智能运输系统第5章智能运输系统的主要内容5先进的车辆控制系统AVCS.ppt

2013.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅1 课件编制：王兵、陈旭梅 编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系 北京交通大学交通运输学院交通工程系 新疆大学授课人：王兵教材主编：陈旭梅教材主编：陈旭梅2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅25.1 先进的交通管理系统-ATMS5.2 先进的旅行者信息系统-ATIS5.3 先进的公共交通系统-APTS5.4 商用车辆运营系统-CVO5.5 先进的车辆控制系统-AVCS5.6 自动公路系统-AHS5.7 先进的乡村运输系统-ARTS第第5章章 ITS的主要内容的主要内容2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅35.5 先进的车辆控制系统先进的车辆控制系统 AVCSü 概述ü 基本功能系统　ü 基本结构和工作原理2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅45.5.1 AVCS概述概述    先进的车辆控制系统AVCS（Advanced Vehicle Control Systems）是借助车载设备及路侧、路表的检测设备来检测周围行驶环境的变化情况，自动驾驶控制以达到行车安全和增加道路通行能力的目的。

      AVCS核心内容是智能汽车的研究与应用，这种汽车具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制功能 动态模拟演示：AVCS 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅5l发展AVCS的目的： Ø增加公路的通行能力，减少道路阻塞，缩短行车时间    Ø降低事故率，提高行车安全 Ø降低行车成本，提高行车效率 Ø降低废气排放量,减轻环境污染 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅65.5.2 基本功能系统基本功能系统（1）安全预警系统 （2）防撞系统 （3）视觉强化系统（4）救难呼救系统 （5）车辆行驶自动导向系统 （6）环保系统         系统中的车载设备，具有事故规避功能，包括安装在车身各部分的探测雷达、红外雷达、盲点探测器等设施，有计算机控制，在超车、大雾等易发生事故的情况下，随时以声、光等形式向驾驶员提供信息，并可以自动和半自动采取措施，从而有效地防止事故的发生另外车载设备内，还可以存储大量有关驾驶员个人和车辆各部位的信息参数，对驾驶员和车辆进行随时检测调控。

必要时报警提示 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅7①① 纵向防撞系统纵向防撞系统       　 纵向防撞系统主要是通过安装在车辆前后的磁性传感器和路面上安装的磁标相互作用或雷达探测器等的探测作用实现的具体操作过程是利用传感器分别探测前后潜在的碰撞隐患或即将发生的碰撞事故，为驾驶员提供及时的回避操作指令，并自动控制车辆的加减速控制系统以保持适当安全车距，防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面和追尾碰撞 （1）安全预警系统 （2）防撞系统 （3）视觉强化系统（4）救难呼救系统 （5）车辆行驶自动导向系统 （6）环保系统 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅8②② 侧向防撞系统侧向防撞系统     　侧向防撞系统主要是利用车辆左、右两侧的传感器分别探测车辆两侧的路况， 从而为欲改变车道和驶离道路的车辆提供适当的侧向安全间距，防止或减少两部或多部汽车发生侧撞，或驶离道路的车辆与路侧障碍物发生侧撞1）安全预警系统 （2）防撞系统 （3）视觉强化系统（4）救难呼救系统 （5）车辆行驶自动导向系统 （6）环保系统 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅9③③ 交叉口防撞系统交叉口防撞系统 　　交叉口处是碰撞事故发生的的多发点。

交叉口防撞系统主要是当车辆驶近和通过信号控制的交叉口时，将车载设备及通信系统所获得的情报进行处理后，判断出是否有发生事故的危险，据此对车辆进行控制，维护行车安全1）安全预警系统 （2）防撞系统 （3）视觉强化系统（4）救难呼救系统 （5）车辆行驶自动导向系统 （6）环保系统 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅10　　系统要求有车载式检测设备、屏幕显示设备及计算机处理设备，对检测信息进行处理，并以适当的、有助于驾驶员理解的方式显示信息于屏幕上，这有助于增强行驶环境的可视性，对潜在信息、微弱信息加强视觉可知性，可大大提高汽车驾驶员对路况的观察及判断力，使驾驶员更好地遵守交通规则，从而提高汽车行驶的安全性  （1）安全预警系统 （2）防撞系统 （3）视觉强化系统（4）救难呼救系统 （5）车辆行驶自动导向系统 （6）环保系统 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅11　　该系统（Mayday Systems）是为了缩短事故响应时间，提高事故处理效率，尽量减少事故损失而研制开发的AVCS系统中的一个子系统这个系统由GPS定位技术和GSM通讯技术及显示事故的电子地图等设备组成。

