增量式编码器及绝对式编码器的特点及应用范围
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增量式编码器和绝对式编码器的特点及应用范围深圳职业技术学院刘遥生1、什么是编码器一一编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。2、编码器分类及原理按照工作原理编码器可分为增量式（SPC）和绝对式（APC）两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉 冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终 止位置有关，而与测量的中间过程无关。两者一般都应用于转速控制或位置控制系统的检测元件。3、特点及应用范围增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相，A、B两组脉 冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用 于基准点定位。编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置和转速。当编码器不动 或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移 动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记 忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。优点是构造简单，平均寿命长，抗干扰能力强，可靠性高，适合于连续运转高精度定位 控制。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每 条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道 数就是它的二进制数码的位数。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记 忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位 置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明 显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。优点是可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差，电源切除后位置信息不会丢失。 但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等 多种。
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