第五届中国﹒重庆职业技能大赛.doc

第五届中国﹒重庆职业技能大赛移动机器人项目技术工作文件目 录1.技术描述 12.裁判员和选手 23.选拔赛的题目 34.选拔赛命题方式 65.成果评判方式 66.竞赛的基础设施 77.竞赛场地要求 78.竞赛平安要求 89.竞赛流程 810.开放现场的要求 911.绿色环保 10附图1 场地图 11附图2 家庭区域 12附图3 通道区域 12附图4 沙地区域 13附图5 二维码挂板 141.技术描述1.1 技术描述本项目选手是设计、维护、开发移动机器人本体及应用，并 可充分挖掘移动机器人潜力和利用移动机器人实力的人员1.2 实力要求本项目选手应具备以下实力：1.2.1 须要前期与客户沟通实力，以了解具体的需求与规范； 须要工作组织以及自我管理实力； 须要沟通和人际交往等相关的协作实力； 须要供应方案和解决方案的实力； 须要解决技术挑战的创新和创建实力； 须要依据客户需求设计移动机器人的实力； 须要依据设计制造移动机器人的实力； 须要编程实力； 须要设计、装配和维护机械及电气装置的实力1.3 选手须要驾驭的学问 本项目选手应驾驭的基本学问： 机械系统设计和装配； 电气系统设计和装配； 电子系统设计和装配； 传感器选型和装配； 计算机编程； 成本效率设计、性价比核算、以及进行质量限制。

2.裁判员和选手2.1 裁判长 裁判长由组委会通过遴选审核确定 裁判长主要职责： 做好与赛区的沟通协调，落实竞赛技术工作； 按时保质完成本项目技术文件编制工作； 带头坚持并维护公允公正原则，遵守保密纪律， 不透露影响竞赛公允公正的技术信息；2.1.12.4 依据组委会要求支配，主持好本项目裁判员的赛前培训及网上论坛； 实行回避、交叉、无记名工件（作品）等多种 措施，组织全体裁判员做好本项目评判和相关技术工作； 依据组委会支配开展本项目技术点评2.2 裁判员 每支参赛队举荐 1 名具备资格的裁判员，由组委会培训后聘用 裁判员工作职责 严格执裁，公允公正，不徇私舞弊； 参与赛前培训和网上论坛，了解驾驭竞赛各项 技术规则、要求；2.2.2.3 听从裁判组技术工作支配，仔细做好本职工作； 仔细参与各项技术工作，对有争议的问题，应 第一时间向裁判长提出客观、公正、合理的看法建议； 坚守岗位，不迟到、早退，严格遵守执裁时间 支配，保证执裁工作正常进行2.3 选手的条件和要求职工组：具有工业机器人技术应用相关工作经验的在职人员学生组：职业院校（含技工院校）相关专业全日制在籍学生3.选拔赛的题目3.1 试题重庆职业技能大赛移动机器人竞赛项目本着如下原则确定：赛项以第 44 届世界技能大赛移动机器人竞赛项目为基础，以检验参赛选手的综合实力为重点。

3.2 命题要素或内容竞赛分为 3 项模块第一模块，基本功能测试，共 0.5小时； 其次、第三模块，综合功能测试，每个模块 1个小时试题当场 供应，样题参考，有 30%改变3.3 题目中的配分比例7序号项目要求分数1工作组织与管理（6 分）团队工作空间状况机器人必需稳妥的安装在支架上以确保即使在机器人驱动系 统突然意外动作的状况下，机器人也不会移动；地面上不得有 工具和废弃物；电缆不得跨过通道；经裁判允许后，方可携带 食物/饮料进入工作场地，但只能放置在封闭的瓶/盒子中；带 刀刃的工具，不工作时须运用刃部防护装置；工具应尽量置于 工具箱中3 分/模块按时到场，并就与其他参赛队共享的竞赛场地空间完成打算工作3 分/模块2沟通与人际沟通实力（9 分）在共享竞赛场地空间中与对手的合作 在竞赛全程中，将从是否有利于竞赛公允、是否全部的参与者 可均等地利用场地空间等角度动身，考察选手与对手的互动情 况例：选手在测场时间可以选择晚些进入或不测场；但在规 定时间结束后，超过 30 秒选手未撤出场地空间 = 不合格3 分/模块本队选手之间的合作·移动机器人为团队竞赛项目，竞赛全程将对每队选手之间的互 动行为进行考察，两个参赛选手均应主动地做出贡献，满意竞 赛要求。

