mkf数控轧辊磨床.doc

1 / 74 MKF844030 数控轧辊磨床 （工件移动式） 目录 一.主要技术性 ---------------------------------------3 二．磨床各部件结构及功能说明------------------------ 7 2 / 74 三．磨床 磨床电气控制 --------------------------------- 29 四： 磨床供货范围 ------------------------------------55 五．资料交付 ----------------------------------------61 六．设计联络 ----------------------------------------62 七：设计与制造标准与质量控制------------------------62 八．机床的安装及验收 --------------------------------63 九．备品备件 ----------------------------------------65 十．买、卖双方人员派遣 ------------------------------65 十一 ．技 术 培 训----------------------------------- 67 十二：工程进度安排-----------------------------------------68 附录 1： 磨床主要配套件供货厂商清单 -----------------------69 附录 2： 磨床的功能及特点 --------------------------------70 附录 3： 福建达宇重型数控机床有限公司主要销售业绩-----------71 附录 4: 机床精度检验单-------------------------------------72 一、主要技术性能及规格参数一、主要技术性能及规格参数 本设备主要用于磨削轧机工作辊 ，轧机中间辊，光整工作辊等。

可以进行以下作业： 3 / 74 （1）磨削圆柱形辊面 （2）磨削中凸和中凹曲面的辊面 （3）磨削 CVC 曲线及任意曲面的辊面（最高可达 8 次方） 本轧辊磨床是 工件 移动式，砂轮床身和工件床身为相连 式结构 ；轧 辊安装在 工件移动工作台的 头架和尾架之间 ；头架自位拨 盘带动轧 辊转动 ；尾架上装有 测量基准盘、 调整套筒与顶尖 ，此外， 尾架侧 面装有砂轮修整器 工件床身导轨为V－平 斜面静压 导轨头架、尾架、中心架分别 安 装在工件 移动工作台 上，床身安装在 地面 楔铁上 ，工件工作台两端 有不锈钢 伸缩式防护罩 ；工件重量在500㎏以内可以 采用 顶持磨削方 式，大于 500㎏采用中心架托磨方式，工件最大重量不超过3000㎏； 工件最长不超过2000㎜ 砂轮 床身安装在 地面 楔铁上， 并与工件床身 成“丁”型相对固定， 磨架 导轨为 V－平导轨， 磨架上安装有 砂轮架进给机构、偏心套数控 中高磨削装置、动静压主轴轴承、内装式砂轮动平衡装置(意大利马 波斯 4300 克厘米 )、砂轮防护罩、 操纵台及显示装置 ；还装有导轨 静压及润滑装置 工件 移动 ：工件工作台 （相对砂轮架） 横向移动采用静 压贴塑导轨。

工件 传动、砂轮 磨削 转动均由单独的 西门子主轴电机 ，其速度可 以 无级调节 工作台 的移动（ Z 轴）、磨架进给（ X 轴）、数控中高机 构（ U 轴）、轧辊测量装置（X1 轴）均由单独的 西门子 全数字式 交 流伺服电机 传动由于交流伺服电机具有性能稳定、控制 精度高、 免维护和环境适应能力强等优点，因此该磨床能在比较恶劣的环境条件 下长期无故障 地可靠 工作 本设备设有电子手轮（德国 EUCHNER 产品） ，通过切换开关可分别控 制磨架（ X 轴）及 工作台 （Z 轴）对其位置 可精确调整砂轮的修整 通过输入特定的曲线对砂轮进行数控圆弧修整. 该轧辊磨床 是一台高效率、高精度及高可靠 性的 数控轧辊磨床 ，它 采用先进的电气控制技术和机械传动技术，性能达到 国际 同类产品 先进水平 先进控制技术的采用使得该轧辊磨床的机械传动大大简化， 减少了大部分机械传动链，在可靠性和灵活性上得到很大提高 磨床采用当前世界先进的西门子SINUMERIK840D 数控系统，配备专为 轧辊磨床设计的自动化控制软件，将用户使用方便放在第一位，开 发设计，多种多样的功能已被模式化，在进行轧辊磨削编程作业时， 操作人员只需根据相关对话框的提示输入有关的工艺参数，不必要 求操作者进行复杂而烦琐的编程作业。