当事故发生时，碰撞传感器会自动发出一个包括由GPS决定的车祸位置的无线电信号，由GSM技术完成车辆与反应中心的信息传输反应中心的电子地图可以准确地显示出信号位置——事故发生的地点1）安全预警系统 （2）防撞系统 （3）视觉强化系统（4）救难呼救系统 （5）车辆行驶自动导向系统 （6）环保系统 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅12　　由卫星定位系统（GPS）、路侧通讯技术（GSM）技术、网络技术、电子地图、咨询引导系统组成，通过它寻找最佳行车路线，避开交通拥挤和发生事故的路段驾驶员可以将目的地输入车内的电脑，提出要求，电脑便根据道路情况、红绿灯数、速度限制等，选出最佳路径，并显示在电子地图上它不仅使车辆避开拥挤阻塞的路线，还可以帮助疏散车辆，减轻驾驶人员心理负担，提供安全、舒适的行车环境 （1）安全预警系统 （2）防撞系统 （3）视觉强化系统（4）救难呼救系统 （5）车辆行驶自动导向系统 （6）环保系统 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅13　　由电脑检测控制燃油、燃烧、排放等情况，以取得最佳排放效果除此之外，目前各国还在大力发展研制太阳能、天然气、氢气等各种无污染的新能源汽车。

另外，还研究开发低噪声汽车以减少噪声污染智能汽车环保系统的研制与开发，是先进的车辆控制系统研究开发的重要领域，可以减少排放及噪声污染，提高汽车的运行效率 （1）安全预警系统 （2）防撞系统 （3）视觉强化系统（4）救难呼救系统 （5）车辆行驶自动导向系统 （6）环保系统2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅145.5.3 基本结构与工作原理基本结构与工作原理实施先进车辆控制系统的相关技术 l决策和控制技术 l行驶状态监控技术 l信息显示技术和通信技术 l环境监测技术 l路况检测技术 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅15智能汽车结构示意图 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅16AVCS工作原理示意图工作原理示意图 2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅17（1）安全预警系统         AVCS中的车辆安装的车载设备，具有事故规避功能，包括安装在车身各部分的探测雷达、红外雷达、盲点探测器等设施       另外，对驾驶员和车辆进行随时检测调控如体温下降时（打瞌睡；车内、空气中酒精含量视频：打瞌睡；说话；眼睛呆滞AVCS的基本功能电子驾驶证2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅18（2）防撞系统 ① 纵向防撞系统：通过安装在车辆前后的磁性传感器和路面上安装的磁标相互作用或雷达探测器等的探测作用实现的。

 ② 侧向防撞系统：利用车辆左、右两侧的传感器分别探测车辆两侧的路况，提供适当的侧向安全间距③ 交叉口防撞系统：当车辆驶近和通过信号控制的交叉口时，将车载设备及通信系统所获得的情报进行处理后，判断出是否有发生事故的危险，据此对车辆进行控制，维护行车安全2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅19      （3）视觉强化系统         系统要求有车载式检测设备、屏幕显示设备及计算机处理设备，对检测信息进行处理，并以适当的、有助于驾驶员理解的方式显示信息于屏幕上；对潜在信息或具有隐蔽性的信息，如未按正常规律行驶的汽车，超高不足的弯道等、微弱信息或不易被察觉的信息，如黄昏、大雾或雨天等环境造成难以看清的障碍物等；加强视觉可知性4）救难呼救系统   作为为减少事故损失而研制开发的AVCS系统中的一个子系统由GPS定位技术和GSM通讯技术及显示事故的电子地图等设备组成当事故发生时，碰撞传感器会自动发出一个包括由GPS决定的车祸位置的无线电信号，由GSM技术完成车辆与反应中心的信息传输反应中心的电子地图可以准确地显示出信号位置——事故发生的地点2009.9教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅20（5）车辆行驶自动导向系统      由卫星定位系统（GPS）、路侧通讯技术（GSM）技术、网络技术、电子地图、咨询引导系统组成，通过它寻找最佳行车路线。

6）环保系统 由电脑检测控制燃油、燃烧、排放等情况，以取得最佳排放效果目前各国还在大力发展研制太阳能、天然气、氢气等各种无污染的新能源汽车另外，还研究开发低噪声汽车以减少噪声污染。