项目28 T68型卧式镗床电气控制.ppt

T68型卧式镗床电气控制 一、能力目标二、仪器与设备三、项目要求（一）了解T68型卧式镗床的基本知识1．T68型卧式镗床的主要结构T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、 工作台和带尾架的后立柱等部分组成其外形如图28 -1所示T68型卧式镗床电气控制 图28-1 镗床结构示 意图T68型卧式镗床电气控制 1）床身 用于固定工作台、前立柱和后立柱2）工作台 工作台由上溜板、下溜板和工作台组成 工作台在上溜板上可作回转运动，上溜板可沿下溜板 上的导轨作横向运动，而下溜板可沿床身上的导轨作纵 向运动3）前立柱 在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，它 可上下移动在镗头架上集中了镗轴部件、变速箱、进 给箱与操纵机构等部件4）后立柱 后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向水 平移动后立柱上的尾架用于支撑镗杆的末端，可沿后 立柱上的导轨上下移动，但必须是与镗头架的移动同步 T68型卧式镗床电气控制 2．镗床的运动情况1）主运动 镗轴的旋转运动与和花盘的旋转运动 2）进给运动 镗轴的轴向进给、花盘刀具溜板的 径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和 工作台的纵向进给3）辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的轴向 运动和尾架的垂直运动。

T68型卧式镗床电气控制 （二）掌握T68型镗床电气控制电路检查方法T68型卧式镗床电气控制原理如图28-2所示，由 主电路、控制电路和照明电路三部分组成1.电器元件的检查2．电路检查T68型卧式镗床电气控制 根据镗床电气原理图28-2，按照一般控制线路的 检查方法，检查镗床电气控制线路板的接线有无错接 和漏接；用万用表电阻档检查主电路、控制电路的通 断情况T68型卧式镗床的主轴电动机为双速电动机，检 查其定子绕组△连接和YY连接的相序是否正确检查主轴制动用速度继电器KV的动作情况是否 正常；检查速度继电器的常开、常闭触点的连接是否 正确T68型卧式镗床电气控制 图28 -2 T68 卧式 镗床 电气 控制 原理 图T68型卧式镗床电气控制 （三）模拟操作1．静态操作2．动态操作在熟悉镗床操作的基础上，在指导老师的确认 下，通电进行动态模拟操作1）主轴电动机M1的操作 分别将主轴变速手柄置 于低速和高速挡，按下启动按钮SB2或SB3，观察主 轴电动机M1的启动运转情况；轻按停止按钮SB1，观 察M1的停车过程；若将停止按钮SB1按到底，观察 M1的停车过程T68型卧式镗床电气控制 2）主轴变速冲动的操作 在主轴运转的情况下， 进行主轴变速冲动的操作。

将主轴变速手柄拉出，选 好速度后，将变速手柄顺利推回原位；再把变速手柄 拉出、变速，但将变速手柄推回时，先不完全推回原 位，稍后再推回原位，比较两次变速过程的不同类似地完成主轴电动机M1的点动操作；镗头架、 工作台的快速移动操作，观察它们的工作情况T68型卧式镗床电气控制 四、原理叙述（一）主电路主电路有两台电动机，其中M1是主轴（镗轴）电 动机，与它同轴接有一只速度继电器KV，M2是快速 移动电动机1．主轴电动机主轴电动机M1是4/2极的双速电动机，绕组接法 为△/YY它可以进行点动、连续正反转控制，停车 采用速度继电器控制的串电阻反接制动，机床采用双 速电机电气调速与机械调速的机电联合调速T68型卧式镗床电气控制 主轴电动机M1提供镗轴及花盘旋转和工作台常速 进给的动力，同时还驱动润滑油泵用熔断器FU1作为镗床电路总的短路保护及主轴 电动机M1的短路保护；热继电器FR作为主轴电动机 M1的过载保护2．快速移动电动机为了提高工作效率，主轴的轴向进给、镗头架的 垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给可以快速移 动，用快速移动电动机M2拖动T68型卧式镗床电气控制 （二）控制电路1．主轴电动机M1的控制开车前，合上电源开关QS引入电源，电源指示灯 HL亮；选择好所需要的主轴转速和进给量，并调整 好镗头架和工作台的位置。

