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业界七大主流单片机最细剖析业界七大主流单片机最细剖析———— 51、、MSP430、、STM32、、PIC、、AVR、、STC、、Freescale单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多，让开发者们应接不暇，发展也是相当的迅速，从上世纪 80 年代，由当时的 4 位 8 位发展到现在的各种高速单片机……各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏，参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶 STC 单片机也是可圈可点…下面为大家带来 51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC 单片机之间的优缺点比较及功能体现……51 单片机单片机应用最广泛的 8 位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由 Intel 推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典” ，为以后的其它单片机的发展奠定了基础51 单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点：特性：特性：1. 从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。

不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手2. 同时在片内 RAM 区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便，3. 乘法和除法指令，这给编程也带来了便利很多的八位单片机都不具备乘法功能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便缺点：缺点：(虽然是经典但是缺点还是很明显的)1. AD、EEPROM 等功能需要靠扩展,增加了硬件和软件负担2. 虽然 I/O 脚使用简单，但高电平时无输出能力，这也是 51 系列单片机的最大软肋3. 运行速度过慢，特别是双数据指针，如能改进能给编程带来很大的便利4. 51 保护能力很差，很容易烧坏芯片应用范围：应用范围：目前在教学场合和对性能要求不高的场合大量被采用使用最多的器件：8051、80C51MSP430 单片机单片机MSP430 系列单片机是德州仪器 1996 年开始推向市场的一种 16 位超低功耗的混合信号处理器，给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快,汇编语言用起来很灵活,寻址方式很多,指令很少,容易上手主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。

其迅速发展和应用范围的不断扩大，主要取决于以下的特点…特性：特性：1. 强大的处理能力，采用了精简指令集(RISC)结构，具有丰富的寻址方式( 7 种源操作数寻址、 4 种目的操作数寻址)、简洁的 27 条内核指令以及大量的模拟指令;大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算;还有高效的查表处理指令;有较高的处理速度，在 8MHz 晶体驱动下指令周期为 125 ns 这些特点保证了可编制出高效率的源程序2. 在运算速度方面，能在 8MHz 晶体的驱动下，实现 125ns 的指令周期 16 位的数据宽度、 125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能实现乘加)相配合，能实现数字信号处理的某些算法(如 FFT 等)3. 超低功耗方面，MSP430 单片机之所以有超低的功耗，是因为其在降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处电源电压采用的是 1.8~3.6V 电压因而可使其在 1MHz 的时钟条件下运行时， 芯片的电流会在 200~400uA 左右，时钟关断模式的最低功耗只有 0.1uA缺点：缺点：1. 个人感觉不容易上手，不适合初学者入门，资料也比较少，只能跑官网去找2. 占的指令空间较大,因为是 16 位单片机,程序以字为单位,有的指令竟然占 6 个字节。

虽然程序表面上简洁, 但与 pic 单片机比较空间占用很大应用范围：应用范围：在低功耗及超低功耗的工业场合应用的比较多使用最多的器件：MSP430F 系列、MSP430G2 系列、MSP430L09 系列TMS 单片机单片机这里也提一下 TMS 系列单片机，虽不算主流由 TI 推出的 8 位 CMOS 单片机,具有多种存储模式、多种外围接口模式,适用于复杂的实时控制场合虽然没 STM32 那么优秀，也没 MSP430 那么张扬，但是 TMS370C 系列单片机提供了通过整合先进的外围功能模块及各种芯片的内存配置，具有高性价比的实时系统控制同时采用高性能硅栅 CMOS EPROM 和 EEPROM 技术实现低工作功耗 CMOS 技术，宽工作温度范围，噪声抑制，再加上高性能和丰富的片上外设功能，使 TMS370C 系列单片机在汽车电子，工业电机控制，电脑，通信和消费类具有一定的应用应用最多的器件：应用最多的器件：TMS370C256ASTM32 单片机单片机由 ST 厂商推出的 STM32 系列单片机，行业的朋友都知道，这是一款性价比超高的系列单片机，应该没有之一，功能及其强大其基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的 ARM Cortex-M 内核，同时具有一流的外设：1μs 的双 12 位ADC，4 兆位/秒的 UART，18 兆位/秒的 SPI 等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表现，当然和 MSP430 的功耗比起来是稍微逊色的一些，但这并不影响工程师们对它的热捧程度，由于其简单的结构和易用的工具再配合其强大的功能在行业中赫赫有名…其强大的功能主要表现在：特性：特性：1.内核：ARM32 位 Cortex-M3CPU，最高工作频率 72MHz，1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法2.存储器：片上集成 32-512KB 的 Flash 存储器。

6-64KB 的 SRAM 存储器3.时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V 的电源供电和 I/O 接口的驱动电压POR、PDR 和可编程的电压探测器(PVD)4-16MHz 的晶振内嵌出厂前调校的 8MHz RC 振荡电路内部 40 kHz 的 RC 振荡电路用于 CPU 时钟的 PLL带校准用于 RTC 的 32kHz 的晶振4、调试模式：串行调试(SWD)和 JTAG 接口最多高达 112 个的快速 I/O 端口、最多多达 11 个定时器、最多多达 13 个通信接口使用最多的器件：使用最多的器件：STM32F103 系列、STM32 L1 系列、STM32W 系列PIC 单片机单片机PIC 单片机系列是美国微芯公司(Microship)的产品，共分三个级别,即基本级、中级、高级，是当前市场份额增长最快的单片机之一，CPU 采用 RISC 结构,分别有 33、35、58条指令,属精简指令集，同时采用 Harvard 双总线结构,运行速度快,它能使程序存储器的访问和数据存储器的访问并行处理,这种指令流水线结构,在一个周期内完成两部分工作,一是执行指令,二是从程序存储器取出下一条指令,这样总的看来每条指令只需一个周期,这也是高效率运行的原因之一，此外 PIC 单片机之所以成为一时非常热的单片机不外乎以下特点：特点：特点：1. 具有低工作电压、低功耗、驱动能力强等特点。

