蒙德(MODROL)DDM变频器说明书－伺服门机运行逻辑及调试

伺服门机运行逻辑本章节记载了伺服门机运行原理及其运行逻辑 。 运行原理 . 3运行逻辑 . 3运行调试 . 3 请根据第五章 伺服门机运行原理 调整 伺服门机专用参数 （ 参照第四章 参数说明及报警检出 ）， 按照第二章 接线 接线运行 。第三章 伺服门机运行逻辑3运行原理伺服门机运行原理 。关门机械限位开门曲线 (达到速度上限 )关门曲线 （ 未达到速度上限 )半门宽 (自学习 )(行速度上限 (门到位区 (关门到位区 (放门刀动作蠕动速度 (算开门终端位置 计算关门终端位置皮带变形量 (皮带变形量 (放门刀距离 (大关门加速时间 (大开门减速时间 (最大关门减速时间 (大开门加速时间 (门蠕动距离 ( 服门机运行原理1、 定义说明(1) 终端 ：开门到位区内为开门终端区 ， 在开门终端区内输出开门到位信号 。关门到位区内为关门终端区 ， 在关门终端区内输出关门到位信号 。(2) 动作 ：门机在正常定位 移动或蠕动时的状态 。关门达到关门计算终端位置或开门达到开门计算终端位置以蠕动频率继续运行 ， 直至堵转发生 。动作状态的力矩限制由 数设置 。(3) 保持 ：在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态 ， 或在开关门终端区堵转发生后第三章 伺服门机运行逻辑3关门堵转保持状态下的力矩上限由 置 。(4) 堵转 ：门机在开门过程中力矩指令达到最大力矩上限 ； 或者在关门过程中力矩指令超过关门堵转检出阀值 (持续时间超过堵转检出时间 ( 则堵转状态检出 。关门时在关门终端外检出堵转 ， 则输出堵转信号 ， 转为零速 保持状态 ， 记忆故障位置 ，等待开门信号 ； 在关门终端内检出堵转 ， 不输出堵转信号 ， 进入关门保持状态 。开门时在开门终端外检出堵转 ， 则输出堵转信号 ， 转为零速保持状态 ， 等待关门信号 ；在开门终端内检出堵转 ， 不输出堵转信号 ， 进入开门保持状态 。第三章 伺服门机运行逻辑3运行逻辑伺服门机运行逻辑 。（ 1） 关门初始校正开门机械限位 关门机械限位校正速度关门到位关门信号1输出力矩堵转检出注 ： 堵转时校正计算关门到位位置 。（ 2） 开门初始校正动作逻辑类同关门初始校正 。（ 3） 关门堵转记忆点越过处理 （ 障碍点记忆功能选择有效时 ）第三章 伺服门机运行逻辑34） 关门堵转的两种模式逻辑主动模式 （ 非 主动模式 （ 第三章 伺服门机运行逻辑31、 参数初始化（ 1） 选择开关 ； 3 4（ 2） 同时按下试运行按钮和自学习按钮 2 秒 ， 开门到位显示灯 、 关门到位显示灯 、 堵转灯同时闪亮 3 下 ， 参数初始化完成 。2、 电机磁极位置自学习（ 1） 切断控制器电源 ；（ 2） 在不带厅门的状态下 ， 手工移动轿门离开终端位置 (即把门放在行程中间 ，非开门终端或关门 终端 )；（ 3） 选择开关 ； 4（ 4） 控制器上电 ；（ 5） 按下自学习开关 ；（ 6） 等待约 10 秒时间 ， 自学习完毕 。3、 门宽距离自学习（ 1） 切断控制器电源 ；（ 2） 选择开关 ； 4（ 3） 控制器上电 ；（ 4） 按下自学习开关 ；（ 5） 电机驱动门机先开门 ， 在开门终端稍停一下然后关门直至完全关上后自动第三章 伺服门机运行逻辑3 则自学习完成 ；（ 6） 查看自学习结果使用手持操作器 ， 半门宽在 皮带变形量在 、 试运行和测试模式运行（ 1） 自学习成功之后 ， 按下试运行键 ， 可以对门机进行一个开关门的试运行 (第一次按试运行键 ， 门关上 ， 输出关门到位 。 如果作开门动作 ， 输出关门 到位 ， 则为运行开关的方向错 )；（ 2） 当试运行开关的方向错了时候 ， 通过拔动 即 ： 如果 N,则拔动为 如果 拔动为 N） 。（ 3） 测试模式运行需使用手持操作器调整参数 （ 演示模式功能选择为有效 ）， 按下试运行键 ， 门机开始开关门的测试运行 。（ 4） 查看开关门次数使用手持操作器 ， 开关门次数在 、 速度调整（ 1） 开门速度快慢 ， 调整电位器 2） 关门速度快慢 ， 调整电位器 3） 开门的加速和减速比例不当 ， 可以调整开门加速时间 (开门减速时间 (（ 4） 关门的加速和减速比例不当 ， 可以调整关门加速时间 (关门减速时间 (（ 5） 收放门刀速度快慢 ， 调整收放门刀加减速时间 (（ 6） 蠕动速度 （ 即在开关门终端的运行频率 ） 快慢 ， 调整蠕动频率 %(（ 7） 校正速度 （ 即上电第一次运行伺服系统校正位置的运行频率 ） 快慢 ， 调整校正频率 %(6、 堵转报警调整（ 1） 关门堵转误动作 。 方法 ： 调整 如调节到最大仍未解决 ， 增大关门堵转检出阀值 (（ 2） 关门堵转检测灵敏度 。 方法 ： 调整堵转检出时间 (三章 伺服门机运行逻辑3力矩调整（ 1） 开关门慢 ， 不够力 。 方法 ： 调整动作力矩上限 ( 2） 关门堵转力矩调整 。 方法 ： 调整 如调节到最大仍未解决 ， 增大关门堵转力矩上限 (