两名选手均主动地为团队绩效做出贡献=合格；视察到 一名选手留给另外一个队友较多的工作内容=不合格3 分/模块选手与裁判的合作行为竞赛全程期间，考察选手如何与裁判互动及如何应对竞赛中相 关状况；选手与裁判的沟通中，表现出应有的敬重看法3 分/模块3基本功能测试（25 分）支架的装配符合行业标准，接线安装符合行业平安标准25 分赛场公布题目4综合功能测试题一（30 分）赛场公布题目30 分5综合功能测试题二（30 分）赛场公布题目30 分总分100 分3.4 样题3.4.1基本测试样题序号项目要求分数3基本测试（25 分）机械装配符合行业标准，接线安装符合行业平安标准25机器人上行驶前进 1 米（误差不超过+/- 5%）机器人上行驶后退 1 米（误差不超过+/- 5%）机器人自起始位置左转 90 度误差不超过+/- 10°）机器人自起始位置向右转向 180 度（误差不超过+/- 10°）机器人可从操作台抓起一个产品盒并放回（选手可选定抓取物品1/物品 2/物品 3），无定位精度要求机器人距障碍物 300mm 处向障碍物方向运动，在距障碍物 100mm 处停止（误差不超过+/- 5%）视觉功能测试，识别两种不同颜色或数字，用不同指示灯指示。

3.4.2功能测试样题l现场抽签指定任务家庭；l机器人从启动区动身；l机器人查询到指定任务家庭的孩子；l机器人依据已知（上图中的分组）的家庭分组将孩子送回指定家庭区域； l完成3个孩子的查找和送回任务4.选拔赛命题方式4.1 命题流程由裁判长制定基本功能测试、综合功能测试题目基本功能 测试题目设定 7 题，综合功能测试题目 2 题，与样题有 30%的变 化4.2 最终考题产生的方式 基本功能测试最终题目，赛前确定抽题选手代表，竞赛起先前 30 分钟，由其在赛场中从 7 题中抽取 5 题然后裁判进步行15 分钟说明题目，15 分钟解答队员提问综合功能测试最终题目，竞赛起先前 30 分钟由裁判长解封 该模块题目然后 15 分钟说明题目，15 分钟解答队员提问5.成果评判方式5.1 评判流程 执场裁判员依据裁判细则评判任务是否完成并填写 记录表； 执场裁判和选手在记录表签字确认； 记录表交由裁判长审核签字； 裁判长签字后记录表由记分员输入电脑并签字确认5.2 裁判员在评判工作中的任务 参与赛前培训和网上论坛，了解驾驭竞赛各项技术规 则、要求； 听从裁判组技术工作支配，仔细做好本职工作5.3 裁判员在评判中的纪律和要求 严格执裁，公允公正，不徇私舞弊； 仔细参与各项技术工作，对有争议的问题，应提出客 观、公正、合理的看法建议； 坚守岗位，不迟到、早退，严格遵守执裁时间支配，保证执裁工作正常进行； 执场裁判实行回避原则，不得执裁本地区参赛队。

