蒙德(MODROL)DDM变频器说明书-伺服门机运行逻辑及调试
8页1、伺服门机运行逻辑本章节记载了伺服门机运行原理及其运行逻辑 。 运行原理 . 3运行逻辑 . 3运行调试 . 3 请根据第五章 伺服门机运行原理 调整 伺服门机专用参数 ( 参照第四章 参数说明及报警检出 ), 按照第二章 接线 接线运行 。第三章 伺服门机运行逻辑3运行原理伺服门机运行原理 。关门机械限位开门曲线 (达到速度上限 )关门曲线 ( 未达到速度上限 )半门宽 (自学习 )(行速度上限 (门到位区 (关门到位区 (放门刀动作蠕动速度 (算开门终端位置 计算关门终端位置皮带变形量 (皮带变形量 (放门刀距离 (大关门加速时间 (大开门减速时间 (最大关门减速时间 (大开门加速时间 (门蠕动距离 ( 服门机运行原理1、 定义说明(1) 终端 :开门到位区内为开门终端区 , 在开门终端区内输出开门到位信号 。关门到位区内为关门终端区 , 在关门终端区内输出关门到位信号 。(2) 动作 :门机在正常定位 移动或蠕动时的状态 。关门达到关门计算终端位置或开门达到开门计算终端位置以蠕动频率继续运行 , 直至堵转发生 。动作状态的力矩限制由 数设置 。(3) 保持 :在非关门终端位置没有开
2、关门信号时的零速锁定状态 , 或在开关门终端区堵转发生后第三章 伺服门机运行逻辑3关门堵转保持状态下的力矩上限由 置 。(4) 堵转 :门机在开门过程中力矩指令达到最大力矩上限 ; 或者在关门过程中力矩指令超过关门堵转检出阀值 (持续时间超过堵转检出时间 ( 则堵转状态检出 。关门时在关门终端外检出堵转 , 则输出堵转信号 , 转为零速 保持状态 , 记忆故障位置 ,等待开门信号 ; 在关门终端内检出堵转 , 不输出堵转信号 , 进入关门保持状态 。开门时在开门终端外检出堵转 , 则输出堵转信号 , 转为零速保持状态 , 等待关门信号 ;在开门终端内检出堵转 , 不输出堵转信号 , 进入开门保持状态 。第三章 伺服门机运行逻辑3运行逻辑伺服门机运行逻辑 。( 1) 关门初始校正开门机械限位 关门机械限位校正速度关门到位关门信号1输出力矩堵转检出注 : 堵转时校正计算关门到位位置 。( 2) 开门初始校正动作逻辑类同关门初始校正 。( 3) 关门堵转记忆点越过处理 ( 障碍点记忆功能选择有效时 )第三章 伺服门机运行逻辑34) 关门堵转的两种模式逻辑主动模式 ( 非 主动模式 ( 第三章
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