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自控系统的基础知识

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1、1,目录,一：自控系统的基本知识二：自控系统的基本控制对象及范围三：各系统的控制原理四：自控系统控制设备简介五：自控系统控制的架构六：自控系统的一些图控示例,2,自控系统的基本知识,一、什么是自控系统？自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行。对于我们来说，自控系统主要是对于楼宇自控系统(BAS)及厂房FMCS系统。最主要要目的是：让分散于各建筑物各处的机电设备达到统一的、合理调度、和节能的目的；具有：自动化、安全化、智能化的特点。,3,1：什么叫模拟量（Analog) 感测输出值的大小是一个在一定范围内变化的连续数值。比如温度，从0100度，压力从010Mpa，液位从15米，电动阀的开度从0100%，等，这些量都是模拟量，有时也称为类比量。 2：什么叫数字量（Digital) 该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，接触器的闭合和打开，电磁阀的通和断，

2、等等。,自控系统的基本知识,4,3：什么叫输入与输出在自控系统中，输入与输出的概念都是控制器来说的。 1:现场实时感测的温度，湿度，水管压力，风管静压等都称之为模拟输入量。 2:风机的运行状态（开，关），故障报警（正常，报警），滤网状态（脏，不脏）等都称之为数字输入 3:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后，控制器输出的给相应执行元件的模拟量命令即为模拟量输出。如控制器给电动阀的动作信号（0100%），控制器给加湿器（0-100%)的动作信号都模拟输出信号。 4:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后，控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。如控制器给水泵的动作信号（开，关）就属于数字输出信号。,自控系统的基本知识,5,二：自控系统的基本控制对象及范围,适用于：高级写字楼、五星级酒店、医院、药厂、工业厂房、半导体产业和基础设施建设控制对象：主要实现建筑物内的暖通空调（HVAC)、冷热源、给排水、照明、通风、电力、热交换、泛光照明、公共照明、电梯其他机电设备,6,1：冷热源主机在常规做法中，冷热主机本身自带一套控制系统，在

3、我们的控制当中，对于此设备，只作监视，不涉及启/停控制。监视方式1：通过硬件接点，监视运行状态及故障报警（DI点）采用此方式，简单明了，但当设备故障时，只知道是故障，无法确认具体的故障原因监视方式2：通过通讯协议读取。采用此方式，可以读取的资料比较多，原则上设备所有的参数都能读到，如设备状态，故障信息，进出水温度，冷凝器温度，电流百分比等。如若采用此方式，冷热主机设备须开放标准的通讯协议，如RS485 MODBUS RTU，以利整合。,二：自控系统的基本控制对象及范围,7,二：自控系统的基本控制对象及范围,2：水泵、冷却水塔、风机、排风机等对于以上设备，我们会控制设备的启/停（DO)、本地/远程指示、运行状态，故障故障（DI点），如若设备有变频，还会有变频器输出（AO), 频率输出反馈（AI). 针对以上设备，设备的强电控制盘需要预留接点。 3：空压系统空压系统本身自带有控制系统，我们只监视设备的运行状态及故障报警，通过管道上安装传感器，监视空压的压力（AI),空压流量（AI), 空压露点（AI) 4:电力电表通过智能电表读取当前回路的电压、电流、有功功率、

4、无功功率、功率因数等。,8,二：自控系统的基本控制对象及范围,5:纯水系统，废水系统，氮气系统等第三方整合部分以上系统本身都自带控制器，故此部分我们只是作系统整合，通过通讯协议，对各系统的数据进行采集，记录另：以上系统需开放出标准的通讯协议，如RS 485 MODBUS RTU的通讯协议,9,三：各系统的控制原理,此部分详见 CAD 档,10,1：控制器部分,ASI的控制器,Honeywell控制器,Siemens 控制器,四：自控系统控制设备简介,11,2：电动阀组部分（ASI部分),ASI电动阀,ASI电动蝶阀,ASIFCU电动二通阀,四：自控系统控制设备简介,12,2：电动阀组部分（Honeywell),电动闸阀,电动蝶阀,FCU电动二通阀,四：自控系统控制设备简介,13,3：感测器部分,室内温度感测器,风管湿度感测器,静压感测器,水压差开关,水管压差感测器,四：自控系统控制设备简介,14,五、自控系统控制的架构,15,TCP/IP,以太网络,ASI EtherLink,MODBUS RS485,ASI Ethernet,RS485,ASIC/2-7540,ASIS/2-48*,VAV 控制器,电力,锅炉,冷冻机,照明,FCU面板（暗装）,自控系统控制的架构,16,6. 电脑主机图控示例,17,6. 图控示例冰水主机房控制,18,6. 图控示例冷却水系统控制,19,6. 图控示例热水机房控制,20,6. 图控示例PV系统整合,21,6. 图控示例CDA系统整合,6. 图控示例MAU控制,5. 图控示例排污泵,5. 图控示例电力电表,5. 图控示例电力电表,

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