6.竞赛的基础设施6.1 硬件设备及软件要求 选手运用栋梁供应的型号为DLRB-MR519的机器人零部件套装设计并制作一个可实现100％自动限制模式和100％远程操作限制模式的移动机器人，尺寸不超过1000*1000*1000mm 注：假如因参赛选手的机器人的设计方案所需，在任务评估运行时机器人工作时需与笔记本电脑保持连接通讯，选手需对此 100%完全负责并对该流程进行限制竞赛场地中不供应可用的 WIFI无线网络限制器必需采纳NI myRIO，电机、传感器、电池的指标不得高于清单供应设备，不行采纳液压气动装置，可以增加额外的支架/结构元件 参赛选手自带笔记本电脑及相关软件7.竞赛场地要求7.1 竞赛场地、设施竞赛场地为栋梁供应的移动机器人竞赛专用赛道B,规格为：4000*2000mm，场地光滑、平整护板三边高240mm，后护板高450mm场地内包括家庭区域、操场区域、沙地区域和操场通道区域，具体场地位置及物品摆放由测试时供应场地参考图见附图 17.1.2 家庭区域，每个家庭挂有110*110mm( 高* 宽) 的标签上的二维码，依据家庭分组二维码共有16个家庭区域参考图见附图 27.1.3 赛题中的16个孩子运用尺寸为2.25inches的台球代替。

操场区域，操场区域包含沙地区域，台球在正对沙地区域滑入操场7.1.5通道区域在家庭区域和操场区域之间，详见附图37.2 场地面积要求 每参赛队需供应4平方米打算位置，两张计算机桌，2把椅子，4 个以上220V三孔插座，每3个参赛队供应一2*4米标准竞赛场地7.3场地照明要求采光良好7.4 场地消防和逃命要求 场地需供应消防器材及逃命通道8.竞赛平安要求8.1 选手平安防护措施要求 参赛选手应严格遵守设备平安操作规程 参赛选手停止操作时，应关闭设备电源8.2 有毒有害物品的管理和限制 禁止选手及全部参与赛事的人员携带任何有毒有害物品进入竞赛现场8.3 医疗设备和措施 承办单位应在设置特地的平安防卫组，负责竞赛期间健康和平安事务主要包括检查竞赛场地、与会人员居住地、车辆交通 及其四周环境的平安防卫；制定紧急应对方案；督导竞赛场地用 电、用气等相关平安问题；监督与会人员食品平安与卫生；分析和处理平安突发事务等工作赛场须配备相应医疗人员和急救人 员，并备有相应急救设施9.竞赛流程9.1 竞赛流程9.1.1 竞赛起先阶段，各参赛队有 15 分钟时间阅读分析试 题，然后由裁判长统一回答参赛队关于试题的疑问，此后裁判长 不再回答赛题相关问题。

9.1.2审题结束后，进行程序编写，时间为30分钟，期间各参赛队不得进入竞赛场地9.1.3每个参赛队有一次三非常钟的测场时间，在此期间，每队都可以进入竞赛区域运用竞赛场地测量或测试机器人程 序场地运用的先后依次由裁判长组织抽签确定9.1.4编程及测场结束，现场功能测试起先，全部参赛队停 止工作基本测试阶段，每个参赛队有1次测试的机会，每队测 试时间30分钟功能测试阶段每个参赛队有1次测试的机会，取 最高分每次测试时间为30分钟，包括：5分钟的打算，20分钟 的评估测试运行、5分钟的打分现场功能测试机器人应自主运行，不允许有线或无线操作 9.1.5功能测试阶段每次测试后各队可以对机器人硬件及软件进行改动，打算下一轮测试 9.1.6功能测试要求涉及3个任务家庭，3个制定家庭对应孩子，完成得分8分 功能测试阶段时间分，只有当 3 个家庭和孩子均正确地完成送回的状况下，方可获得此项分值分数计算依据如下 公式：时间分值=6 分*最快完成队耗时（秒）/本队完成时间（秒）9.2 赛场纪律9.2.1各队依次由抽签确定，应严格依据时辰表运行；9.2.2裁判裁决某队犯规，则停止该队本轮测试；如两次犯 规取消该队。