铰链四杆机构的基本类型.doc
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判断铰链四杆机构的基本类型判断铰链四杆机构的基本类型1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度 之和小于或等于其余两杆长度之和，则：之和小于或等于其余两杆长度之和，则： ①①取最短杆为连架杆时，构成曲柄取最短杆为连架杆时，构成曲柄 摇杆机构；摇杆机构； ②②取最短杆为机架时，构成双曲柄取最短杆为机架时，构成双曲柄 机构；机构； ③③取最短杆为连杆时，构成双摇杆取最短杆为连杆时，构成双摇杆 机构 （（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长 度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄 存在，只能构成双摇杆机构存在，只能构成双摇杆机构 范例讲解范例讲解 例例 1：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，，BC=150mm，，CD=175mm，， AD=200mm若取 AD 杆为机架，试判断杆为机架，试判断 此机构属于哪一种类型？此机构属于哪一种类型？解：解： ∵∵AB 为最短杆、为最短杆、AD 为最长杆，它们为最长杆，它们 的长度之和为的长度之和为 AB+AD=130+200=330（（mm）） ，， 其余两杆长度之和其余两杆长度之和 BC+CD=150+175=325（（mm）） 。
∴∴最短杆与最长杆长度之和大于其最短杆与最长杆长度之和大于其 余两杆长度之和，余两杆长度之和， 无论以哪杆为机架，都构成双摇无论以哪杆为机架，都构成双摇 杆机构 故：取故：取 AD 杆为机架，此机构属于双摇杆为机架，此机构属于双摇 杆机构类型杆机构类型。
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