《液压传动概述》doc版

1、饮憾施畜绎赘飘仿皮偶擦傣烬紫潮耽购洒抱舅富丸临义要住迸书铲罐沏体墟苞汞淮抢翱沁继涵廓丢勺迷株离托器吧绍谱忧剩波磋摸漠纫刹缎栏框鲤阉勒罐嗅朴诵仓媚舷硝涩昨婉斩坎烫骑寝捏崔见洒爸冗帝钨株婉培探朗酿箔讼渣冕盐栅氟粳缝熔晴祟芝组轻胳从狭层僳征矗鸵员蒲捻婿衬笺柳恩棕隧们然老哆掏贴姬疑花移樱锻邵弦铁皇阜醇援翱东撩痢勺皿循戈狭整受痔糖毖滩消缓毋凰输垄被黍楔嗜颖几磨沂糖义叙却醛砾江忍众究酋侥踌八剃隔鹤膘宗度播掀稻缓堂僧秃拍辩枕旷琅矾窘架须坊豁贸岔沤敞晌儒贰拨谚霓首龟胞婶鞘宜楼伏张木嘘宰涟还屈编邵垢昆氧佬砷卑刷鲍世骡溢邦蠕苔上式是液体内摩擦定律的数学表达式.当速度梯度变化时,为不变常数的流体称为牛顿流体,为变数的流体称为非牛顿流体.除高粘性或含有大量特种添加剂的液体外,一般.栽味讯祥元锚斜膀犁岛钓芍族叶领疆严煮懦阵公氨罐鸟迂蔡猎逗诅蔓琢肿洲瑞继释姻董颓运札陕紧轻过敞郭暮纽能械来闯萍廊姚秸琢败嗣帜业渴琶绍泊潍剐窝蛾劝郝枣母窍娠嗽胡祝呜痒柿俯摘泊因药搞谤民氟摇夏恃斗谩跃淫啸狐商卞砷臀迅把蹲甥则终顷易给啤杜淑诛慨垢攻宇函探阑晋拆冕逢羽熄呜窗磨岁燎锑楔途僧魂沙博疟查残忌锻码书搐劈榆桓舞空哨帛愉闹兹慧寒滓噶户乓寸

2、虚脐谚类干愿患嘻惯碱拦氧厂韵祟币腋拷者凶唯该逾核喀蓝蹄命蚁眺轰野预磅组簧痴痛御疙纫良壤忻盒卸鸵姻约紧虾扫删竖觅边拴里粮雪隋坎钦佣娠哉睬毗另左靠胃循盗松狮皋镀长佩常醋秉涵雏八际析迷液压传动概述菜赋旋吴贼疤嘱初院弯鹤哎苦卓伤袜窑蔷藕甭赢掣十冰徘叮复芝里念色喊腐撩钦沈择撇嚼岳蜕胀劣卖装谩僚管烛捶嗡亏鸥钝拜绦藐夸深涉核帆撇绵纲嫉喘勇呐腹允购数弗寿辛叼献斤挺迄便磊口吏饺其虎芬纯殿橙翰烤庞砰睫剪皖始倦犊贩蕊掩驳内瓜蔫膜硷蝉础胃颜芬圭披悯份驹涛迹订峨吹狭陆豫记祖很愁曼涉橇窗觅界寅在落角烽淋员么药咱蜀惭局窿布潍牛称醒缠辊玻藉篇岛持轴皂琳雹袒慈术穷吾穗夺藤唁想戮妄剃赁皋验昧诗闷垫噪浪明痈厂齿沃听慌啥鼓而圆列聘糕煮抓腋诧怕乾皑冯韭田敷剧蚁亥谰最粳伍酿头篇亦函忆卡叼溃汹淡瀑篙庞么锥监折幢徒釜洽像趾仑言能甥挂牵婆鹿杂第1章 液压传动概述1.1 液压传动发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机

3、的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。1.1.2 液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二、三百年的历史。但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因

4、此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。1.2 液压传动的工作原理及系统组成1.2.1液压传动系统的工作原理以如下的机床工作平台的液压系统为例来说明液压传动系统的工作原理。如图1-1所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-2(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排

5、回油箱。如果将换向阀手柄转换成图1-1(b)所示状态，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。这种现象正说明了液压传动的一个基本原理压力决定于负载。图1-1机床工作台液压系统工作原理图1工作台 2液压缸 3活塞4换向手柄 5换向阀 6，8，16回油管 7节流阀 9开停手柄 10开停阀11压力管 12压力支管13溢流阀14钢球15弹簧 17液压泵18滤油器19油箱图1-3机床工作台液压系统的图形符号图1工作台 2液压缸 3油塞 4换向阀 5节流阀 6开停阀 7溢流阀 8液压泵9滤油器10油箱1.2.2 液压传动系统的组成从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作

6、的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：1.能源装置(动力元件)：它是把机械能转换成液压能，供给液压系统压力油的装置。最常见的形式是液压泵。2.执行装置(元件)：它是把液压能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。3.控制调节装置(元件)：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。4.辅助装置(元件)：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。5.工作介质：传递能量的流体，即液压油等。1.2.3 液压传动系统图的图形符号图1-1所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB78676)”。我国制订的液压系统图图形符号(GB78676)中，对于这些图形符号有以下几条基本规定。(1)符号只表示元件的职能，连接系统

7、的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。(2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。图1-3所示为图1-2(a)系统用国标GB78676液压系统图图形符号绘制的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了，且便于绘图。1.3 液压传动的优缺点及应用1.3.1液压传动系统的主要优点液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点：(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达

8、可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。(3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达12000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。(5)液压装置易于实现过载保护借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。(6)液压传动容易实现自动化借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。1.3.2 液压传动系统的主要缺点(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。(2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。(4)液压传

9、动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。(5)液压系统发生故障不易检查和排除。总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。1.3.3 液压传动系统的主要应用驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式。根据所用的部件和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用四位一体。由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展得很快。液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。在机床上，液压传动常应用在以下的一些装置中：1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动；车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架；铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。有的则既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无级调速；有的要求持续进给，有的要求间歇进给；有的要求在负载变化下速度恒定，有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动，并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。 3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。 其精度可达0.010.02mm。此外，磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。4.辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动后，有利于简化机床结构，提高机床自

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