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【奥鹏】东大21春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1

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  • 上传时间:2021-04-06
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    • 21春学期自动控制原理在线平时作业1试卷总分100 得分100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的A.连续系统B.恒值系统C.随动系统D.程序控制系统答案A2.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( )A.是B.否答案A3.图A.是B.否答案A4.对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.是B.否答案A5.在自动控制系统中,被控制的物理量 称为被控量或输出量。A.是B.否答案A6.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。A.是B.否答案A7.稳态误差越小,系统的稳态精度越低。A.是B.否答案B8.传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。A.是B.否答案A9.图A.是B.否答案A10.对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.是B.否答案A11.只有给定量是自动控制系统的输入量。A.是B.否答案B12.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。A.是B.否答案A13.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统答案D14.最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。A.是B.否答案A15.传递函数的分母就是系统的特征方程式。A.是B.否答案A16.系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。A.是B.否答案A17.图A.是B.否答案B18.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。A.是B.否答案A19.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。A.是B.否答案A20.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。A.是B.否答案A21.在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。图A.AB.BC.CD.D答案C22.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。A.是B.否答案B23.按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。A.是B.否答案A24.在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为 扰动量。A.是B.否答案B25.在频率域中,通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.是B.否答案A

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