ABB工业机器人离线编程与仿真教程期末测试题AB卷答案

《工业机器人编程与仿真》考试试题A答案一、理论知识题1、填空题（请将正确答案填写在答题纸中的横线上，每空1分，共15分）1） Ctrl 2） 用户框架 3） 对象框架 4） 空路径 5） 自动路径 6） 本地坐标系 7） 工具坐标系 8） 根据布局创建系统 9） 位置法 10） 三点法 11） 录制视图 12） Baselink 13） Mov 14） Mvs 15） Mvr 2、判断题（描述正确的请在括号中打√，描述错误的请在括号中打×，请将正确答案填写在答题纸的括号中，每题1分，共10分）1）（ × ） 2）（ √ ） 3）（ √ ） 4）（ × ） 5）（ √ ） 6）（ √ ）7）（ × ） 8）（ × ） 9）（ √ ） 10）（ × ） 3、编程题1Mvs P1,-1002Mvs P1 3 Mvs,-100 4 Mvs P2.-100 Wth M out(17)=1 5 Mvs P2 6Mvs,-507End 二、上机操作题请见电子答案。

《工业机器人编程与仿真》考试试题B答案一、理论知识题1、填空题（请将正确答案填写在答题纸中的横线上，每空1分，共15分）1） 绿色 2） 工具 3） 设备 4） 交叉 5） 结合 6） 减去 7） 父链接 8） 子链接 9） 两 10） 一 11） Mov 12） Mvs 13） Mvr 14） 线性 15） 关节 2、判断题（描述正确的请在括号中打√，描述错误的请在括号中打×，请将正确答案填写在答题纸的括号中，每题1分，共10分）1）（ √ ） 2）（ × ） 3）（ √ ） 4）（ × ） 5）（ √ ） 6）（ √ ）7）（ × ） 8）（ × ） 9）（ × ） 10）（ × ） 3、编程题m1=0Mov p0p1=p0For m1=1 to 3p1.y=p1.y+100Mov p1Dly 0.5Next m1 二、上机操作题请见电子答案。