三电hil测试系统

1、 第 1 共 23 三电HIL测试系统 技术规格书编制：_审核：_ 批准：_ 重庆力帆车辆研究院有限公司 2017年 11月 24 日 第 2 共 23 目 录 1、设备名称 - 3 2、设备数量 - 3 3、设备用途及功能要求- 3 4、投标方资质要求- 4 5、招标范围- 5 6、技术要求 - 6 7、技术培训 - 20 8、资料提供 - 20 9、项目验收 - 21 10、质量保证期 - 23 11、项目交付期 - 23 第 3 共 23 1 设备名称 新能源汽车三电综合 HIL 测试系统。 2 设备数量 MCU HIL 软硬件平台：一套； BMS HIL 软硬件平台：一套； VCU HIL 软硬件平台：一套； 3 设备用途及功能要求 3.1 设备用途 新能源汽车三电综合HIL测试系统是基于HIL技术的车辆仿真测试平台，主要实 现新能源汽车整车模型的实时运行，模拟三电系统各被测控制器的输入信号，采集各 控制器的输出和必要的输入信号，实现各控制器对实时模型的闭环控制，完成系统集 成调试工作。 3.2 设备功能 投标方应完成招标方指定新能源车型MCU、BMS、VCU控制器的HIL系统

2、集成及闭 环调试工作，用于MCU、BMS、VCU控制器的闭环仿真。 MCU、BMS、VCU三套HIL系统可同时独立进行HIL测试，亦可对三个控制器进行联 合运行测试； 该系统应具有以下各种功能： 能够仿真各种整车工况，可实现被测控制器的功能测试； 具有故障注入功能，可实现对被测控制器的故障诊断测试； 具有CAN通讯仿真功能，可实现被测控制器的通讯测试； 基于图形化操作软件，可实现手动测试、自动测试等功能； 投标方需针对招标方指定软硬件版本的控制器进行项目实施；同时经过硬件、 模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试； 系统基于模块化设计，具有较好的扩展性； 三套HIL系统联合运行测试时，需保证系统间的同步性和实时性。 针对VCU，应至少满足如下测试需求： 系统上下电测试； 能量管理功能测试； 扭矩分配功能测试； 手动驾驶模拟功能测试； 自定义驾驶循环工况测试； 与其他 ECU 的协控功能测试； 第 4 共 23 系统诊断功能测试； 系统通讯功能测试； 控制策略开发验证。 针对BMS，应至少满足如下测试需求： 采集单体电压，多点温度，总电流，端电压，总线电压，蓄电池电压等； 估算SOC

3、，估算电池老化状态，对充放电进行功率限制，电池热管理控制； 故障诊断及安全保护策略； 被动均衡； 绝缘电阻检测； CAN通信收发； 控制系统的各个模式转换，进行自检，预充电控制，主回路上下电控制， 记录关键数据等。 针对MCU，应至少满足如下测试需求： 相电流传感器信号、电机温度传感器信号、位置传感器信号采集； 电机逆变器驱动功能验证 扭矩转速模式切换； 扭矩响应及跟踪情况； 故障诊断功能； 三套HIL系统联合运行测试时，应至少满足如下测试需求： 需保证系统间的同步性和实时性 各个机柜的PXI RT系统间通过PXI 同步技术进行基于硬件时钟的硬 同步； 各个PXI RT系统间通过反射内存卡实现高速数据交互； 每个机柜均集成紧急停止开关，每个紧急停止开关能够关断整个系统 的供电； 各个机柜之间可实现供电同步，上电延迟100us。 各控制器闭环功能 联合闭环测试过程中，需保证各控制器协调工作时功能正常。 4 投标方资质要求 投标方应提供HIL产品近三年的用户清单和业绩，投标产品应有良好的销售业 绩和使用信誉； 投标方三年内在国内成功地为客户提供整车控制器HIL设备不少于10套，电 池控制器

4、HIL不少于5套，电机控制器HIL不少于5套，并能够提供该系统及 设备的销售情况等相关证明（如验收报告及合同首页等） 。以上成功案例设备 运转良好，无技术障碍，请提供客户名称及联系方式； 投标方在中国境内应具备50人规模以上的专业技术团队.为保障本项目的顺利 第 5 共 23 实施，投标方必须提供一份项目团队成员列表及专家支持团队成员名单，总计 不少于15位，要求提供技术工程师的姓名、工作年限及负责方向等信息； 投标方必须在中国具备同类产品良好的本地化售后服务和技术支持； 投标方应具备模型开发的能力或具备集成第三方模型的能力，并保证与硬件在 环仿真平台无缝连接； 投标方应实现交钥匙工程中客户指定车型模型的开发，并保证模型的精度、实 时性和稳定性；同时需要提供关键模型的精度验证报告的实例。 5 供货范围 序号 名称 数量 备注 1 HIL 测试系统硬件平台 3套 分别对应VCU系统、BMS系统、MCU 系统 1.1 机柜 3套 根据招标方需求配置，提供方案及原 厂家 1.2 车用电源模拟器 3套 根据招标方需求配置，提供方案、型 号及具体指标 1.3 实时处理器 3套 根据招标方需求配置