1）主轴电动机M1正转（或反转）控制 需正转时 ，按下主轴电动机M1启动按钮SB2，中间继电器KA1 得电且自锁，由于此时进给变速行程开关SQ1和主轴 变速行程开关SQ2都处于压下状态，常开触点SQ1-1 和SQ2-1闭合，使接触器KM1得电，限流电阻R被短 接；随后接触器KM2得电，KM2的常开触点闭合T68型卧式镗床电气控制 如果主轴电动机M1的转速选的是低速挡，则行程 开关SQ5没有压下，接触器KM4得电，得电通路为： 控制变压器TC二次侧的一端→SQ8、SQ9的常闭触点 →KM2常开触点（已闭合）→时间继电器KT常闭触 点→KM5常闭联锁触点→KM4线圈→TC二次侧的另 一端，主轴电动机M1正向全压启动，作低速运转（ △接法），转速为1460r/min；如果主轴电动机M1转 速选的是高速挡，则行程开关SQ5被压下，时间继电 器KT得电，接触器KM5、KM6得电，主轴电动机M1 正向全压启动并高速运转（YY接法），转速达 2880r/minT68型卧式镗床电气控制 若要反转时，只需按下反向启动按钮SB3，工作 过程与正转情况相同在主轴电动机M1正、反向转 动时，与M1联动的速度继电器KV，都有对应的触点 闭合，为正、反转的停车制动作准备。

从镗床的电气控制原理图28-2中可以看出，无论 主轴电动机M1是在停车时，还是在低速运转时，若 将主轴变速手柄置于高速挡位置，由于时间继电器 KT的延时作用，M1总是先低速启动（或低速运转） ，然后再自动过渡到高速运转 T68型卧式镗床电气控制 2）主轴电动机M1的停车制动 如果主轴电动机 M1原先为低速挡正转时，由于速度继电器KV-2闭合 ，此时若按下停止按钮SB1，将产生如下的反接制动 过程：首先按钮SB1的常闭触点断开，使KA1、KM1和 KM2的线圈同时失电，随后KM4线圈失电KM2失 电后，其主触点断开，主轴电动机M1失去电源，作 惯性转动；同时KM2的常闭联锁触点复位，为KM3线 圈得电做准备；KM1失电后，其主触点断开，使M1 反接制动时接入限流电阻RT68型卧式镗床电气控制 当按钮SB1被按到底时，SB1的常开触点闭合，KM3、KM4 同时得电KM3的得电通路为TC二次侧→SQ8、SQ9常闭触点 →SB1常开触点（已闭合）→速度继电器KV-2常开触点（已闭 合）→KM2常闭触点→KM3线圈→TC二次侧的另一端；KM4的 得电通路为TC二次侧→SQ8、SQ9常闭触点→SB1常开触点（已 闭合）→时间继电器KT常闭触点→KM5、KM6常闭触点→KM4 线圈→TC二次侧的另一端。

KM3、KM4的主触点闭合，主轴电 动机M1串电阻反接制动松开停止按钮SB1，由于KM3自锁触 点的闭合，KM3、KM4维持得电，使制动进行下去，当M1的转 速降至约100r/min时，速度继电器KV复位，KV-2断开，KM3、 KM4先后失电，电动机M1停止转动，反接制动结束主轴电动 机M1反转时的停车制动以及高速挡的停车制动与上述过程相似 T68型卧式镗床电气控制 3）主轴电动机M1的点动控制 如果要进行主轴电 动机M1的正、反转点动控制可按下点动控制按钮SB4 （或SB5），此时KM2（或KM3）得电吸合，使KM4 也吸合，由于KM1没有通电， M1在△接法下串电阻 低速启动并运转；松开按钮SB4（或SB5）后，由于 电路没有自锁作用，KM2（或KM3）、KM4先后失 电，M1断电停车由于此时KM3（或KM2）没有得 电通路，所以M1点动停车时，为无反接制动的自然 停车如果点动控制需要迅速停车，可在松开点动按 钮SB3、SB4后，再按停止按钮SB1并直接按到底，便 可实现点动停车的反接制动T68型卧式镗床电气控制 4）主轴变速与进给变速 主轴需要变速时，先将主轴变速手柄拉出，与其联动的行 程开关SQ2复位，常开触点SQ2-1断开，导致接触器KM1、KM2 （或KM3）相继失电。

