控制器常见故障的判断

1、控制器常见故障的判断（整车维修）控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常（用万用表检测）控制器是否功率管损坏（用万用表检测）控制器向其它部件的供电电源是否正常（用万用表检测）调速把手/刹把是否工作正常（用万用表检测）电机霍尔信号是否正常（60/120度的判断方法）（用万用表检测）1+1助力传感器是否工作正常（用万用表检测）位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕 组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍 尔器件产生一个脉冲。电动机缺相转动异常 千鹤TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出 来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老是打哏， 加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的， 有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就 好了。是无刷车，检查控制器与电机接线该现象为缺相，可能接线松动了电机绕组断路/短路：A、绕组线应相通B、绕组大线是否与外壳相通一一阻值无穷大正常，阻值偏小-判断 为短路。C、短路绕组线，电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。D、断开绕组大线，正反转电机，均应无卡阻现象。若

2、正反转均有电磁 阻力判断为线圈短路霍尔故障/霍尔输出电压缺相电机出现哒哒的异常声音/转动异常电机/霍尔相序错误磁钢脱落/磁钢排序错误磁钢取下和粘贴短路/绝缘不良空载电流/负载电流 无论是测量骑行电流，还是空转电流，都必须 测量控制器的输入端。一般是断开红色的粗线，并串入电流表。千万 不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操 作失误烧毁控制器.角度错误更换霍尔元件1、更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破 损，各线是否有短路，及时排除故障。取下损坏元件后，按原装霍耳 元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。清除残留胶水。（原则上3只全部替换）2、焊接霍尔元件的要求：、烙铁最好采用12V/35W低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔 、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全 、焊接霍尔时要稳、准、快焊接时间不能太长，否则会因温度过 高而烧坏霍尔元件 、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常5、装好电机，

3、检测霍尔元件是否反应正常6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可 替换7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。防止高压穿击霍尔 元件。控制器1.基本功能给电动机供电（电源线）刹车断电一一指刹车信号出现时控制器应立即停止输出，否则发生飞 车将危及骑行者人身安全。刹车制动按电平有高低之分 速度调节/控制指转动调速把后，电机转速与车速应能平稳、线 性增加的操纵功能。该功能优劣与转把及控制器质量高低都有关。对 控制器而言，通常调速电压为1.24V时，车速应能由零逐渐增加至 最大。早期产品有反把式，即41V，也有05V的类型，相应在 控制器上注明。欠压保护电压Vmin：指电池放电至欠压保护电压时控制器将停止工 作的功能。欠压保护电压值应正确，过高将缩短续行里程，过低将大 大缩短电池使用寿命。过流保护电流Imax:指在零起动或爬坡等重载情况下，控制器被自 动限制的最大电流值。由于直流电机的输出转矩与工作电流成线性比 例关系，过流点高，电机输出转矩及整车牵引力大，驱动强劲。但大 电流下电机效率通常将降低，因而将缩短续行里程，过大还将引起电 机与控制器严重发热，还

4、可能导致电机逐步退磁，效率降低、寿命缩 短。助力：，目前常见的产品仅为速度传感器型，它在爬坡与顶风时无法 真正实现比例助力；力矩传感器尚未能普及。工作状态显示堵转保护缺相保护巡航功能 自检功能 常用控制器参数表值（v）36v 180w36v 250w36v 350w48v 350w限流值（A）欠压保护10-12151715-2015-2531.531.531.542袈魂开美48v 500w 以上22以上42sui-阳接电机竺典鲍史源/dR - ? 叫“卜和握电源正 /jLFSD 扣、智能有刷控制器硼TF探助力传岛届$4律信号传输】UJ211-4B 电潭姓 /3ER 入 ,JU弛驯小茬f矽匚SM-JFS fft 1mm曝电耳正KEG5T现市场常用的5种智能控制器和一种新型的控制器 方波控制器：采用霍尔传感器采集转子位置，以此为基准信号控制绕 组强制换相而达到让电机转动，因为它的技术成熟，也是市场上普遍 使用的控制器。缺点是：方波控制器对于整个电动车来说，电机换相 导致电流突变而导致转矩脉动较大，使车子启动噪音大且不平稳，起 步扭矩小，效率不高。零功耗控制器：把电源锁钥匙关掉，然后按一下车

5、把上的防盗键。控 制器进入防盗预警状态，强行推动电机时，触发控制器里单片机工作， 喇叭会发出报警声并锁死电机。3. 无霍尔控制器：因为没有霍尔传感器件，所以采用的是一种反向电 压的模糊计算方式而达到换相，这种控制器一般用在维修市场，特点 是：免去了配对相位的麻烦，装上就能使用。缺点是：因没有霍尔传 感器件，所以起步有死角，效率比方波控制器还低。此类型控制器也 逐渐被市场所淘汰。4. 智能双模控制器：双模，顾名思义就是两种工作模式，普通方波控 制+无霍尔控制，在普通状态下，控制器可自动识别电动车电机的换 相角度，霍尔相位和电机输出相位，当电动车在正常行驶时，出现霍 尔故障或者霍尔器件坏掉时，可以自动检测到并平滑的过渡到无霍尔 模式，方便用户将车骑到维修店，维修好后又能自动切换回有霍尔状 态。这种控制器挤掉了老的单纯的无霍尔控制器，成为二级维修市场 的主要产品。有部分整车公司也在使用这种控制器。5. 正弦波控制器：正弦控制器是理想的控制器模式，基于空间矢量变 频控制算法，控制器转换效率高，能有效减少控制器温升和延长电池 续航里程，解决了车子在起步时出现的抖动和不平稳而且起步扭矩 大，效率高

