全电动数控折弯机项目方案.docx

全电动数控折弯机项目方案一、 项目背景和要求： 背景说明：该项目主要针对金属加工进行的折板现场处理，主要 针对台式电脑机箱以及需要对钣金进行加工的现场 项目要求：1、 多功能：除传统对加工板的折弯操作，可通过 XYZ 轴的 微操做实现圆弧折弯功能2、 多数据：可实现存储上万组数据，实现现场人员自由调 配数据3、 多组加工配合：可通过现场人员预先设定加工组数，实 现层次叠加进行对应的加工位置4、 手自动配合：以自动 Canopen 配合手动人为手摇轮控制 实现对原点快速手动操作5、 效率：针对传统使用液压进行折弯的全电动伺服控制， 要求在对板进行加工效率要快，平均出料速度（不考虑 人为取板时间）5S以内6、 稳定性及精准：要求对比液压折弯机其精准度最小误差为 80 丝，且长时间运行伺服不出现过温，过载等问题二、 硬件配置汇川设备：序号产品名称型号备注数量1HMIIT6070E人机界面12PLCH3U-3232MT控制器14伺服电机MS1H1-75B30CB-A331Z750W电机35伺服驱动器IS620PS5R5I-IAB-C750W驱动3三、 方案拓扑图：H3UIT6070E■ 1*、 1 ™[e■ iOHCANopen 协议四、 方案说明：采用汇川H3U PLC与伺服之间采用Canopen通讯，采用以太 网实现触摸屏与PLC之间的通讯，采用手摇轮直接接入伺服CN1 端子以 AB 相4倍频进行手动控制，触摸屏采用本机地 址进行上万组配方处理（一）方案优点：通讯优点：1、 采用汇川 Canopen 形势下控制伺服， Canopen 属于有源 通讯，抗干扰能力高于485通讯，且伺服与PLC之间的 通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多 种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触 发事件传输，且采用 Canopen 形势下的通讯速率最高可 达 1M2、 采用Canopen通讯协议为标准402协议,支持客户日后 进行添加可 Canopen 通讯的其他设备，易用性强3、 采用 Canopen 控制，减少接线，除手摇轮需进行接线以 外，其余相关报警信息以及触发端子均可以使用通讯进 行数据读取配方优点：1、 采用汇川 HMI 进行本机地址进行数据传输给 PLC 的控 制方式，方便程序储存，对减少PLC的扫描周期，以及针对部分情况系 PLC 出现数据丢失等问题可以很好的解决控制优点：1、采用全电动伺服进行的控制，相对于传统使用液压控制， 在效率上可以实现会原点位置以及指定位置（除压板位置外 均可以快速直接响应，减少等待时间。

2、可视化：相对于传统使用液压折弯机，其设备相关操作相 对于繁琐，例如位置在传统使用光栅尺进行位置核对的情况 下，如果出现位置丢失难免需要核对是磁条还是磁头出现问 题，在使用伺服的情况下，可以清晰明了反馈伺服运行状态 （报警信息，当前位置以及速度情况一目了然）（二）现场难点问题及解决方案说明：1、 圆弧折弯：针对现场圆弧折弯要求，针对每次 Y 轴下降进行的累计位置 计算，实现每次位置轻微折痕，配合送料实现的圆弧折弯位 置2、 循环折弯： 根据事先配置好的数据配方，对折弯组数进行自动折弯控制 的程序。