TCP-Presentation-2017-中文
38页1、 Business Unit Industrial Solutions The Quality Connection Kevin Qi 祁澄祁澄 Application Engineer LEONI Cable (China) Co., Ltd. Mobile: 189 6118 0325 Email: Business Unit Industrial Solutions 1.1 1.1 为什么需要为什么需要TCP校准系统?校准系统? 3 2017-02-14 工具碰撞工具碰撞 工具磨损工具磨损 工具更换工具更换 工具需要被改正或者更换工具需要被改正或者更换 重新试教轨迹重新试教轨迹 校准校准 在最大误差范围值之内在最大误差范围值之内? ? 没有没有 advintec TCP校校 准系统准系统 有有advintec TCP校准系校准系 统统 Yes No 继续生产继续生产 修理修理& &重新校准重新校准 浪费浪费 停工停工 时间时间 额外额外 费用费用 Business Unit Industrial Solutions 1.21.2 系统综述系统综述 4 2017-02-14 外部
2、电源 +24 DC 所支持总线系统的规格: DeviceNet CANopen Interbus EtherCAT Profibus ModbusTCP Profinet ModbusRTU EtherNet/IP Powerlink Ethernet TCP/IP 机器人控制器 所支持的机器人控制器的规格: ABB IRC5 Fanuc RJ3 R30iA KUKA KRC2, KRC4 Motoman DX100 DX200 在我们进一步的调整之后可以支持更多的总线系统和机器人控制器,交货时间和所需费用根据总线系统和机器人控制器而定。 可以对未知工具自动测量出初始工具数据; 可以最多校准单一机器人侧的十个不同工具; 可以对直径在0.3mm-35mm之间的工具进行校准; 交货时间: 1-5 pieces: 8-10 weeks 5 pieces: 根据需求 Business Unit Industrial Solutions 1.21.2 系统综述系统综述- -传感器传感器 标准传感器内径(标准传感器内径(mm):):120x120120x120 根据实际应用需要也有大尺寸传感器(根
3、据实际应用需要也有大尺寸传感器(mm):):240x240240x240 5 Business Unit Industrial Solutions 1.21.2 系统系统综述综述- -控制器控制器 安装在固定支架上面安装在固定支架上面 6 Business Unit Industrial Solutions 1.21.2 系统系统综述综述- -操作操作 向左键向左键 确认键确认键 向右键向右键 7 Business Unit Industrial Solutions 8 1.21.2 系统系统综述综述- -功能系统描述功能系统描述 编程编程-需要用到需要用到master tool和和working tool 第一步:保存第一步:保存working tool为为 master tool Commissioning 开始校准开始校准 开始开始 Master tool被复制到被复制到working tool上上 校准校准working tool 校正校正working tool 用用working tool的生产过的生产过 程程 Business Unit Industrial Soluti
4、ons 1.31.3 支持的应用以及技术标准支持的应用以及技术标准 9 Bolzenschweien Greifervermessung Bohren/Frsen Business Unit Industrial Solutions 1.3 1.3 技术标准技术标准 校准所需时间校准所需时间 2D 2D - - 校准校准 15 15秒秒 校准时间根据实际应用而决定校准时间根据实际应用而决定 校准校准X X轴、轴、Y Y轴和轴和Z Z轴的偏移量,校准轴的偏移量,校准RXRX、RYRY和和RZRZ的角度偏移量的角度偏移量 10 Business Unit Industrial Solutions 1.31.3 支持支持的应用的应用 11 弧焊枪嘴弧焊枪嘴 圆形的对称型工具圆形的对称型工具 旋转打磨工具旋转打磨工具 切割工具和刀片切割工具和刀片 可测量几何可测量几何形状的工具形状的工具 Business Unit Industrial Solutions 12 1.31.3 支持支持的应用的应用 附加的模式(需要另外的附加的模式(需要另外的Code去激活)去激活) 螺柱焊螺柱焊 旋转打磨工具
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