6、，但温升较快，对控制器本身的器件都是考验，要配合正 弦电机才能达到最佳的效果。6. 总线控制器：一种新型的控制方式，内部同样是采用方波桥式开关 电路，整车的仪表和控制器是配合使用，车身前后电路连接，中间只 有三根线，一根电源正，一根电源负，一根通讯线，采用的是汽车总 线技术。因其线束少了，节点少了，故障点也就少了。3.1常用功能：1、自检功能：控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接 口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器 自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状 态会自动恢复。2、启动方式：软启动和硬启动。软件启动：可以保护电池，保护 电机，起步平缓。 硬启动：在起步时的电流是不可控的过载电流， 起步生猛，对电池同电机伤害极大3、防盗功能：针对控制器而言分两种，一种是分体式的，和一体式 的。车子在防盗状态下，电机在受到外力转动或者车身受到外界的震 动时，车子均可发出报警，同时锁死电机。4、电子刹车：控制器使电机产生和电机运行方向相反的机械能，起 到缩小制动距离、保护机械制动装置的效果。5、反充电功能：在刹车、减速或下坡滑行时控制器将电机

7、产生的能 量反馈给电池，起到充电的效果，延长电池寿命，增加了续航里程。6、防飞车功能：电动车控制器不会因转把或线路故障引起飞车现象。 提高了系统的安全性。7、1+1助力功能：能自动检测中轴转速，实现了在骑行中辅以动力， 让骑行者感觉轻松。8、巡航功能：分自动巡航和手动巡航，能根据需要自行选择，进入 巡航的时间，稳定行驶速度，无须手柄控制。9、限速功能：按下限速开关，电动车只能以不超过20km/h的速度行 使3.2保护功能：1、过流保护：控制器时刻在对电源线，电机相线，内部功率器件和 MOS管进行检测，出现电源短路、电机相线短路或有MOS管烧坏时 能及时停止输出，防止控制器烧坏或击穿更多MOS管。有效的保护 控制器和电池。2、欠压保护：当电池电压低于控制器设定的电压值时，控制器停止 输出，进入欠压保护状态，保护电池，防止电池过放而减少使用寿命 或损坏。3、堵转保护：控制器能自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态 还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制 器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵 转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保

8、护电机 和电池，节省电能；确保控制器及电池的安全。影响控制器性能的因素从表现形式来看，一般有以下四种：1、控制器功率管损坏：一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率管本身的质量差或选用等级不够引起的；安装或振动松动引 起的；电机过载引起的；功率管驱动电路损坏或参数设计不合理 引起的。应改进驱动电路设计，选用匹配的功率器件。2、控制器内部供电电路损坏：一般有以下几种可能： 控制器 内部电路短路； 外围控制部件短路； 外部引线短路。出现这种情 况应改进电源电路的布局，设计单独的供电电路，与大电流工作区域 分开。各引出线做短路保护并附接线说明。3、控制器工作时断时续：一般有以下几种可能：器件本身在高温 或低温环境下参数发生漂移；控制器总体设计功耗大，导致某些器 件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。出现这种 现象应选用耐温适合的元件，降低控制器整体功耗，控制温升。4、控制器连接线老化磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信 号丢失：一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护 不完善； 接插件的选型不好； 线束与接插件的压接不牢。线束与 接插件之间，接插件与接插件之间应连接可靠，

9、应做到耐高温、防水、 抗震，防氧化，防磨损。1. 外观要求控制器外观应光洁、平整、无裂痕、毛刺飞边、锈蚀等工艺缺陷、 连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得 脱落。2. 标志应具有制造厂标志或厂家代理、标志、产品型号或规格、额定电 压、限流值、欠压值、转把电压、相位角、刹车方式、特殊功能标注 及相关内容标注。1、控制器：控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的 核心，具有欠压、限流、过流保护、多种骑行模式和整车电气部件自 检功能。控制器是电动车能量管理与各种控制信号处理的核心部件。2、充电器：给蓄电池充电，将市电转换成直流电并控制其电流和电 压充入蓄电池贮存起来。当前电动车所配置的充电器多属于传统的三 段式充电器：恒流-恒压-涓流（浮充）。充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充能量；等电池电压上升以后，转为恒压充电，此时电 池能量缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，小电流充电以保 养电池和供给电池的自放电电流。但是没能解决温度变化导致电池最 高充电电压值随着变化的问题，正是因为如此，电池夏季过充，冬季 欠充造成铅酸电池缺水和硫酸盐化，使得电池寿命受到严重损害。为 了让这一现象不发生，应该给充电器加温度检测。霍

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