自动控制原理课程设计_matlab及应用
356页1、2018/10/14,1,MATLAB及在控制系统课程中的应用,主讲:张德祥 联系电话:13856084212,2010年12月20日,2018/10/14,2,参考书目,1、Matlab及在电子信息课程中的应用(第二版)陈怀琛 电子工业出版社 2004年1月2、控制系统仿真与计算机辅助设计薛定宇(东北大学) 机械工业出版社 2005年1月 3、控制系统数字仿真与CAD (第二版)张晓华(哈尔滨工业大学)机械工业出版社 2006年5月 4、控制系统的数字仿真与计算机辅助设计钱积新等 化学工业出版社 2003年5月 5、基于MATLAB的系统分析与设计控制系统楼顺天等 西安电子科技大学出版社 6、MATLAB6.X 教程 7、MATLAB与控制系统仿真实践 定价:34 元 作者:赵广元 书号:978-7-81124-787-9 北京航空航天大学出版社,2018/10/14,3,目 录,第1章 MATLAB 语言概述 第2章 基本语法 第3章 MATLAB 的开发环境和工具 第4章 MATLAB 的其他函数库 第5章 MATLAB的SIMULINK仿真 第6章 MATLAB在自动控制原理中
2、应用,2018/10/14,4,第1章 MATLAB语言概述,1.1 MATLAB语言的发展 1.2 MATLAB语言的特点 1.3 MATLAB的工作环境1.3.1 命令窗1.3.2 图形窗1.3.3 文本编辑窗 1.4 演示程序 1.5 网络资源,2018/10/14,5,1.1 MATLAB语言的发展,1.1.1 MATLAB 概述MATLAB是集数值计算、符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言,是一种交互式的以矩阵为基础的系统计算平台,它用于科学和工程的计算与可视化。它的优点在于快速开发计算方法,而不在于计算速度。 MATLAB已成为一门高校必修的课程,也是最为普遍的计算工具之一。,2018/10/14,6,1.1 MATLAB语言的发展(续),1.1.2 Matlab的发展MATLAB名字由MATrix和 LABoratory 两词的前三个字母组合而成。那是20世纪七十年代,时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的Cleve Moler出于减轻学生编程负担的动机,为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK矩阵软件工具包库程序的的“通俗易用”的接口,此即用FOR
3、TRAN编写的萌芽状态的MATLAB。 1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立MathWorks公司,并把MATLAB正式推向市场。从这时起,MATLAB的内核采用C语言编写,而且除原有的数值计算能力外,还新增了数据图视功能。,2018/10/14,7,1997年仲春,MATLAB5.0版问世,紧接着是5.1、5.2,以及和1999年春的5.3版。现今的MATLAB拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具。 2000年末又推出6.0版本。无论在界面的设计上还是在内容上较以前版本都有很大的进展。,2018/10/14,8,1.1 MATLAB语言的发展(续),1.1.3 Matlab的版本演化 Matlab 1.0 Pc matlab-matlab 386 Matlab3.5+simulink Matlab 4.0:simlink内嵌(1992) Matlab 5.0 :全面的面向对象 Matlab 5.15.3 (1999) Matlab 6.0 (2000) Matlab 6
4、.5:购并了MATRIXx Matlab 7.0: (2004),2018/10/14,9,1.2 MATLAB语言的特点,友好的工作平台和编程环境 简单易用的程序语言 强大的科学计算及数据处理能力 出色的图形处理功能 应用广泛的模块集和工具箱 实用的程序接口和发布平台 模块化的设计和系统级的仿真,2018/10/14,10,1.3 MATLAB的工作环境,1.3.1 命令窗(Command Window)单行命令执行方式执行结果直接显示 1.3.2 图形窗(Figure Window)用图形方式表示计算结果 1.3.3 文本编辑窗(File Editor)多行命令组成语言组,可以文件方式存盘,下面就具体看一下MATLAB 的工作环境演示。,2018/10/14,11,1.4 演示程序,在MATLAB的命令窗中键入demo或demos,%pend.m plot(-0.2,0.2,0;0,color,y,linestyle,-,linewidth,10); g=0.98;l=1; theta0=pi/6;x0=l*sin(theta0); y0=-l*cos(theta0); axis(
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