解读步进电机矩频特性.docx

解读步进电机矩频特性步进电机的功率是多少？怎么计算？P = FxS/t = Fxv=Fxrx^=Fxrx2 nf下图是一款4Nm的步进电机的矩频特性曲线，86电机，95mm看到这个图,也许你会被其陡峭的下降趋势吓着，不要担心，我们给逐点它计算出来BU| I16~rl I I ■怜恥(KHz)0、先看A 区,是一段相对水平的直线，扭矩均为4Nm,输出功率与转速成正比,A区的最大转速为60r/min=1Hz则 A 区的最大输出功率 P0= 4(Nm)x2x3.14x1(Hz)=25.12 (W)1、 1点对应的扭矩3.9Nm,对应的转速80r/min=1.33Hz,则输出功率P1=32.57(W)2、 2点对应的扭矩3.3Nm,对应的转速200r/min=3.33Hz,则输出功率P2=69.01(W)3、 3点对应的扭矩2.75Nm,对应的转速300r/min=5Hz,则输出功率P3=86.35(W)4、 4点对应的扭矩2.1Nm,对应的转速400r/min=6.67Hz,则输出功率P4=87.96(W)5、 5点对应的扭矩1.5Nm,对应的转速600r/min=10Hz,则输出功率P5=94.20(W)6、 6点对应的扭矩0.95Nm,对应的转速900r/min=15Hz,则输出功率P6=89.49(W)7、 7点对应的扭矩0.3Nm,对应的转速2000r/min=33.33Hz，则输出功率P7=62.79 (W )可以看出，该电机在600r/min时输出功率达到最大值94W,转换为三相交流电机为Pxq=94w，设n=0.75，则额定功率P=125W该步进电机2000r/min的功率下降为67% 再看一例86电机125mm0、先看A区，扭矩均为5.8Nm, A区的最大转速为70r/min=1.17Hz则 A 区的最大输出功率 P0= 5.8(Nm)x2x3.14x1.17(Hz)=42.62 (W)1、 点对应的扭矩5.3Nm，对应的转速400r/min=6.67Hz,则输出功率P1=222.00(W)2、 2点对应的扭矩4.8Nm,对应的转速600r/min=10Hz，则输出功率P2=301.44(W)3、 3点对应的扭矩4Nm,对应的转速800r/min=13.33Hz,则输出功率P3=334.85(W)4、 4点对应的扭矩3.5Nm,对应的转速900r/min=15Hz,则输出功率P4=329.7(W)5、 5点对应的扭矩3Nm,对应的转速1000r/min=16.67Hz，则输出功率P5=314.06 (W)6、 6点对应的扭矩1.35Nm,对应的转速2000r/min=33.33Hz，则输出功率P6=282.57 (W)可以看出，该电机在800r/min时输出功率达到最大值335W，转换为三相交流电机为Pxq=335w，设n=0.75，则额定功率P=447W该步进电机2000r/min的功率下降为84%这是我随机抽出的2例矩频特性曲线，属于同一家的产品。

通过以上2例比较， 得出结论：同是步进电机，即便是相同的厂家，其硬特性也是不同的，适用场合 也不同而且要注意的是这2个图，驱动电压不同我们怎么选择步进电机呢？最重要的就是索取矩频特性曲线，最好是不同驱动电 压下的一组曲线对于步进电机而言，只要是转起来了，驱动器参数一定的情况 下，不管速度大小，电功率的消耗差距很小，输出功率差距很大，即效率差距大， 如果我们使用中经常将电机运行在低效率的条件下，功率损失部分要发热，效率 越低，发热越厉害，不利于电机寿命P= Q ・ MQ=2n • n/60P=2n nM/60其P为功率单位为瓦，Q为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力 矩单位为牛顿•米。