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轴线平板车培训教材轴线平板车培训教材轴线平板车外形图轴线平板车外形图1 第一部分：结构组成第一部分：结构组成1、轴线平板车的主要组成、轴线平板车的主要组成1）主梁：用高强度钢焊接成工字形，模块两端主梁下部设有连接耳板2）副梁：用高强度钢焊接，与主梁形成平板车的承载结构架3）横梁：连接主梁与副梁4）斜支撑：支撑主梁与副梁5）端梁：转向端梁、连接端梁和保持梁6）悬挂系统：支撑在副梁上，起支撑和连接轮轴的作用悬挂系统包括行走机构7）转向系统：传递转向8）液压系统：为悬挂和转向提供和传递液压动力9）制动系统：包括行车制动和驻车制动，由气路、控制系统、执行机构组成10）、连接装置：连接销、连接螺栓、连接块等11）、附属设备：动力机组、鹅颈、牵引杆、控制箱等2图1、轴线平板车主视图、俯视图32 2、悬挂系统、悬挂系统悬挂系统的组成1）悬挂枢轴：用螺栓固定在平板车副梁上2）悬挂臂：悬挂臂与枢轴之间装有轴座孔，使悬挂臂在转向横拉杆的带动下转动，实现转向3）悬挂叉：连接悬挂臂和轮轴4）摆动轴：连接车轮5）悬挂缸：连接悬挂臂和悬挂叉，起支撑作用，可调节货台高度6）车轮：包括轮毂、制动毂、制动蹄和轮胎。

图2、悬挂系统结构4图片1、悬挂外形图图3、悬挂系统部件装配图5悬挂系统部件表 序号 中文名称 英文名称 件号 1悬挂枢轴 SuspensionPivot 843001592中心销 CenteringPin 403004103固定螺丝 H-FixationScrew 23422050 4密封圈 V—RingJoint 385110345侧向推力球轴承 BallThrust 84300184 6关节轴承 BallJoint 67013016 7关节轴承 BaiiJoint67013079 8卡环 Circlips 23809100 9盖 Cover 31513018 表16序号 中文名称 英文名称件号10悬挂臂 SuspensionArm 74300519 13悬挂液压缸 SuspensionCylinder￠130jack— stroke280mm7150051871500519 14管接头 Union 46700107 15安全阀及接头 Non—ReturnValveUnion 34511393 16关节轴承 BallJoint 67013010 17螺栓 CHC-Screw 23612040 18悬挂叉 SuspensionFork 00004623 19悬挂臂锁止螺丝 ArmBlockingScrew 41400054 20防松螺母 Lock—nut 41400054 表1（续）7序号 中文名称 英文名称件号21轴向推力垫圈 AkleThrustWasher 00004622 22轴垫圈 AxleWasher 00004620 23环形套 Ring 48515165 24摆动轴 OscillatingAxle 65513109 25密封圈 Joint 38511308 26垫 Washer 00004618 27螺丝 Screw 41200033 28制动缸 BrakeCylinder 29511083 29悬挂叉盖 ForkRing 46500302 表1（续）8序号 中文名称 英文名称件号30紧固螺丝 Screw 23308020 31叉轴密封 Joint 24307120 32叉套环 ForkRing 48515096 33叉垫 ForkWasher 44100553 34环状密封圈 V—RingJoint 38511284 35悬挂叉轴 ForkShaft 00012065 36制动缸支架 VesselSupport 37螺丝 Screw 表1（续）9、悬挂摆动轴部件悬挂摆动轴组成见图4，各部件见表2 图4、悬挂摆动轴组成图10悬挂摆动轴部件表 表2 序号 中文名称 英文名称 件号 1摆动半轴 OsigillatingAxle 65513109/88330714轮毂盖螺丝 HubCap6Screw 24313071/8804005 5轮毂盖密封垫 HubCapJoint 38511611/8804006 6锁紧垫圈 LogkWasher 23805008/2803008 7螺丝 Screw 89015101/1308016 9轴头母 SpindleNut￠70×200 23811025/6405029 10锁止垫 LogkingWasher￠70 24302031/2304070 11轴承垫 WasherUnderBearing￠70 89017101/6503023 12轴承 Bearing 67015202/003221411 序号 中文名称 英文名称 件号 15轮毂 HubModel 65525118/8804390 17轮辋螺栓 WheelStudMzzL98 65531074/7901056 19轮辋螺母 WhellNutM22 89011017/7204023 20轴承 Bearing 67015204/0032216 21润滑脂密封垫 GreaseSeal 38511559/2002109 22轴承间隔调整垫片 BearingSpacer 67017160/8405093 24制动凸轮轴支架 SpiderWithBush￠98 27515058/8813006 25制动凸轮轴支架 SpiderWithBush￠98 27515059/8813005 26制动缸支架 Kit 8852001（老） 表2(续） 12、制动执行机构组成制动执行机构组成见图5。

