单片机原理、应用与Proteus仿真 教学课件 ppt 作者 兰建军 第5章 单片机中断系统
26页1、5.1 中断技术概述 1、中断的基本概念,5.2 8051中断系统结构及其控制 1、中断系统结构 8051单片机中断系统支持: 5个中断源, 2个中断优先级, 可实现2级中断嵌套。 TCON、SCON、IE和IP进行设置,3、中断的控制 ? CPU如何控制允许中断源的中断申请? ? 两个以上中断源同时中断申请,先响应哪一个? (1)中断允许寄存器 I E 地址:(A8H) 可位寻址,相应位为1时,表示对应的中断请求可以得到响应,其中EA为总中断允许,,(2) 中断允许设置 对相应的位置1或者清除来允许或者禁止 例:SETB EA ;开放CPU中断,可接受中断申请 SETB EX0 ;允许INT0中断 CLR ES ;禁止串行口中断 注: 复位时IE清零,即禁止所有中断,用SETB指令置位IE中相应的位来开启中断。 必须逐级开放中断。总开关和子开关. IE中相应位置0,该位对应的中断源被屏蔽,禁止其中断,(3) 8031的中断优先级 顺序为:外部0,定时0,外部1,定时1,串行口 中断优先级寄存器IP控制 IP(B8H)可位寻址,IP中某位置1时,该中断源为高优先级,相反为低优先级。 例
2、: SETB PT0 ;PT0置1,定时器0为高优先级中断 IP 值为: 时, 其优先级顺序为:T0、 INT0、INT1 、T1、串行口,4、中断处理 中断过程可分:中断请求、中断响应、中断服务和中断返回等。,(1)中断响应 必须满足以下6个条件: IE寄存器中的总允许位EA=1。 相关中断源的中断请求标志位置“1”,即有中断请求。 相关中断源的中断允许位为“1”,即该中断被允许。 无同级或更高级中断在被服务。 当前指令已执行到最后一个机器周期并已经结束。 当前正在执行的指令不是返回指令或访问IE、IP指令。,中断响应的基本步骤: 获取目标地址(中断向量):硬件自动执行长跳转指令“LCALL addre16” ; 断点保护:下一条指令的地址(PC值)入栈保护; 转向目标地址:目标地址“adrr16”赋给PC,转入目标地址处执行中断服务子程序; 清除相应的中断标志位:串行口中断除外,需要用户程序软件清除。,中断向量表,(2)中断服务 中断响应后即进入中断服务环节,通常需要进行“现场保护”。 (3)中断返回 中断服务结束后需要通过RETI指令结束中断服务,已恢复至断点处执行程序。 (4)
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