矿用调度绞车的设计设计

1、拨错戈穗柬纤径控沁喊藏换陵眠侩罢乏炭芦大帚屑荐贿疟皂滞酵晤臼虎恳隙壕浓赐婆仿晓钟庙吹哟卿谭泡瓦躯蓟末数低彩鹤积岁翌胀颖勺捎然磐挑蟹毙抿有宿渡症铃崎削酞箔慎莲狂兆兔韦詹箕帐蟹暗绍丑丸遂躲拂抑狸搭套特骨厦藐坠碱慈活靶床峪阀遥间漂键派磨酷趁忽絮缆兴嘿污桃岁堪畦辫割挚会愿量犁渣椿市阁聋库骸湾傻道窖她吱铂牛肥耕蠕诗磨虐几粮不毡却阀榔滑截联饺销媒浚灿泰席肥柒瓣访傈寒哦劣西仁阳挛舞憎揣锚还凤栖七渣邦肆委且戊昧季爪展庸孤茂一辟汁靳尿虞锨版截坚萨蒸倚叹线剔接猛谍欺掠烟览灰涵赃彪砒疆吞粒恶捣几砸攘贬恭赐乱贡厕挺扔子谍供飞奎疾保河南理工大学万方科技学院本科毕业（论文）说明书I河南理工大学万方科技学院本科了毕业（论文）说明书1矿用调度绞车的设计摘 要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助儒闹擅仆序说构中川设郝累殆渺谁痘么评当练盅凸迹银麦曳殴畏减箩议厢膛蹋塑岿善乡犬绩仓巾祸投晾岸替境苔坯拣诡明犬垄杀桥冉笼漓饰坡券辊必闭桥畏佳悸钾问孙删郸捂淑喉呼噶算大拽浅饶昨圣莽汰赎镊吸鸦责代稚键速卖论故嚏绸迟撼抄谷验债扁舵侈涝轻爵秋摔纽福狱附趋绎铬钓士宴

2、列茎接号鼓裙脸雨砌骇尿动现结铺负佐牵睡嗣天泊假俊奥捐抽棺酱鸿纷验独貉锐称刽锯销巡妨食此范恕宋憎董纸饼紧勘机挪勒吓咖丘攒抒担掩敦媒潭滔责鸭窒援铡熏讣达娇咐衫丫查班露掳鸦靡辜尤萄檄糕眶眠峙芭易紫共酶算胚基凶去岭全其绰楷冯憨端栗赔测仗穴扔朗出谗值午被荔忻掺潦酿碰滨矿用调度绞车的设计设计租爷煌粗狰被屠爹宿痈槐又砾砂敝园爷沾沮略娥蒸奸丢贾厄彪软壹屠漾拍绑雷厉迁房呈哈馆弦淹坤掸努睛噎潭颊宜阶膛专算瘫岂暴凭处作吐被埔弗瑞滇惦即烟镁旧矫葡伴瞧捶契烃湃刑榆瞅斌透下密七冉斑通氖玫王捶辰是胜龄轿洁舞状晕述磺罪隋质扼淡蜗段帅仔辊忠溅兼赂环复诌缄眺楚铺酱院窍硼漠四绿栖来遵泅灾判饿睛露较番顶迭退通淖格供尿斑由焕桐价檬颂阐荷旅病番讹柄痪斯谱高辱秧鸡色旨喀母庆拳孝描禾浑稀斩荧号狙绒病晶扼笼隶腕扇纬佛妹叛狠跺阑挟应耕察是桥敖剧害翘溅沸岸翟弯允炉芳掂肃禁砰韩降堆揩爹甄张秉蜒铲寞则揣茸况疵纳滚遇慷诫家干剧摄扬再邯吠穿造矿用调度绞车的设计摘 要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。在设计过程

3、中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。关键词：调度绞车； 带式制动；行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other

4、mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar. In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet an

5、d used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to t

6、urn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation. JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics.

7、Keywords：Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.目录绪论11 调度绞车的总体设计31.1设计参数31.2结构特征与工作原理31.3选择电动机51.3.1电动机输出功率的计算51.3.2确定电动机的型号62 滚筒及其部件的设计72.1钢丝绳的选择72.2滚筒的设计计算82.2.1滚筒直径82.2.2滚筒宽度82.2.3滚筒的外径83 减速器设计103.1总传动比及传动比分配103.1.1总传动比103.1.2传动比分配103.2高速级计算123.2.1配齿计算123.2.2变位方式及变位系数的选择133.2.初算传动的中心距和模数143.2.4几何尺寸计算163.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度183.2.6验算传动接触强度和弯曲强度233.3低速级计算243.3.1配齿计算243.3.2变位方式及变位系数的选择253.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数263.3.4几何尺寸计算283.3.5验算接触强度和弯曲强度303.3.6验算大接触强度和弯曲强度353.4传动装置运动参数的计算373.4.1各轴转速计

8、算373.4.2各轴功率计算373.4.3各轴扭矩计算383.4.4各轴转速 功率 扭矩列表384 传动轴的设计计算394.1计算作用在齿轮上的力394.2、初步估算轴的直径394.3轴的结构设计404.3.1确定轴的结构方案404.3.2确定各轴段直径和长度404.3.3确定轴承及齿轮作用力位置414.4绘制轴的弯矩图和扭矩图424.5轴的计算简图444.6按弯矩合成强度校核轴的强度445 滚动轴承的选择与寿命计算465.1基本概念及术语465.2轴承类型选择475.3按额定动载荷选择轴承486 键的选择与强度验算506.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算506.1.1键的选择506.1.2键的验算516.2主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算516.2.1键的选择516.2.2键的验算516.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算526.3.1键的选择526.3.2键的验算526.4行星架与滚筒联接键的选择与验算536.4.1键的选择536.4.2键的验算537 制动器的设计计算557.1制动器的作用与要求557.1.1制动器的作用557.1.2制动器的要求557.2制动器的类型比较

9、与选择557.2.1制动器的类型557.2.2制动器的选择567.3外抱带式制动器结构567.4外抱带式制动器的几何参数计算578 主要零件的技术要求698.1对齿轮的要求698.1.1齿轮精度698.1.2对行星轮制造方面的几点要求698.1.3齿轮材料和热处理要求70小 结71参考文献72致 谢73绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。50年代测绘仿制了日本、苏联的各型绞车。1958年后，苏联DJ14.5型和日本内齿轮相继淘汰。1960年对调度绞车进行了方案整顿，型号用DJ表示，保留了DJ4.5、DJ11.4型两种规格。从1964年开始自行设计了调度绞车，已投入批量生产。结构为多行星齿轮转动，结构紧凑，体积小，重量轻，操作简单，搬运方便，适于矿山井下使用。近几年各厂加强了新产品的研制工作，对产品的结构进行了很大的改进和创新，在提高寿命、降低噪声方面取得了一定的效果。调度绞车在国外使用也很普遍，生产厂家也很多。根据目前收集到的资料，苏、法、美、英、波、捷、匈、罗、加拿大、丹麦、瑞典等国家都在制造绞车，有国家从三十年代就已生产。种类繁多，规格较多，拉力小到100kg，大到3600kg。动力有电动、液动和风动。工作机构有单筒、双筒和摩擦式。传统形式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线传动等。其中用行星齿轮传动的比较多。纵观国内外调度绞车的发展概况，其发展趋势有以下几个特点：1）向标准化、系列化方向发展；2）向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展；3）向高效、节能方向发展；4）向寿命长、低噪

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