如果主轴原来是静止的，则保持静止状 态，如果主轴原来是转动的，则此时失去电源作惯性转动，同 时，SQ2复位后，它的常闭触点SQ2-2闭合，由于此时电动机的 转速仍然较高，速度继电器KV仍处于动作状态下，KV-2或KM- 3中必有一对触点是闭合的，因而接触器KM4、KM3（或KM2） 线圈通电，接通了主轴反接制动的控制电路，主轴电动机M1迅 速停车；然后转动变速操纵盘，选择所需的转速，再将变速操 纵手柄推回原位，行程开关SQ2又被压下，如果主轴原来是转动 的，常开触点SQ2-1的闭合，使继电器KM1、KM2（或KM3） 相继得电，主轴电动机M1自行启动，主轴便在新的转速下按原 转动方向启动运转T68型卧式镗床电气控制 如果主轴变速后，变速手柄不能推回原位，则行 程开关SQ2维持复位状态，而主轴变速冲动行程开关 SQ4被压下，其常开触点闭合，使接触器KM2得电， 其得电通路如下：控制变压器TC二次侧→SQ8（SQ9 ）常闭触点→SQ2-2常闭触点→速度继电器KV-3常闭 触点→SQ4常开触点（已闭合）→KM3常闭触点 →KM2线圈→TC二次侧的另一端；同时，接触器 KM4得电，得电通路如下：TC→SQ8（SQ9）常闭触 点→SQ2-2常闭触点→时间继电器KT常闭触点→KM5 、KM6常闭触点→KM4线圈→TC，所以主轴电动机 M1串电阻正向低速启动。

T68型卧式镗床电气控制 当转速达到100r/min以上时，速度继电器KV动作， KV-3常闭触点断开，KM2失电，而KV-2常开触点闭合 ，接触器KM3线圈得电，对主轴电动机M1反接制动；当 主轴转速降至100r/min以下时，速度继电器KV释放， KV-2断开，反接制动结束；与此同时，KV-3常闭触点 再次闭合，主轴电动机M1又通电正向低速启动，……， 重复上述过程，使M1的转速维持在100r/min上下波动， 形成了主轴的变速冲动，以利于变速后齿轮的啮合这 个过程一直维持到变速操纵手柄完全推回复位为止当 主轴变速手柄复位后，压下行程开关SQ2，而SQ4不再 受压，SQ4的常开触点断开切断变速冲动控制电路；主 轴电动机M1自行启动，拖动主轴在新转速下按原转动方 向旋转T68型卧式镗床电气控制 2．快速移动电动机M2的控制为了缩短镗头架与工作台的移动时间，提高生产 效率，可由快速移动电动机M2拖动镗头架、工作台快 速移动操作时，通过改变快速移动操作手柄的位置 ，压下与之联动的行程开关SQ7（正向移动）或SQ6（ 反向移动），使接触器KM7或KM8得电，快速移动电 动机M2通电启动，通过传动机构实现进给部件的快进 或快退。

当快速移动操作手柄复位后，行程开关SQ6或SQ7 也随之复位，接触器KM7或KM8失电，快速移动电动 机M2停转，镗头架与工作台的快速移动过程结束T68型卧式镗床电气控制 （三）照明电路及联锁保护为避免工作台（或镗头架）与主轴（或花盘刀架）同 时进给发生事故，设置了两个行程开关SQ8和SQ9并联后 串在主轴电动机M1和快速移动电动机M2的控制电路中 在进给操作时，相应的行程开关被压下其中，SQ8与工 作台（或镗头架）进给操作手柄联动，SQ9与主轴（或花 盘刀架）进给操作手柄联动从电路图28-2中可以看出， 行程开关SQ8与SQ9中至少要有一个不被压下，处于闭合 的状态下，M1或M2才能通电工作如果两个手柄都处在 进给位置，则SQ8和SQ9都被压下，其常闭触点同时断开 ，M1或M2都不能通电，机床停止工作，实现了两种进给 方式的联锁保护，提高了机床工作的安全性T68型卧式镗床电气控制 （四）T68型卧式镗床常见故障分析1）主轴的转速与转速指示牌指示值不一致 这类故障可能 有两种情况：一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一 倍，这多数是由于与主轴变速操作手柄联动的推动行程开关SQ5 动作实现高速与低速间转换的撞针安装不当造成的。

其解决方法 是重新调整其位置，使撞针动作与变速盘的指示值相对应；而另 一种情况是低速与高速间不能相互转换，从电气原理图可。