安川伺服制动电阻设定资料.pdf

第 2 章 选型 2.5.4 再生电阻器制动器电源装置 2-26 2.5.4 再生电阻器制动器电源装置 * 1. ( ) 内所示的值为专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA04 的值 * 2. ( ) 内所示的值为专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA05 的值 * 3. ( ) 内所示的值为专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA18 的值 * 4. ( ) 内所示的值为专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA19 的值 * 5. 在通过市售电源等获得 DC24V 制动器用电源时必须注意通常的市售电源不能在 输出侧施加浪涌等过电压如果施加则可能会导致损坏因此请务必使用浪涌 吸收元件以免向电源施加浪涌电压 ( 注 )1.伺服单元单体不能处理再生功率时必须使用外接再生电阻器作为标准 6.0 kW 以上的伺服单元必须使用外接再生电阻器请一并参照5.8.6 外接再生电阻 器5.8.7 再生电阻单元以及6.5 再生电阻器的连接 2.各装置的生产厂家如下所示 主电路电源 伺服单元型号再生电阻器 ( 请参照 5.8.65.8.76.5) 制动器电源装置 ( 请参照 5.8.5) 容量 (kW)SGDH- 内置 外接 电阻值 (Ω)容量 (W) 单相 100V 0.03A3BE −− − DC24V 制动器用∗5 本公司未准备请客 户自行配备 DC90V 制动器用 100VAC 输入用 LPDE-1H01 200VAC 输入用 LPSE-2H01 0.05A5BE 0.1001BE 0.2002BE 单相 200V 0.03A3AE 0.05A5AE 0.1001AE 0.2002AE 0.4004AE 单相 220V 0.7508AE-S5060 1.5015AE-S25140 − 三相 200V 0.4505AE 5060 − 0.7508AE 1.010AE 1.515AE3070 2.020AE25140 3.030AE12.5140 5.050AE8280 6.060AE (6.25)∗1(880)∗1 JUSP-RA04 7.575AE (3.13)∗2(1760)∗2 JUSP-RA0511.01AAE 15.01EAE 三相 400V 0.4505DE 10870 − 1.010DE 1.515DE 2.020DE 45140 3.030DE 5.050DE32180 6.060DE (18)∗3(880)∗3 JUSP-RA18 7.575DE 11.01ADE (14.25)∗4(1760)∗4 JUSP-RA19 15.01EDE 外围装置生产厂家 外接再生电阻器磐城无线研究所 外接再生电阻单元安川电机 制动器电源装置安川 CONTROL 第 5 章 电缆外围装置的规格与外形图 5.8.6 外接再生电阻器 5-54 5.8.6 外接再生电阻器 如下表所示伺服单元有内部带有再生电阻器与内部未带再生电阻器两种所有机型均可连接外接再生 电阻器再生能量超出伺服单元的处理能力时请连接外接再生电阻器后使用 这时请拆下内置型再生电阻器上的 B2 与 B3 之间的跨接线 有关再生电阻器的选型方法请参照6.5 再生电阻器的连接 另外容量在 6kW 以上的伺服单元没有再生电阻器请务必准备外接再生电阻单元 下表中的 6kW 以上的伺服单元电阻值与容量表示专用选购件再生电阻单元的值? * 1. ( ) 内所示的值表示专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA04 的值 * 2. ( ) 内所示的值表示专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA05 的值 * 3. ( ) 内所示的值表示专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA18 的值 * 4. ( ) 内所示的值表示专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA19 的值 适用伺服单元 伺服单元内置 再生电阻器规格 最小容许 电阻值 (Ω) 电阻值 (Ω)容量 (W) 单相 100V 用 SGDH-A3BE −− 40 SGDH-A5BE SGDH-01BE SGDH-02BE 单相 200V 用 SGDH-A3AE −− 40 SGDH-A5AE SGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE 单相 220V 用 SGDH-08AE-S506040 SGDH-15AE-S2514020 三相 200V 用 SGDH-05AE 506040SGDH-08AE SGDH-10AE SGDH-15AE307020 SGDH-20AE2514012 SGDH-30AE12.514012 SGDH-50AE82808 SGDH-60AE (6.25)∗1(880)∗1 5.8 SGDH-75AE (3.13)∗2(1760)∗2 2.9SGDH-1AAE SGDH-1EAE 三相 400V 用 SGDH-05DE 1087073SGDH-10DE SGDH-15DE SGDH-20DE 4514044 SGDH-30DE SGDH-50DE3218028 SGDH-60DE (18)∗3(880)∗3 18 SGDH-75DE14.2 SGDH-1ADE (14.25)∗4(1760)∗4 14.2 SGDH-1EDE 6.5 再生电阻器的连接 6-31 6 6.5 再生电阻器的连接 6.5.1 再生电力与再生电阻 再生电力是指将机械侧 ( 含伺服电机 ) 的旋转能量返还到伺服单元侧的电力通过伺服放大器内部滤波 电容器的充电来吸收再生电力当超过电容器可充电的能量时再由再生电阻器消耗再生电力 在下述情况下伺服电机以再生状态运行 加速减速运行时的减速停止期间 在垂直轴上进行连续的下降运行 由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行 ( 负性负载 ) 单相 200V 用 30W400W 与单相 100V 用 30W200W 的伺服单元未内置再生电阻器( 超过4.5.3 负 载的转动惯量所示转速特性的运行必须配置外接再生电阻器 6.5.2 外接再生电阻器的连接 (1)外接再生电阻器的必要性 (2)内置再生电阻器的规格 计算再生能量当超过伺服单元内部的处理能力时必须配置外接再生电阻器下面示出了伺服单元内 置的再生电阻器的规格以及可以处理的再生电力 ( 平均值 ) * 1. 