PIC 系列单片机的 I/O 口是双向的,其输出电路为 CMOS 互补推挽输出电路I/O 脚增加了用于设置输入或输出状态的方向寄存器,从而解决了 51 系列 I/O 脚为高电平时同为输入和输出的状态2. 当置位 1 时为输入状态,且不管该脚呈高电平或低电平,对外均呈高阻状态;置位 0 时为输出状态,不管该脚为何种电平,均呈低阻状态,有相当的驱动能力,低电平吸入电流达25mA,高电平输出电流可达 20mA相对于 51 系列而言,这是一个很大的优点3. 它可以直接驱动数码管显示且外电路简单它的 A/D 为 10 位,能满足精度要求具有调试及编程(ISP)功能不足之处：不足之处：其专用寄存器(SFR)并不像 51 系列那样都集中在一个固定的地址区间内(80～FFH),而是分散在四个地址区间内只有 5 个专用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON 在 4 个存储体内同时出现，但是在编程过程中,少不了要与专用寄存器打交道,得反复地选择对应的存储体,也即对状态寄存器 STATUS 的第6 位(RP1)和第 5 位(RP0)置位或清零数据的传送和逻辑运算基本上都得通过工作寄存器W(相当于 51 系列的累加器 A)来进行,而 51 系列的还可以通过寄存器相互之间直接传送,因而 PIC 单片机的瓶颈现象比 51 系列还要严重,这在编程中的朋友应该深有体会使用最多的器件：使用最多的器件：PIC16F873、、PIC16F877AVR 单片机单片机AVR 单片机是 Atmel 公司推出的较为新颖的单片机,其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。

它取消机器周期,以时钟周期为指令周期,实行流水作业AVR 单片机指令以字为单位,且大部分指令都为单周期指令而单周期既可执行本指令功能,同时完成下一条指令的读取通常时钟频率用 4～8MHz,故最短指令执行时间为 250～125nsAVR 单片机能成为最近仍是比较火热的单片机，主要的特点：特点：特点：1. AVR 系列没有类似累加器 A 的结构,它主要是通过 R16～R31 寄存器来实现 A 的功能在 AVR 中,没有像 51 系列的数据指针 DPTR,而是由 X(由 R26、R27 组成)、Y(由R28、R29 组成)、Z(由 R30、R31 组成)三个 16 位的寄存器来完成数据指针的功能(相当于有三组 DPTR),而且还能作后增量或先减量等的运行，而在 51 系列中,所有的逻辑运算都必须在 A 中进行;而 AVR 却可以在任两个寄存器之间进行,省去了在 A 中的来回折腾,这些都比 51 系列出色些2. AVR 的专用寄存器集中在 00～3F 地址区间,无需像 PIC 那样得先进行选存储体的过程,使用起来比 PIC 方便AVR 的片内 RAM 的地址区间为 0～00DF(AT90S2313) 和0060～025F(AT90S8515、AT90S8535),它们占用的是数据空间的地址,这些片内 RAM 仅仅是用来存储数据的,通常不具备通用寄存器的功能。

当程序复杂时,通用寄存器 R0～R31 就显得不够用;而 51 系列的通用寄存器多达 128 个(为 AVR 的 4 倍),编程时就不会有这种感觉3. AVR 的 I/O 脚类似 PIC,它也有用来控制输入或输出的方向寄存器,在输出状态下,高电平输出的电流在 10mA 左右,低电平吸入电流 20mA这点虽不如 PIC,但比 51 系列还是要优秀的…缺点：缺点：1. 是没有位操作，都是以字节形式来控制和判断相关寄存器位的2. C 语言与 51 的 C 语言在写法上存在很大的差异，这让从开始学习 51 单片机的朋友很不习惯3. 通用寄存器一共 32 个(R0～R31),前 16 个寄存器(R0～R15)都不能直接与立即数打交道,因而通用性有所下降而在 51 系列中,它所有的通用寄存器(地址 00～7FH)均可以直接与立即数打交道,显然要优于前者使用最多的器件：使用最多的器件：ATUC64L3U、、ATxmega64A1U、、AT90S8515STC 单片机单片机说到 STC 单片机有人会说到，STC 也能算主流，估计要被喷了~~我们基于它是国内还算是比较不错的单片机来说STC 单片机是宏晶生产的单时钟/机器周期的单片机，说白了STC 单片机是 51 与 AVR 的结合体，有人说 AVR 是 51 的替代单片机，但是 AVR 单片机在位控制和 C 语言写法上存在很大的差异。

而 STC 单片机洽洽结合了 51 和 AVR 的优点，虽然功能不及 AVR 那么强大，但是在 AVR 能找到的功能，在 STC 上基本都有，同时STC 单片机是 51 内核，这给以。