具有足够灵活 性及高度人性 4 / 74 化的操作界面 磨架进给（ X 轴）和测量系统（ X1 轴）均 采用德国海德汉生产的直线 光栅，确保了磨床的位置控制精度和 轧辊测量精度 磨床所有轴承均采用进口SKF 轴承 直线导轨副和滚珠丝杠副采用 THK 或台湾上银品牌 产品 主要液压元件（泵、阀）采用德国力士 乐（ REXROTH）和意大利阿托斯（ Atos）产品 供货 方负责轧 辊磨床的设计、制造、软件编程、包装、运输、安装、调 试等工作，直到教会采购方操作人员完全掌握、熟练使用为止 1.11.1 磨床主要磨削精度指标磨床主要磨削精度指标 1.1.1 圆柱面磨削： 圆度 0.0015mm 圆柱度 0.0015mm/m 表面粗糙度 Ra: 0.16μm 1.1.2 中凸(凹)磨削: 中高对称性 100:0.002 辊形误差 0.002mm/m 表面粗糙度 Ra: 0.16μm 1．1.3 任意曲线磨削 : 辊形误差 0.002mm/m 表面粗糙度 Ra: 0.16μm 上述机床精度适用于如下条件： 机床到厂以后应立即进行设备的安装，否则应将机床置于封闭的干燥环 境中，环境温度不超过10-38℃。

机床 周围的温度在10-38℃，每小时 温升不超过 2℃（在买方现场 进行测量装置测试，温度变化只允许2℃/每小时）在24 小时之 内周围的温度最大变化6℃ 在机床周围要避免出现局部热源，避免 冷热风及阳光直射等情况的出 现 采用托架支承轧辊轴颈磨削时 ，不 能带轴承箱 辊面的圆度精度取决于轧辊支撑轴颈的圆度误差；轧辊支承轴颈的 圆度须小于或等于精度保证值；机床实际圆度精度为辊面圆度值减去 5 / 74 轧辊支承轴颈的圆度误差值 圆度 ﹦辊身 测量 圆度－支撑辊径圆度) 使用优选的最合适的砂轮和恰当的磨削工艺参数 机床的安装须在 达宇重型数控机床 有限公司的工程师或安装人员 的 指导下进行 1 1. .2 2. .磨磨床床工工作作技技术术条条件件 1.2.1 气象条件 ——厂内温度： 10℃～38℃、每小时温度变化 ≤2℃ ——电控室温度： 22℃2℃ ——厂内湿度： 35%～90%、 每小时湿度变化 ≤10% 1.2.2 主电源参数 ——频率： 50Hz0.5Hz ——电源： 3－380V10% ——总容量： 80KW 1 1. .3 3. .磨磨床床作作业业率率 1.3.1 磨床纯磨工作时间 ——正常工作时磨床每天（24 小时）的纯磨工作时间21 小时 1.3.2 磨床调整时间 ——正常工作时磨床每天（24 小时）的调整时间约为1.5 小时（按点检 手册检查润滑油标位、给每班须手动注油的润滑点注油、更换砂轮（需要时） 、清洁卫生等）；如需更换中心托架需增加更换之间0.5 小时 /次。

