数控机床原理及应用教学作者何伟第十讲课件
21页1、数控机床原理及应用,第十讲,本章内容提要,步进电动机的工作原理 步进电动机的主要特性 步进电动机的开环伺服系统,伺服驱动进给系统,伺服驱动进给系统的定义 伺服驱动进给系统是以机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 伺服驱动进给系统能准确地执行CNC装置发出的位置和速度指令信号,由伺服驱动电路转换和放大后,再经伺服电动机和机械传动机构,驱动机床工作台等运动部件实现工作进给、快速移动以及位置控制。 数控机床伺服驱动进给系统分类 数控机床驱动进给系统可以分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统三种控制方式。,步进电动机是一种将电脉冲信号转变为机械角位移或线位移的机电执行元件。它由转子、定子和定子绕组等主要部分组成。 步进电动机的分类 按照结构可分为反应式步进电动机、混合式步进电动机和永磁式步进电动机三类,用于数控机床驱动的步进电动机大多是前两类。,步进电动机,反应式步进电动机,结构 定子上有A、B、C三对磁极,转子由四个齿的铁心做成,其上无绕组。电机转子上均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕组。,工作原理 如果相邻两转子齿轴线间的距离为齿距,并以表示,其几何轴线依次分别与
2、转子齿轴线错开0、1/3、2/3,即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3,C与齿3向右错开2/3。,反应式步进电动机工作原理,反应式步进电动机工作原理,A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,转子不受任何力。 B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3,此时齿3与C偏移为1/3,齿4与A偏移(-1/3)=2/3。,反应式步进电动机工作原理,C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3,此时齿4与A(即A)偏移为1/3对齐。 A相通电,B,C相不通电,齿4与A(即A)对齐,转子又向右移过1/3。,反应式步进电动机工作原理,这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4移到A相,转子向右转过一个齿距。 如果按ABCA通电,电机就每步1/3,向右旋转。 如果按ACBA通电,电机就反转。,通电方式,三相单三拍 步进电动机定子绕组从一种通电状态换接到另一种通电状态称为一拍,每拍转子转过的角度,称为步距角。 ABCA或ACBA的顺序的通电方式称为三相单三拍,即三相励磁绕组依次单独通电运行,换相三次完成一个通电循环。 三相六拍 AABBBCC
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