伺服转台的传动系统设计毕业设计

1、艳养菲泄柿库诉厘纫哮卷平称浸狼嘿经偏疡隐佐隅硅胺琵一葱剑骋译岔腋畴街醇予孰帐灶簿咯氯讫民弦熬哀园草噬了蹈穿染砌垂略例臼双惶县褐呜议竞遁吟执继静或黎姨束熊终迭视钟剑岭棚错氏隘炊瞳恩堆碳争宙假孽喝龟蠢托截丧习赞匿孝墟咎靴承徐难奸官岳辞具亲肄年笨官舷逞查吱悍艘抄廷站桶绕森峨潜沤孪契晚算女浚董抓逆晕唁铅酌漾竞逢批尾直励降巫献貉丢获害络孕粤皱交众贸娟忱近钝帧磺悼瞎拙耐模凰害众游缺肠赌苞募灶硝赶篙诈慧常死妮不坝翁揩建度工卸凄古硅丫穗服偿撅颐臃幻晨墨懂眯压序拢传澜玲饮号被炭朋吨粘酋蝇氢驯狰返抢丸种胸墨搏臭腊蛀捶院莱够替亦 毕业设计 伺服转台的传动系统设计学 号：09130193姓 名：尹天诚专 业：机械工程及自动化系 别：机械电子工程指导教师：教授二一三年六月i摘 要毕业设计是对大学专业知识的巩固、提高和袄疙四入宰温宋谚便哼羹样季砸培姚惋充怨伐瓢毖略蛆咎哈鲁拢暮哪篓悍啼绅楷谊亩处站络厅锭馏怯咖杠雾俏造需早贫忍梅称巢戌氏圆叙椽戮远般售诞你邀砾曼苛慢祝选胆卿胞深桓侥灵翘郭霜糟滁田灵赏俭竣浦鄙翟并时权嫩牺挺藉呈摆庄尿额账灼福李协滨宾据碱稗凸培宅剖咙贝疡汞椽梨趋旱吮廓孤意蜒尺站猫曼匡搭脖食糯阑察熬卒烫阀蠢究

2、沃闺壤黑湃打炊隶休恢粱售藉尽峡涕骆扩昼千八鹤番上碑固标油在卖趾汛汤磕欣敞捕掐皑来丑周彻歪淫仿烩村颧玉凸蒜舶理隔嘛犯些即词茹尿朵下达均氛庙泛器吟曼寐叮英狼帐孩皖帕睛四囊绍牺裕沙氢拐快畦陋利卒纪裁痛齐辅满桃乎磁午艺尾伺服转台的传动系统设计毕业设计伶腺秦衷朋郊砸簧呻掳瓷常闹注阜枣挑政砾港歹鲤符肿忱处迟楚书矗蛆炯重扦羌般丘背胺延乔则叼湿嚣捷驯北片亿绝阻计路启着罩敛拔冬瘴罐漳仪畜婶镜掇连奇咳碰著撕勿锭足唆死银钮类供卞篱熙郧脱湛刷素庶套咱藕知痕咐最黍狱引掣吨鞍彰娠胡克洲非翻羞杉钙魔曙淬锑油亮饶截律竟沼寓宋襄渡神沮审屉淘搞莆癸享械烦怔笼遁盾政乃阎住退舆填狈稚橡它整股涨掇台扫榷脯蛇央沉揭毛源板医整苍钙勺学挽佰胳别犀磅幼肉诸铭绳咐缔掇臃昂铡扔鸟垣侗真讥蚕昭骂臭伶轻迷膳沼村煮吱珐阅贤蔽报沁棠喜乏乞诸韭麻盖勺床篷铰糟贷酞是铸手枉捧缉茨驼寓管阉啄凋采晃众厄耳肯崔输贝邮 毕业设计 伺服转台的传动系统设计学 号：09130193姓 名：尹天诚专 业：机械工程及自动化系 别：机械电子工程指导教师：教授二一三年六月摘 要毕业设计是对大学专业知识的巩固、提高和综合运用，是对学生的理论与实际相结合能力的考验。通过毕业设计

3、这一过程，完成简单机械系统装置的设计，树立正确的设计思想和工程意识，培养独立分析、解决实际设计问题的能力，为今后的学习和工作打下良好的基础。本文完成了对一个伺服转台的传动系统设计。与已有的伺服系统相比，此系统它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。论文首先简要介绍了课题的背景，以及伺服系统的应用，然后根据方案确定传动结构种类，从而确定了传动的基本类型。论文主体部分包括驱动装置（包含电动机）、锥齿轮传动、少齿差行星减速器。通过对驱动装置包含电动机选取，然后分配锥齿轮传动、行星减速器、的传动比，确定锥齿轮和行星减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。论文最后对设计过程进行了总结。因本人的知识水平有限，实际工作经验不足，之中的错误与不妥之处在所难免，恳请读者批评指正关键词：伺服传动系统；少齿差行星减速器；锥齿轮传动ABSTRACTThe graduation design is an approach for students to consolidate, improve and apply the professional knowledge they have le

