带、链传动
60页1、第十一章 带传动和链传动,带传动和链传动都是通过中间挠性件(带或链)传递运动和动力的,当主动轴和从动轴相距较远时,常采用这两种传动。在这种场合下,与应用广泛的齿轮传动相比,具有结构简单、成本低廉、两轴距离大等优点。,一、带传动 三、同步带传动 二、链传动,11-1 带 传 动 设 计,拖拉机,大理石切割机,机器人关节,一、带传动的组成、类型和工作原理 1、带传动的组成 带传动一般由主动带轮1、从动带轮3、紧套在两带轮上的传动带2组成,如图所示。 当主动轮转动时,通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作用促使传动带运动,再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。,2、带传动的类型 根据工作原理不同,带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。,3、带传动的工作原理 1)摩擦型带传动的工作原理 传动带张紧在主、从动轮上,如图(a)所示,带与两轮的接触面间产生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力。,2)啮合型带传动的工作原理 啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力,如图(b)所示,通常称为同步带传动。,4、带传动的特点及应用 带传动的优点:1、可用于两轴中心距
2、离较大的传动;2、带具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声;3、当过载时,带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏;4、结构简单,设备费低,维护方便。 带传动的缺点:1传动的外廓尺寸较大;2不能保证固定的传动比;3轴及轴承上受力较大;4效率较低;5带的寿命较短;6不易用于易燃易爆的场合。 通常,带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。常用的普通V带带速v=530m/s,传动功率P100kW,传动比i 10,传动效率为0。900。97。,二、带传动的主要传动形式 1、按照传动比分类 定传动比、有级变速、无级变速。,2、根据传动的布置情况 1)开口传动 在这种传动中,两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛的一种带传动形式。,2)交叉传动(图a) 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩擦,使带很快地磨损,因此采用这种传动时,应选用较大的中心距(amin 20b,b为带宽度)和较低的带速(vmax 15m/s) 。,3)半交叉传动(图b) 半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动,通常两轴交错角为90。 交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。,三、摩擦型带传
3、动的种类、特点和应用 摩擦型带传动中,根据挠性带截面形状的不同,可划分为 平带传动(包括普通平带、片基平带)、 V带传动(包括普通V带、窄V带、齿形V带、宽V带、联组V带、大楔角带)、 多楔带传动、 圆形带传动等形式。,普通平带,平带轮,胶帆布平带、编织带(整卷出售、接头 )、高速带(无接头)。 带的挠性较好,带轮制造方便,适合于两轴平行、转向相同的较远距离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带,较为广泛地应用于高速传动,或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。,1、平带传动的种类、特点和应用 平带的截面形状为矩形,与带轮轮面相接触的内表面为工作面。 平带分类:普通平带、片基平带。,2、V带传动的种类、特点和应用 V带的截面形状为等腰梯形,与带轮轮槽相接触的两侧面为工作面,在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下,V带传动产生的摩擦力比平带传动的摩擦力更大,因而V带传动能力强,结构更加紧凑,广泛应用于机械传动中。,V带分类:普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿形V带、联组V带等 注:一般多使用普通V带,目前窄V带的使用亦日趋广泛,潘存云教授研制,组成:抗拉体、顶胶、底胶、包布。,节线:
4、弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。,节面:全部节线构成的面。,V带通常都制成无接头的环形带。V带的结构,在V带轮上,与所配用V带的节面宽度相对应的带轮直径称为基准直径d。 位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公称长度Ld。,1)普通V带 在一般机械传动中应用最为广泛,传动功率大,结构简单,价格便宜。由于带与带轮间是V形槽面摩擦,故可产生比平型带更大的有效圆周力(约为倍)。 普通带有包布型带和切边型带两类。,包布型带,切边型带,带轮,V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld 。,普通V带有:Y、Z、A、B、C、D、E等型号,其截面依次增大。 已标准化,普通V带的尺寸 ( =40,h/bd =0.7),2)窄V带 =40,h/bd =0.9的V带称为窄V带。 与同型号的普通带相比,窄V带的高度为普通V带的1.3倍所以其横向刚度较大; 自由状态下,带的顶面为拱形,受力后绳芯为排齐状,因而带芯受力均匀; 带的侧面为内凹曲面,带在轮上弯曲时,带侧面变直,使之与轮槽保持良好的贴合; 与普通V带相比,高度相同时,宽度减小1/3,而承载能力提高1.52.5倍,适用于传递
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