各部件见表3图5、制动执行机构组成图13 序号 中文名称 英文名称 件号 40制动鼓 DrumModel 38009247/9201136 41制动蹄总成 CompeteBrakeShoe 38009248/8804199 44铆钉 Rivet8×18Tpb 24304030/2900009 45制动摩擦片 BrakeLining 38009244/8804167 46制动摩擦片 BrakeLining 28009243/8804168 48滚轴 RollerPin 27529017/8804081 49卡子 Circlips￠16 23809016/2102004 50滚轮 Pin 69035033/5703006 制动执行机构部件表 表314 序号 中文名称 英文名称 件号 52回位弹簧 ReleaseSpring 66511135/ 7005001 53固定弹簧 FixingSpring 27529091/7006026 54衬套 Bush 67017140/200100156固定销轴 AnchorPin 27529088/870904557防松垫 LockWasher￠27.5×40∕2 89017105/670700558卡环 Circlips￠26 23809038/210202660制动凸轮轴 BrackCam 2600000（老）61制动凸轮轴 BrackCam 2601000（老）表3(续）15 序号 中文名称 英文名称 件号 64垫圈 Washer￠38.5×58∕1.5 89017109/280205165O型圈 O—Ring￠a34.59∕2.62 38511553/250102466衬套 Bush￠37×40∕25 67017142/200100467卡环 Circlips￠38 23809038/210803869防尘盖 DustCover 31531027/700502670停止阀 Stop—Valve￠16 8411080（老）71螺丝 Screw8×16 89015101 表3(续）16 序号 中文名称 英文名称 件号 72防松垫圈 LockWasher 89017115/2804008 86螺丝 Screw10×20 23310020/1310020 87防松垫圈 Washer￠11×40∕4 23823010/2804010 88垫 Washer￠11×40∕4 89017112/2802052 89回位弹簧 AdustingSpring 66511137/7203067 91润滑脂油嘴 GreaseNipple 84303020/2411001 表3(续）17 序号 中文名称 英文名称 件号 92衬套 Bush￠37×40∕25 67017142/200100495制动凸轮推杆BrakeComLever 8806810（老）96支撑轴组件 KitBearing 8851573（老）97支撑轴 AxleBearing 8911543（老）98卡环 Circlips￠14 2102002（老）表3(续）183 3、转向系统、转向系统转向系统组成 转向系统主要由转向枢轴、转向液压缸、转向纵拉杆、转向横拉杆、中间轴、转向控制盘、悬挂等部件组成。

