机械制造装备设计_试卷及答案第08套
29页1、 机械制造装备设计试卷(闭卷)(试卷编号:08)(考试时间:120分钟 适用机制 专业)1题号一二三四五六七总分复核人分值1030301020100得分一、概念题(每题2分,共10分) 1、生产节拍得 分批阅人2、机器人自由度和位姿3、完全定位和不完全定位4、立体仓库5、定位二、简述题(每题分6,共30分)得 分批阅人1、工业机器人的设计内容有那些 ?2简述自动化立体仓库的工作过程?(6分)3在生产线专用机床的总体设计中,“三图一卡”的设计工作指的是 什么 ? 4试述机床的基本参数包括那些内容 ?5主轴箱设计中,为什么要遵循,传动副“前多后少”的原则 ?三、分析题(每题10 分,共30分)得 分批阅人1、工业机器人有那几部分构成?(10分)2有级变速系统中,主传动系统的转速排列为何常采用等比数列?(10分)3.什么叫柔性制造系统?它由哪几个基本部分组成?(10分)四.简述谐波齿轮减速装置的工作原理? (10分 )得 分批阅人五、计算题(共20分)得 分批阅人如图所示为柴油机顶柱套筒铣槽工序的定位简图,大孔采用一个长圆柱销,小孔采用一个菱形销。已知mm,mm,mm,mm,mm,试计算该定
2、位方案能否满足加工槽与两孔中心连线间所成角度的要求?并分析各定位原件所限制的何种自由度?机械制造装备设计答案(8)一 概念题 (10分 每小题2分)1 生产节拍:指在连续完成相同的两个产品,之间的间隔时间称为生产节拍。 (2分)2 工业机器人的自由度与姿态 :自由度,是指机器人末端执行器的三个移动自由度,。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。 (2分)3 完全与不完全定位:工件的六个自由度全部被限制,为完全定位。工序必须限制的自由度少于六个,都被限制,称为不完全定位。 (2分) 4 立体仓库:自动化仓库称为立体仓库。采用多层货架,自动存取物料的系统。 (2分)5 定位:通过定位元件,使工件处于一个确定位置。 (2分)二简答题 (30分)1答: (计6分)1)总体设计:(1)基本参数的选择:负载、作业空间、速度、性能指标。 (2分) (2)总体方案设计:运动功能、传动系统、结构布局、控制方案、总体评价。 (2分) 2)结构设计:技术设计、施工设计 (1分) 3)总体综合评价。 (1分)2答; (计6分)1)由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站,由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将
3、货物放到托盘上。再将货物托盘存入号仓。 (2分)2)计算计控制堆垛机在巷道内行走,自动寻找存入(或取出)仓号。 (2分)3)托盘到达仓位后,由堆垛机用货叉将货物送到货位。(1分)4)若调出货物,由堆垛机用货叉将货物放到托盘上,由堆垛机将货物自动送到装卸站,由输送装备运走。 (1分)3. 答: (计6分)1)被加工零件图。(1分) 2)加工示意图 (1分)3)机床总联系尺寸图 (2分) 4)生产计算卡 (2分) 。4答 :(计6分)1)尺寸参数:指机床主要结构尺寸参数,通常包括与被加工零件有关尺寸,标准化工具或夹具安面平面尺寸。 (2分) 2)运动参数:机床执行件,如主轴、工件安装部件(工作台)的运动速度。 (2分) 3)动力参数:包括机床的各种驱动电机的功率或转矩。(2分)5.答:(计6分)1)主变速系统从电机到主轴,通常是降速传动。接近电机传动件转速较高,由公式 M=9550 可知。传动的转矩较小,尺寸小些。 (2分) 2)靠近主轴转速小,转矩大,尺寸大。 (2分) 3)拟定主轴变速系统时,尽可能将传动副较多的变速组安排在前面,将传动副较少的变速组安排在后面,以减小变速箱的尺寸。 (
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