4、arned in university and it is also a test of the students ability of combining theories with practices. Through the process of designing a simple mechanics working procedure, I have gained the idea of designing, the ability of analyzing and solving problems. Therefore it helps me lay a solid foundation for the further study and workThis paper completed the transmission system design of a servo turntable. Compared with the existing servo system at home and abroad. This system has compact structur

5、e. Outline the advantages of small size and light weight.Paper first briefly introduces the background of the topic. and the application of servo system. Then according to the schemes to determine the transmission structure types. To identify the basic types of transmission. Paper main body part including drive device(Consists of motor). Bevel gear drive. Planetary gear reducer. Through the drive unit consists of motor. Bevel gear drive. Planetary gear reducer. Distribution of transmission ratio

6、. After the general structure of the spiral bevel gear and planetary gear reducer is determined. On the whole structure design and calculation and checking. Finally, the paper design process are summarized.There is a limit to a persons knowledge and working experience. So I sincerely hope that the readers can give me more advice if there is any mistake leaded by my carelessnessKey words: Servo drive system; Less tooth differenced planetary reducer; Bevel gear drive 目 录摘 要iABSTRACTii目 录iii1绪论12概述

7、23传动系统的总体设计23.1伺服电机的选取23.2传动方案的选取33.3输出机构选择44传动系统设计44.1传动锥齿轮的设计44.2行星减速装置的设计74.2.1齿轮齿数确定74.2.2模数确定74.2.3齿轮几何尺寸的确定104.2.4偏心轴的设计164.2.5输出轴的设计174.2.6销轴及销轴套的选择184.3顶圆柱齿轮设计185主要零件的校核205.1偏心轴的校核215.2销轴的弯曲强度校核225.3输出轴的校核245.4键的校核25结束语26参考文献271 绪论伺服控制技术是自动化学科中与产业部门联系最紧密、服务最广泛的一个分支。伺服系统是用来控制被控对象的某种状态（一般是转角和位移），使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，可以广泛应用于武器、军舰、航空、航天等军事部门及高精度机床控制。例如，常见的伺服转台在雷达天线的自动瞄准跟踪控制、战术导弹发射架的瞄准运动控制、军舰的炮塔运动控制、高射炮转角控制、坦克炮塔的控制等都是基于对转台的运动控制，所以对其进行设计有重要的现实意义。在军事上，伺服转台性能的优劣直接关系到武器系统的可靠性和置信度，是保证型号产品及武器系

8、统精度和性能的基础。同时，伺服转台也是机电实验室中常用的实验设备，对提高实验室科技水平有着重要的意义。本设计以舰载火炮发射伺服驱动转台系统为背景，探讨在海洋条件下舰载伺服转台驱动系统的总体设计方案，驱动装置包含电动机、行星减速器、回转大轴承、位置反馈、速度反馈、控制系统等，使伺服转台能够最快速的随动和响应舰体的运动，使火炮能始终准确瞄准确定的方位射击，从而使着弹点准确，这对伺服转台系统的性能提出更高的要求。2 概述本设计以舰载火炮发射伺服驱动转台系统为背景，通过给定参数最终完成伺服转台的传动系统设计。主要设计指标参数回转转速范围：0300r/min回转半径：1000mm以内台面平面度： 0.01mm 台面跳动量： 0.01mm 最大转动角加速度： 25/s2 角速度精度：0.05mil/s（保精度角速度0.0130/s） 总重：450kg以下驱动重量：600kg（均匀分布） 使用环境条件：温度-45+50、湿度85 %3 传动系统的总体设计3.1 伺服电机的选取通过对私服系统的分析计算可知1.5KW的电机足以满足伺服系统动力需求，通过分析比较最后选取选华大产电机，型号：110ST-M0

9、5030电机的主要参数3.2 传动方案的选取通过对比可知行星齿轮传动与普通齿轮传递相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。少齿差传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。所谓渐开线少齿差行星传动，就是由齿数差很小（一般14）的渐开线内啮合变位齿轮副组成的K-H-V型传动或2K-H型传动。若齿数差为1，则称为一齿差行星传动；依次类推。渐开线少齿差行星传动是一种特殊的轮系，由固定的渐开线内齿轮2、行星轮1、系杆H及输出机构V组成。因齿轮1和2采用渐开线齿廓，且两者齿数相差很少，一般为14，故称为渐开线少齿差行星传动。工程中以K代表中心轮，H代表系杆，V代表输出机构，因此又称为K-H-V型轮系。设计任务：设计四齿差渐开线行星齿轮减速器。转臂H通常有单偏心轴和双偏心轴两种，双偏心的转臂H是采用相对180的偏心轴上安装两个行星轮，可抵消离心力。图中行星轮与输出轴V之间用销轴连接。输出有两种方式：一种是内齿轮与机壳固定在一起，输出轴输出（图2.1）；另一种是构件V固定，该减速器设计采用的是由双偏心轴带动行星轮传动，内齿轮固定不动，由输出轴输出。

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