自动转向的传递l牵引杆→转向枢轴→前半部纵拉杆→控制盘→横拉杆→悬挂→车轮l↘前转向液压缸→转向回路→后转向液压缸→后端梁枢轴→后半部纵拉杆→后半部转向控制盘→后半部横拉杆→后半部悬挂→车轮见图6）控制转向的传递（以前转向端梁控制为例）l前半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸→前转向枢轴→前部纵拉杆→前部转向控制盘→前部横拉杆→前部悬挂臂→车轮转向后半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸无杆腔→液压回路→后端梁转向缸无杆腔→后端梁枢轴→后部纵拉杆→后部转向控制盘→后部横拉杆→后部悬挂臂→后部车轮转向见图7）19图7、控制转向液压回路原理图图6、自动转向液压回路原理图20转向控制方式自动转向 自动转向靠牵引车带动转向，平板车的前部由拉杆传递（机械传递）后半部靠前后转向端梁的液压缸通过液压回路传递，图8所示图8、转向机构组成图21控制转向 控制转向可分别由前端梁或后端梁控制操纵前后控制箱上的转向控制阀手柄进行转向特殊条件下使用，也可以前后同时控制，但前后操纵要协调液压回路见图9 图9、转向传递图224 4、鹅颈、鹅颈鹅颈的特点 动力鹅颈是轴线平板车与牵引车连接组成半挂平板车的连接装置。

使轴线平板车获得半挂车的优点，动力鹅颈又有自己的特点优点优点：平板车的载荷可以分到牵引车鞍座（五轮载荷）上，不需要牵引车配重行驶挂车摆动小，可提高车速特点特点：带压载，可实现压在鞍座上载荷的变化带转向，可实现由牵引车带动自动转向和液压动力控制转向局限性局限性：轴线不能太多（20轴），影响牵引车的附着力图片3、动力鹅颈外形图23鹅颈结构l动力鹅颈由牵引销、牵引转盘、压载缸、转向取力缸、转向调节缸、鹅颈支撑缸、蓄能器、支腿、连接端梁、控制部件等组成动力鹅颈结构见图10图10、动力鹅颈结构图24鹅颈压载l鹅颈加在鞍座上的载荷由压载缸的工作压力和安装孔位决定压载缸的工作压力由装载的重量、装载位置和支点的编组所决定压载缸不同孔位安装图（见图11）不同孔位压力曲线（见图12）图11、压载缸安装示意图图12、鹅颈压载缸工作压力曲线图25鹅颈转向传递鹅颈自动转向的传递 鹅颈自动转向时由牵引车带动转盘转动，转盘将转向传递到转向取力缸上，取力缸动作，取力缸的有杆腔的液压油进入转向调节缸有杆腔，推动转向调节缸动作，带动前半部车的转向纵拉杆，纵拉杆带动转向控制盘，再带动转向横拉杆，带动悬挂臂及车轮实现前半部车的转向。

后半部车的转向由取力缸的无杆腔输出液压信号，通过液压管路传递到后端梁转向缸的无杆腔，后转向缸带动后端梁转向枢轴转动，枢轴带动后半部车的转向纵拉杆动作，纵拉杆带动后半部车的转向控制盘动作，转向控制盘带动横拉杆，再带动后半部车的悬挂臂及车轮，实现后半部车的转向鹅颈前自动转向后控制转向l 鹅颈控制转向可实现前半部车由牵引车带动自动转向，后半部车由操作人员靠液压动力控制转向转向时将取力缸无杆腔和后端梁转向缸无杆腔回路的阀打开，使两闭合回路连通取力缸和后转向缸独立动作前半部车由牵引车带动转向，后半部车由操作员操纵后转向控制阀，控制后转向缸有杆腔的进油，带动后半部车实现控制转向鹅颈转向连接见图1326图13、鹅颈转向连接原理图27前后控制转向 前后分别由操作员实现液压动力控制转向前半部车转向控制，将取力缸有杆腔和调节缸有杆腔回路的阀打开，两回路连通，取力缸和调节缸独立动作操作员操纵鹅颈上的转向控制阀，推动转向调节缸动作，控制前半部车转向后半部车转向控制，将取力缸无杆腔和后端梁转向缸无杆腔回路的隔离阀打开，两回路连通，取力缸和后转向缸独立动作，操作员操纵后端梁转向控制阀，液压动力推动后转向缸有杆腔，后转向缸动作，实现后半部车控制转向。

