大地测量学基础(第6章 大地坐标系的建立+20110503)
25页1、1,5.1.地球参心坐标系的建立 一、建立地球参心坐标系,需如下几个方面的工作: 选择或求定椭球的几何参数(半径a和扁率)。 确定椭球中心的位置(椭球定位)。 确定椭球短轴的指向(椭球定向)。 建立大地原点。,2,(1)定向满足二平行条件: 椭球短轴平行于地球自转轴; 大地起始子午面平行于天文子午面; (2)定向大地基准面与地球形状有最佳 密合; 即选择合适的参考椭球中心点使:,地球形状,N2 = min,定位,3,4,二、大地原点和大地起算数据 大地原点也叫大地基准点或大地起算点,参考椭球参数和大地原点上的起算数据的确立是一个参心大地坐标系建成的标志.,5,三、参心坐标系大地原点的确定 拉布拉斯方程(天文大地坐标与椭球大地坐标的关系),6,一点定位 如果选择大地原点: 则大地原点的坐标为: 多点定位 采用广义弧度测量方程,参考椭球面与大地水准面在大地原点相切,7,多点定位的过程:,1)由广义弧度测量方程采用最小二乘法求,椭球参数:,旋转参数:,新的椭球参数:,2)由广义弧度测量方程计算,大地原点:,3)广义垂线偏差公式与广义拉普拉斯方程计算,大地原点坐标:,8,四、我国的参心坐标系
2、(1)1954年北京坐标系 1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京,而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。 L0 = 30o1938.55” B0 = 59o4618.71” A0 = 121o4036.13”(至布拉格方向),9,(2)1980年国家大地坐标系 采用1975年国际大地测量与地球物理联合会 IUGG第16届大会上推荐的5个椭球基本参数。 长半径 a=6378140m, 地球的扁率为 1/298.257 地心引力常数 GM=3.986 0051014m3/s2, 重力场二阶带球谐系数J2 =1.082 6310-8 自转角速度 =7.292 11510-5 rad/s 椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合,是多点定位。,10,定向明确。椭球短轴平行于地球质心指向地极原点 的方向 大地原点地处我国中部,位于西安市以北60 km 处的泾阳县永乐镇,简称西安原点。,11,大地原点,12,13,14,五、我国的高程参考系 1956年黄海高程系统:1950年至1956年7年间青岛验潮站的潮汐资料推求的平均海水面作为我国的高程基准
3、面。 1985国家高程基准:根据青岛验潮站 19521979年中取19年的验潮资料计算确定,并从1988年1月1日开始启用。,15,水准原点 为了长期、牢固地表示 出高程基准面的位置,作 为传递高程的起算点,必 须建立稳固的水准起算点, 用精密水准测量方法将它 与验潮站的水准标尺进行 联测,以高程基准面为零 推求水准原点的高程。,16,17,5.2、地心坐标系的建立 原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向格 林尼治平均子午面与地球赤道的交点,Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。 地球北极是地心地固坐标系的基准指向点,地球北极点的变动将引起坐标轴方向的变化。基准指向点的指向不同,可分为瞬时地心坐标系与协议地心坐标系。 在大地测量中采用的地心地固坐标系大多采用协议地极原点CIO为指向点。,18,地心地固坐标系的建立方法 直接法: 间接法:,通过一定的资料(包括地心系统和参心系统的资料),求得地心和参心坐标系之间的转换参数,然后按其转换参数和参心坐标,间接求得点的地心坐标的方法,通过一定的观测资料(如天文、重力资料、卫星观测资料等),直接求得点的地心坐标的方法,如天文重力法和卫星大
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