5、，提供型号及特 性 1.4 处理器机箱 3套 根据招标方需求配置，提供型号及特 性 1.5 I/O 板卡 3套 根据招标方需求配置，提供具体配置 及特性说明 1.6 故障注入单元 3套 根据招标方需求配置，提供方案及具 体配置 1.7 负载仿真单元 3套 根据招标方需求配置，提供方案 1.8 断线测试盒 3套 根据招标方需求配置，提供方案 1.9 控制器连接线束 3套 根据招标方需求配置 1.10 上位机（含显示器） 3套 根据招标方需求配置 2 HIL 测试系统软件平台 3套 每个系统单独一套软件 2.1 试验管理软件 3套 提供解决方案及软件主要特性介绍 第 6 共 23 序号 名称 数量 备注 2.2 故障仿真软件 3套 提供解决方案及软件主要特性介绍 2.3 自动测试软件 3套 提供解决方案及软件主要特性介绍 2.4 自动测试管理软件 1套 提供解决方案及软件主要特性介绍 3 HIL 测试系统模型 1套 3套系统共用一套模型 3.1 新能源车辆仿真模型包 1套 需要包含车辆纵向动力学模型及新能 源车辆关键部件模型 3.2 电机模型 1套 可仿真开关磁阻电机、永磁同步电机、 异步

6、感应电机等 3.3 电池模型 1套 基于三阶 RC 等效电路搭建的电池模型， 包含电池热模型 3.4 IO 模型 1套 根据招标方需求搭建，需要提供模型 方案 4 设备说明书 1套 提供一套设备资料 4.1 设备使用说明书 1套 中文，或中英文对照 4.2 硬件说明书 1套 中文，或中英文对照 4.3 软件使用说明书 1套 中文，或中英文对照 4.4 模型说明书 1套 中文，或中英文对照 5 工程服务 1套 提供单独系统调试和联合调试、培训 等服务 5.1 测试设备硬件集成 1套 针对招标方指定三电控制器 5.2 模型开发、参数化，IO 模型搭建 1套 针对招标方指定三电控制器 5.3 单控制器开闭环调试 1套 针对招标方指定三电控制器 5.4 系统联合调试 1套 针对招标方指定三电控制器 5.5 客户现场设备安装、调试 1套 针对招标方指定三电控制器 5.6 技术培训 1套 6 技术要求 第 7 共 23 6.1 设备使用条件 室内试验室环境条件如下： 环境温度：040； 相对湿度：小于 90%； 工作电源：220V15%，频率 502Hz。 6.2 硬件技术要求 6.2.1硬件资源

7、要求 设备 资源分类 资源类型（相对HIL） BMS HIL VCU HIL MCU HIL 模拟输入信号 30 30 30 模拟输出信号 30 30 30 数字输入信号 （含PWM输入） 60 60 60 数字输出信号 （含PWM输出） 40 40 40 通用 IO信号 电阻仿真信号 20 10 10 电池单体电压仿真 60 / / 电池绝缘电阻仿真 2 / / 高压输出模块 5 / / 分流器电流传感器信号仿真通道 2 / / 霍尔式电流传感器信号仿真通道 2 / / 电池专用信号 高压安全绝缘监测 1 / / 高速数字采集通道 / / 12 旋变信号（激励、sin、cos） / / 2 高速模拟输出 / / 10 高速模拟输入 / / 8 电机专用信号 高速数字输出通道 / / 10 CAN通讯通道 4 4 2 通讯信号 LIN通讯通道 / 1 / 电流采集通道 / 6 / 故障注入通道 （不含电池单体电压） 50 60 40 其他辅助信号 断路测试盒 90 90 90 同步板卡 1 1 1 反射内存板卡 1 1 1 时钟同步电缆 2 同步组件 光纤交换机 1 以太网交换机 1 6.2.2主机柜 标准机柜，高度应小于 2.1m； 机柜面板布置规矩，横平竖直； 机柜内走线规整、符合相关电气接线法规要求； 第 8 共 23 机柜底必须配置滚轮并可锁止； 所有 ECU 和负载都可通过标准的接插件在机柜内部抽屉进行更换，无需使用 额外工具。 6.2.3实时处理器 至少四核，每核主频不小于 2.6GHz； 支持多处理器系统； 内存4G； 能够保证 HIL 系统实时运行。 6.2.4 通用IO通道技术要求 6.2.4.1 模拟输入通道 差分输入； 16位分辨率，1MS/s 采样率。单通道转换时间 1us，所有通道转换时间 10us； 输入电压范围可以通过软件配置为40V、20V、10V、5V； 过压保护范围60V； 正电压范围，每个通道在每个量程范围内的最大误差为满量程的 0.1%。 6.2.4.2 模拟输出通道 差分输出； 16位分辨率，所有通道输出设定时间总和 4us； 输出电压范

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