鹅颈转向回路液压原理 鹅颈转向液压回路见图1428图14、鹅颈转向液压原理图295、长货转盘运输超长货物，为使转向灵活在前后平板车上加转向盘，称长货转盘图片4、长货转盘运输状态图30长货转盘的结构 长货转盘主要由上承载面、基座、中心球销、滑靴、随动缸等结构组成见图15和图16所示图15、前转向盘结构图31图16、后盘带随动转向结构图32长货转盘的转向 使用长货转盘可实现牵引车带动自动转向及人工操纵控制转向公路行驶时由牵引车带动自动转向进出施工现场时由人工操纵转向自动转向 自动转向由牵引车带动转向牵引车带动前车转向，转向信号通过长货传递 到后转盘上，后转盘动作带动安装在后转盘上的随动缸动作，随动缸无杆腔与后车转向缸无杆腔连通，转向信号通过液压管传到后平板车的转向缸，带动后平板车转向缸动作，带动后平板车转向l后平板车轴线数较少时用一部转向端梁，轴线数较多时用两部转向端梁后平板车一部转向端梁时液压回路见图17后平板车用两部转向端梁时转向液压回路图见图18 33图17、后车一部转向端梁转向液压回路图34图18、两部转向端梁转向液压回路图35 后车一部转向端梁时，转盘上的转向缸无杆腔与后端梁转向缸无杆腔连通，转向端梁的转向缸随转盘上的转向缸动作，将转盘的转动传到后平板车上，使后平板车随转盘转向。

后平板车有两部转向端梁时，与一部端梁时一样，转盘的转向由转盘转向缸无杆腔传到后平板车后端梁转向缸的无杆腔，带动平板车后半部转向再通过后端梁转向缸的有杆腔传到前端梁的有杆腔，带动平板车前半部转向控制转向 长货转盘运输超长货物时，多数情况使用前平板车自动转向，后平板车控制转向特殊情况使用前后都控制转向前平板车自动转向和控制转向与普通轴线板的转向传递方式、控制方式相同后平板车控制转向时，将转盘与平板车后转向缸连接管路的换向阀放到手动控制位置，既将两管路接通，转盘转向缸和后端梁转向缸各自形成独立的转向回路，平板车不随转盘转向，操纵后端梁控制平板车转向366、桥式承载梁、桥式承载梁桥式承载梁的结构l桥式承载梁的运输方式可降低运输高度，分散集中载荷用于运输集 重、超高的货物利用桥式承载梁运输变压器见图片4图片4桥式承载梁运输变压器图37 桥式承载梁主要由承载梁、斜叉梁、前后塔台、斜支撑杆、横支撑杆、吊挂、横担梁等组成图19是桥式承载梁运输结构图图19、桥式承载梁运输图38桥式承载梁运输方式的转向l桥式承载梁运输与长货转盘运输转向相似，可实现由牵引车带动自动转向，也可由液压动力控制转向。

桥式承载梁运输方式转向液压回路见下图（图20）39图20、桥式承载梁液压回路图40第二部分：轴线平板车的性能参数第二部分：轴线平板车的性能参数1、承载参数、承载参数l平板车承载能力与使用条件、环境条件有关如天气、路面、装载、l车速、车的技术状况等因素对承载影响较大实际使用要考虑单轴承载l尼古拉2纵列轻型板单轴额定承载28吨，平板车单轴自重3吨，所以，】单轴载重25吨整车承载l轴线板可以拼接成不同的轴线，整车承载能力不是单轴承载的简单相加要考虑各种影响因素纵向承载曲线l 平板车主梁有一定的刚度和强度，如果主梁受弯矩过大，超过主梁设计极限范围，会产生变形过大甚至损坏一般使用说明给出了允许承受集中载荷的数值，使用中要遵守 尼古拉平板车以曲线形式给出纵向承载要求见图21 41图21、2纵列15轴线平板车承载曲线图42横向承载稳定性l货物重心较高时要考虑横向倾翻，防止横坡过大或偏载造成侧翻必须进行稳定性计算一般以允许通过的横坡角度计算主要取决与平板车的纵列数和货物装车后的重心高度尼古拉平板车给出经验公式：允许通过的横坡角度=纵列系数/重心距货台高度纵列系数：2纵列取21；3纵列取50承载中心l采用3点支撑，承载中心在三角形的中心，装车时应将货物重心与承载中心对准。

