[精选]数控编程基础系列教程
8页1、一、数控机床的坐标系关于数控机床的坐标轴和运动方向,ISO组织对作了统一的规定,并制订了ISO841标准;这与我国有关部门制定的相应标准JB3051-82相当。(一)坐标轴及运动方向的规定1.机床上一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个坐标,其中直线进给运动坐标轴为X、Y、Z轴,称为基本坐标轴,它们之间符合右手定则;围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别为A、B、C轴,它们之间符合右手螺旋定则。2.刀具相对运动,工件相对静止原则不同机床的进给运动部件不同,有的机床是刀具做实际的进给运动,如车床;有的是工作台带着工件做实际的进给运动,如铣床。机床坐标轴的正向规定前提:假定工件静止,刀具相对于工件作进给运动;如要表示刀具固定,工件运动的坐标,则用X Y Z A B C来表示。按相对运动关系,由于工件运动方向与刀具运动方向相反,所以有:+X= -X+Y= -Y +Z= -Z+A= -A +B= -B +C= -C3.附加坐标轴X 、Y、 Z 基本坐标系又称第一坐标系,它表示最靠近主轴的坐标系。此外,若有平行于基本坐标系、稍远于主轴的坐标系称为第二坐标系,其坐标轴用U、V、W轴表示,称为
2、扩展轴,它们分别平行于X 、Y、 Z轴。若还有平行于基本坐标系、更远于主轴的坐标系称为第三坐标系,其坐标轴用P、 Q、R轴表示,它们也分别平行于X 、Y、 Z轴。同理,A、B、C 称为第一回转坐标系;若有其它回转运动轴则用D轴、E轴、F轴表示。(二)数控机床坐标轴的确定:1. Z坐标轴A.对于有且只有一个主轴的机床,则规定平行于机床主轴的坐标轴为Z坐标轴;Z轴正方向是假定工件不动,刀具远离工件的方向;B.若机床上没有主轴,则规定垂直于工件装夹面的坐标轴为Z轴;C.若机床上有几根主轴:则规定选垂直于工件装夹面的一根主轴作为主要主轴,Z轴即为平行于主要主轴的坐标轴。2. X坐标轴: X坐标轴都是水平的A. 对于刀具旋转的机床若Z轴是垂直的(立式机床),则规定从主轴向立柱看去,X轴正方向指向右边;若Z轴是水平的(卧式机床),则规定从主轴(刀具)的后端向工件看去,X轴正方向指向右边。B.对工件旋转的机床,则规定X轴在工件的径向,且平行于横向滑座,X轴正向为刀具远离工件旋转中心线的方向。C.对刀具和工件都不旋转的机床,则规定刀具切削方向为X轴正向。3. Y坐标轴: 当Z、X坐标轴都确定后,可由右
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