PLC技能培训机械手设计任务书题目一
4页华南理工大学广州学院课程设计任务书 题 目: 搬运机械手的PLC控制程序设计 课 程: PLC技能培训课程设计 专 业: 自动化 班 级: 2008级 姓 名: 学 号: 第 一 部 分任务书PLC技能培训课程设计任务书一、课题名称搬运机械手的PLC控制程序设计二、课程设计目的编程序控制器(PLC)于20世纪60年代在美国诞生,在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能, PLC技能培训课程是电气设备与PLC课程实践教学环节,通过实践,可以帮助学生加深对理论知识消化吸收,提高PLC编程技能。三、课程设计内容采用三菱FX2N型号PLC完成搬运机械手的PLC控制程序设计四、机械手搬运工件的市场工艺过程分析 图1 图2如图1所示,要求通过机械手将工件从A点,移到B点。图2为操作面板,操作分为手动和自动两种:(1) 手动1) 单个操作:用单个按钮接通或断开各负载模式2) 原点复位:按下回原点按钮时,使机械自动复位原点的模式(2) 自动1) 单步:每次按下起动按钮,前进一个工序。2) 单周期(循环运行一次):在原点位置上按起动,进行一次循环的自动运行到原点停止。若中途按停止按钮,则工作停止;若再按起动按钮,则从停止位置继续运行到原点停止。3) 连续运行:在原点位置上按起动按钮,开始连续反复运转。若按停止按钮,运转至原点位置后停止。即:当机械手在原点位置时,机械手一次循环和反复运转顺序: 下降 夹紧 上升 右行 下降 松开 上升 左行。 上升/下降、左行/右行使用的是双电磁阀(驱动和非驱动两个输入),夹紧使用的是单电磁阀(只在通电时动作)。五、应完成项目1、完成可编程控制器I/O端口分配和外部接线图。2、画出机械手状态转移图、步进梯形图。六、课程设计报告内容:1、设计完成后应缴交设计报告一分,包括上述设计基本内容、编程、结论及心得体会。七、设计完成期限: 本设计任务书于2011年12月20日发出,2012年1月10日上交设计报告。
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