l鹅颈的承载中心应向前移，考虑鹅颈承载量相当1轴多的承载图22所示，2纵列5轴线鹅颈板车的装载中心43图22、鹅颈装载中心位置图442、转向参数、转向参数转向参数见图23图23、平板车转向参数示意图45最大转向角l最大转向角是指平板车两端最外轴允许的最大转角，一般有45度、50度、55度等瞬时转动中心转动中心是固定轴的延长线，与最大转向轴延长线的交点，平板车转向时围绕这点转动最小转弯半径l平板车转到最大转角时转动中心到平板车最外侧轨迹的距离最小转弯半径时的通行宽度l平板车最大转角时，转动中心到最外侧轨迹的距离减去中心到最内侧轨迹的距离463 3、货台尺寸、货台尺寸货台长度l货台长度可根据实际使用要求，拼接成不同的轴线，每轴线长有米和米两种货台宽度l货台宽度可根据使用要求拼成2纵列、3纵列、4纵列2纵列轻型板宽米，重型板宽米或米；3纵列轻型板宽米；4纵列轻型货台高度l通过调节悬挂液压缸的行程可调节货台高度，尼古拉轻型板货台高度可在米至米之间升降有利于通过高空障碍，便于装卸等作业注意货台过高和过低时平板车的通过性变差，特别要注意离地间隙474 4、通过性参数、通过性参数接近角l接近角指平板车上坡时前端允许通过的最大坡度。

见图24图24、平板车接近角示意图48离去角 离去角指平板车下坡时后端允许的最小坡度见图25图25、平板车离去角示意图49离地间隙l轴线平板车的离地间隙是指平板车最低点到地面的距离，离地间隙在平板车货台高度米时较大货台过低时主梁接近地面，使离地间隙减小，货台过高时悬挂臂张开，制动分泵离地较近50凹曲线半径l凹曲线半径指平板车通过下挖路面时能通行的参数，以半径表示见图26图26、凹曲线半径示意图 51凸曲线半径l凸曲线半径指平板车通过凸起路面能够通行的参数，以半径表示见图27图27、凸曲线半径示意图52l 接近角、离去角、凹凸曲线半径等通过性接近角、离去角、凹凸曲线半径等通过性参数与轴线数密切相关，轴线越长允许的数参数与轴线数密切相关，轴线越长允许的数值越小，轴线短时允许的数值大值越小，轴线短时允许的数值大535 5、轴线平板车对地面载荷分布、轴线平板车对地面载荷分布l由于轴线平板车采用液压悬挂，悬挂液压缸被编到三条独立回路，各回路内压力相同在装载均匀情况下，三条回路压力接近各轴对地载荷近似相同纵向分布见图28横向分布见图2954图28、载荷纵向分布图55图29、载荷横向分布图566 6、液压系统工作压力、液压系统工作压力液压回路的额定压力l轴线平板车的液压动力是由动力机组提供的，动力机组的发动机带动液压泵，输出液压动力。

