1009折叠臂式桥梁检测车的设计

1、编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 折叠臂式桥梁检测车的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923110 学生姓名： 殷晓锋 指导教师： 黄 敏（职称：副教授） （职称： ）2013年5月25日V无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 折叠臂式桥梁检测车的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械93 学 号： 0923110 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 折叠臂式桥梁检测车的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通，而且可以在不收回

2、臂架的情况下慢速行驶。 桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：完成折叠臂式桥梁检测车的总体方案设计； 完成零部件的选型计算、结构强度校核； 熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合A0图纸不少于3张； 完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料1篇。 四、接受任务学生： 机械93 班 姓名 殷晓锋 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要 随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交

3、通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出一种新的检测工具-桥梁检测车。我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。桥梁检测车是一种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究:1. 折叠臂式桥梁检测车的工作原理；2. 对汽车设备的选型；3. 支腿受力分析；4. 液压控制系统。关键词：桥梁检测车；折叠臂式；受力分析；液压控制AbstractWith the development of highway traffic, the number of bridges in China is increasing rapidly. While in the aspect of economic development to create a good traffic conditions, but the subsequent inspection maintenance issues will be mor

4、e serious. Due to the concerns of bridge caused by traffic accidents is often very serious, therefore, the safety of the bridge is more and more important, then produce the bridge detection problem, and thus derived a new detection tool - bridge inspection vehicle.Chinese bridge in the next few years will remain relatively high speed development, bridge inspection vehicle has a very broad market in bridge inspection.Bridge inspection vehicle is a kind of modified car carrying test equipment and

5、staff, so is very important to safety. In this paper, according to the characteristics of the bridge inspection vehicle, with folding arm type bridge inspection vehicle car as an example, combined with the hydraulic control system, do the following research:1. Folding arm bridge inspection vehicle automobile works;2. Selection of automotive equipment;3. Leg force analysis;4. Hydraulic control system.Keywords: bridge inspection vehicle; the folding arm type; leg force analysis; hydraulic control

6、system目 录摘 要IIIABSTRACTIV目 录V1 绪 论11.1 课题意义与背景11.1.1 课题意义11.1.2 课题背景11.2 桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况21.2.1 桥梁检测车主要结构形式21.2.2 国内外发展状况31.3 本文的主要研究内容52 桥梁检测车主要结构的设计62.1 折叠臂式桥梁检测车总设计方案62.2 总运动方案72.3 本章小结73 折叠臂式桥梁检测车的设备装置83.1 动力装置83.2 工作装置类型83.2.1 支腿机构83.2.2 举升机构93.2.3 回转机构93.2.4 作业平台的分析103.3 安全装置133.4 主题参数133.4.1 尺寸参数133.4.2 质量参数133.5 折叠臂式桥梁检测车地盘的选择143.6 本章小结144 举升机构与回转机构的设计154.1 举升机构设计154.1.1 举升机构运动范围154.1.2 动臂的结构设计和主要尺寸154.2 回转机构设计154.2.1 回转机构设计164.2.2 确定圆柱滚子的允许载荷164.3 本章小结175 支腿机构和液压系统设计计算185.1 支腿机构设计计算1

7、85.1.1 支腿跨距185.1.2 支撑脚接地面积205.2 液压系统设计205.2.1 液压系统原理分析205.2.2 油缸选型215.2.3 液压泵的选型与计算225.2.4 油箱容积与管路内径计算235.2.5 液压系统参数设计245.2.6 液压泵的选型245.3 本章小结246 折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析256.1 支腿压力计算256.2 本章小结277 结 论28致 谢29参考文献30附 录3131折叠臂式桥梁检测车的设计1 绪 论1.1 课题意义与背景1.1.1 课题意义桥梁是国家的重要基础设施，桥梁是经济建设中的重要组成部分。桥梁的建设需要大量的资金投入，在经济社会中又有着重要作用，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时，桥梁长时间的使用，由于各种外界环境的影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化、损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，这些损伤都将导致严重的交通事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。此外，早期设计与社会发展的不协调，很多桥梁承载能力已经达不到社会的需求、桥面宽度不能满足巨大的车流量，这就需要对原有桥梁的结构安全进行检测评估，鉴定它的实际承载能力，以确定加固改造方案；同时新建桥梁也须进行承载力检测，以检验其施，工质量，为竣工验收提供科学依据1。对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测、预测和控制，不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外，确保交通枢纽的安全和正常运行，并可获得下列的效益：（1）准确提供桥梁信息；（2）提供桥梁损坏程度信息；（3）对桥梁有完整的记录；（4）（5）及时维修；（6）对新建设的桥梁提供有效的信息2。对桥梁裂缝进行长期的监测和寿命评估是十分重要的。由于大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部，检测起来很困难，与此同时桥梁结构形式日趋发展向大型化和新颖化，使这个问题更加难于解决。由此，桥梁检测己经成为一个巫待探索的研究领域。1.1

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