1.3.3 每年大中修及故障时间 ——正常工作时磨床每年需做定项目的维护及保养，也可根据实际情况进行 项目调整，预计停机维护及保养的时间为(5—7 天)/年 ——设备正常使用4～5 年需进行一次中修，对设备的主要精度进行恢复及 调整，设备中修时间15～20 天/次. 6 / 74 1 1. .4 4、、磨磨床床基基本本规规格格参参数数 MKF844020 序号项目规 格 参 数单 位备 注 1 磨削工件最 大长度 2000mm 2 磨削工件最 大重量 3000㎏ 3 工件拖板运 动行程 4000mm 4 磨架行程 范 围 0—200mm 5 头架、尾架 中心高 350mm 6 尾架套筒伸 缩长度 0—500mm 7 砂轮线速度 调节范围 0—45M/S 8 工件 转速调 节范围 10—150r/min 9 工件拖板运行 速度调节范围 10—3000Mm/min 10 磨架 周期 进给 速度调节范围 0.002—1.5 Mm/次 11 磨架连续进给 速度调节范围 0.002—1.5Mm/min 12 磨削工件直径 范围 Φ50—Φ400mm 7 / 74 13 顶持磨削工件 重量 ≤500㎏ 14 砂轮电机功率 50KW 15 工件电机功率 11KW 16 中心架支撑直 径范围 Φ50—Φ400mm 二二．．磨磨床床各各部部件件结结构构及及功功能能说说明明 MKF844020 是一台高效率、高精度、使用安全可靠的全自动数控轧辊 磨床，它大量采用当前先进的控制技术(西门子 840D)和机械传动技术， 机械传动及电气控制系统的性能达到国际 同类产品 先进水平。

2.1 机械部 件结构 2 2. .1 1. .1 1 床床身身 为了长久保持机床精度，克服大工件对工作台 床身的影响，床身 采用 高强度 铸铁，多筋板结构设计床身采用砂轮床身与工件床身相对 固定 结构，避免了工件重量和回转运动对磨削的影响 设计标准设计标准优点优点 砂轮床身  确保砂轮磨架在磨削及调整过程中足够 的支撑刚度 工件床身  高刚性分体式床身设计，确保对轧辊的 支撑刚度和磨削时工作台的运动精度. 设计标准设计标准优点优点 通过 CNC-控制器调节特殊设计的机 械装置得到磨削辊型  快速精确的调整，用于得到卓越的磨削 辊型. 精确、稳定的机械结构及测量系统 设计  确保极高的重复精度. 测量系统由 CNC-控制器自动控制  缩短操作时间，减轻操作强度充分考 虑碰撞危险，自动测量辊型 8 / 74 短间距可调整楔铁设计  楔铁与地基良好接触以保持机床高精度 同时便于调整 采用不锈钢防护罩  保护床身导轨免受水或油污的污染. 多筋板结构设计及优质铸铁材质  长时间保持刚性及稳定性 2 2. .1 1. .2 2 工工件件 拖拖板板及及传传动动系系统统 ： 工件 拖板采用 V－平形式的贴塑静压导轨，提高拖板刚度，消除导轨爬 行， 提高拖板运动灵敏度，消除拖板 爬行。

拖板安装在 工件 床身导轨上， 可沿床身导轨作纵向移动（Z 轴），完成 工件 在 Z 轴方向 往返 的切削运 动， 工件 拖板上设计有 头架安装位置及尾架调整齿条， “V-平”导轨 用 于尾架、中心架的调整定位用以支承 轧辊的安装、运行 工件 拖板由 伺服电机经 减速箱 、精密滚珠丝杆 带动进行往返运动 ，使拖板获得 10～3000mm/min 的纵向 速度 运动，并在该速度范围内实现速度无级调整 减速箱及传动 精密滚珠丝杆 选用 德国 ATLANTA 公司产品采用该结构， 缩短传动链，提高传动刚度和准确性，使之简捷可靠、维护方便 关键结构 ：传动采用 西门子交流伺服电机经减速装置（德国 NEUGEST 行星减速箱） 到精密滚珠丝杆副 实现 采用 V-平贴塑静压导轨，导轨中心距宽、平稳 静压导轨油囊采用 H 型特殊结构，使受力更合理，刚度更高工件 拖板运动速度对拖板浮 升无影响，低速特性好，无爬行全液体润滑，无磨损，运动精度高 在自动磨削状态， 工件 拖板在 Z 轴基准点校正后，输入轧辊参数（辊 面直径、辊面长度），并在头架端确定起磨点位置（相同轧辊只需确定一次） 磨削时根据辊面长度拖板将在尾架端自动换向。

在准备阶段和手动操作状态 可通过操作设置在磨架按钮板上的拖板换向按钮使拖板换向 机床在数控磨削状态，如手动操作拖板换向按钮（或停止按。