为保护液压泵，防止液压回路的压力过大损坏液压元件液压回路安装有限压阀，限制回路的最高压力尼古拉板的限压阀安装在转向端梁上，出厂时已调好额定压力(240巴)一般情况下不需要调整动力机组的供油管和回油管未与转向端梁连接时，会因压力过高损坏动力机组必须接好转向端梁的供油管及回油管后，方准启动动力机组国产动力机组上一般都安装有限压阀可以调节额定压力额定压力要按照使用说明书的标准调整，不能太高57液压回路的实际工作压力l液压回路的工作压力除受限压阀的限制外，还受负载的影响工作压力大小实际是由负载决定的压力乘以执行缸的面积就是输出的力没有负载，压力也建立不起来 当进行升降或转向的操作时最高压力可达到额定压力，不会超过额定压力当阀门关闭，负载过大时，实际工作压力可能超过额定压力，这种情况会造成液压元件或液压管路的损坏如装载超载时，悬挂缸的压力会超过额定压力，使三点支撑回路的压力超过额定压力有时即使不超载，但由于路面不平等因素，装载不均，会使某条支撑回路压力过大，超过额定压力使用中要注意587 7、制动回路气压、制动回路气压l制动回路额定气压为巴由气压调节器控制8 8、轮胎气压、轮胎气压l针对750R15X轮胎，轮胎气压标准：l每轴载荷（自重+货重）12吨，每条轮胎载荷3吨，行驶速度25公里/小时，轮胎气压巴。

l每轴线载荷（自重+货重）14吨，每条轮胎载荷吨，行驶速度10公里/小时，轮胎气压巴591 1、维护保养的主要任务、维护保养的主要任务l维护保养的主要任务是：清洁、检查、紧固、润滑、调整清洁：全车清洁检查：检查全车，排除隐患紧固：紧固螺丝润滑各润滑点加润滑脂、润滑油调整：调整间隙，调整压力2 2、维护保养的主要项目、维护保养的主要项目润滑脂加注点悬挂系统润滑点见图30图29、悬挂系统润滑点第三部分：维护保养第三部分：维护保养图30、悬挂系统润滑点60鹅颈润滑点见图31l鹅颈润滑点：鞍座转盘、液压缸关节轴承、轴销图31、鹅颈润滑点61牵引枢轴润滑点见图32图32、牵引枢轴润滑点62转向端梁润滑点见图33图33、转向端梁润滑点63转向拉杆润滑点见图34图34、转向拉杆润滑点64检查紧固轮辋螺栓l每隔1000公里检查紧固一次，扭紧力矩（M22*15）570—630牛米润滑制动凸轮轴l每隔50000公里加注润滑脂，见图35l 图35、制动凸轮轴润滑图65紧固制动凸轮轴支撑螺丝l每隔100000公里进行一次紧固，见图36l扭紧力矩M10螺丝40—46牛米；M12螺丝75—80牛米 图36、凸轮轴支撑螺丝66调整制动l如果制动气室顶杆行程超过35毫米，说明制动间隙过大，应通过调整螺丝进行调整。

见图37图37、调整制动67润滑制动杆l每隔50000公里一次，图37第5润滑点紧固锁紧母l每隔100000公里紧固一次，图37螺丝6，扭紧力矩（M12）75—80牛米紧固制动杆固定螺栓l每隔100000公里一次，图37螺丝7l紧固力矩（M10）40—46牛米M12）60—70牛米，紧固制动杆固定螺丝每隔100000公里紧固一次，图38螺丝8扭紧力矩（M8）17牛米68图38、制动杆固定螺丝69润滑制动杆l向图39油嘴9加注润滑脂图39润滑制动杆70紧固轴头盖l每隔100000公里紧固一次，图40老式轴头盖，紧固力矩700牛米l图41新式轴头盖，螺丝力矩（M8）20—25牛米，（M10）40—46牛米检查调整轮毂轴承l每隔1000000公里检查轴承一次，补充润滑脂，调整间隙检查制动摩擦蹄片l每隔50000公里检查制动摩擦片，厚度小于5毫米应更换见图42所示轮胎清除夹石、扎钉，进行轮胎换位液压回路保养l清洗磁过滤器，更换液压回路滤芯 71图40老式轴头盖图41新式轴头盖72图42、检查制动摩擦片731 1、升降故障、升降故障2 2、转向故障、转向故障 第四部分：故障排除第四部分：故障排除74。