可以处理的再生电力 ( 平均值 ) 为伺服单元内置再生电阻器额定容量的 20% * 2. ( ) 内所示的值表示专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA04 的值 * 3. ( ) 内所示的值表示专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA05 的值 * 4. ( ) 内所示的值表示专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA18 的值 * 5. ( ) 内所示的值表示专用选购件再生电阻单元 JUSP-RA19 的值 伺服单元容量 外接再生电阻器 的必要性 说明 400W 以下不需要 未内置再生电阻器但通常不需要外接再生电阻器伺服单元内部的平 滑电容器不能消耗掉再生电力时必须配置外接再生电阻器 500W5.0kW不需要 标准配置为内置再生电阻器内置再生电阻器不能消耗掉再生电力时 必须配置外接再生电阻器 6.0kW15.0kW需要 未内置再生电阻器必须配置外接再生电阻器未连接外接再生电阻器 时会显示再生异常检测警报 (A.30) 适用伺服单元 SGDH- 内置再生电阻器内置再生电阻器 可处理的再生电力∗1 (W) 最小容许 电阻值 (Ω) 电阻值 (Ω)容量 (W) 单相 100V 用A3BE-02BE −−− 40 单相 200V 用A3AE-04AE −−− 40 单相 220V 用 08AE-S50601240 15AE-S251402820 三相 200V 用 05AE-10AE50601240 15AE30701420 20AE251402812 30AE12.51402812 50AE8280568 60AE (6.25)∗2(880)∗2(180)∗2 5.8 75AE-1EAE (3.13)∗3(1760)∗3(350)∗3 2.9 三相 400V 用 05DE-15DE108701473 20DE-30DE451402844 50DE321803628 60DE-75DE (18)∗4(880)∗4(180)∗4 18 1ADE-1EDE (14.25)∗5(1760)∗5(350)∗5 14.2 第 6 章 配线 6.5.2 外接再生电阻器的连接 6-32 (3)选定外接再生电阻器时的注意事项 作为标准配置SGDH 型伺服单元 (500W5.0kW) 内置有再生电阻器 将外接再生电阻器连接到伺服单元上时确认其具有与内置再生电阻器相同的电阻值 为了增加再生电阻器的容量 (W)而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用时在选择方面请 注意包含电阻值的误差在内的值要大于上述表中的最小允许电阻值 如果连接电阻值比最小容许电阻还小的再生电阻器那么流过再生电路的电流就会增大有可 能造成电路击穿 (4)相关用户参数 1. 通常电力用再生电阻器以通常额定负载率来使用时电阻器的温度会上升到 200 300 请务必在降 低额定值后使用 另外请向生产厂家确认电阻器的负载特性在自冷方式 ( 自然对流冷却 ) 下使用再生电阻器时请以 20% 额 定值以下的负载率使用在强制风冷方式下使用再生电阻器时请以 50% 额定值以下的负载率使用 2. 为了安全起见请使用推荐的带温控开关的再生电阻器 Pn600再生电阻容量 设定范围设定单位出厂时的设定电源重起动 0 伺服单元容量10W0不需要 要将外接再生电阻器连接到伺服单元必须进行设定 出厂时的设定0表示使用内置再生电阻器时的设定 再生电阻容量应设定为适合于所连接再生电阻器容许容量的值如果设定值不适当再生过载警报 (A.32)的检测 就不能正常地动作 在未连接再生电阻器的状态下必须设定为 0否则可能会错误地检测主电路电源配线错误 (A.33)或再生异 常 (A.30) 设定值因外接再生电阻器的冷却状态而异 自冷 ( 自然对流冷却 ) 方式时请设定实际安装的再生电阻容量 (W)20% 以下的值 强制风冷方式时请设定实际安装的再生电阻容量 (W)50% 以下的值 比如自冷方式的外接再生电阻器的容量为 100W 时设定 20W(100W × 20%) Pn600=2( 设定单位10W) 6.5 再生电阻器的连接 6-33 6 (5)再生电阻器的连接方法 再生电阻器会达到高温请使用耐热不燃性电线配线时不要与再生电阻器接触有关外接再生电阻器的连接 电线尺寸请参照5.3 SERVOPACK( 伺服单元 ) 主电路电线尺寸 (a)容量为 400W 以下的伺服单元时 (b)容量为 500kW 5.0kW 的伺服单元时 (c)容量为 6.0KW 以上的伺服单元时 容量为 6.0kW 以上的伺服单元未内置再生电阻器因此必须连接外接再生电阻器我们准备了下 述专用再生电阻单元 伺服单元和再生电阻单元的连接方法如下图所示 ( 注 ) 请在伺服单元的 B1-B2 之间连接外接再生电阻单元 ( 再生电阻单元请另行购买) 请在伺服单元的 B1-B2 端子之间连接外接 再生电阻器 再生电阻器由客户准备 在伺服单元的 B2-B3 端子之间断开 ( 拆下连接 线 )在 B1-B2 端子之间连接外接再生电阻器 再生电阻器由客户准备 ( 注 ) 请务必拆下 B2-B3 之间的导线 主电路电源 伺服单元型号 SGDH- 适用再生电阻 单元的型号 电阻值 (Ω) 规格 三相 200V 60AEJUSP-RA046.2525Ω(220W)×4 根并联 75AE-1EAEJUSP-RA053.1325Ω(220W)×8 根并联 三相 400V 60DE,-75DEJUSP-RA181818Ω(220W)×4 根串并联 1ADE,-1EDEJUSP-RA1914.2528.5Ω(220W)×8 根串并联 。