电子竞赛常用模块
4页1、一、常用模块:1、电源(电源模块12V、9V、5V、3.3V 较为常用,如果用电池那么还要考虑升压块,如果用一些必须负电压供电的芯片,就还要把比如LM337 做进去)2、最小系统(以备I/O 口不够的特殊情况)3、键盘4、液晶显示5、AD,DA6、温度、湿度、压力、角度、声、光传感器(寻迹光耦(个人使用觉得RPR220 不错),霍尔传感器(A04E)和磁钢,光电槽和码盘,避障的光电开关,趋光的光敏电阻或者光敏二极管,接近开关(探测金属),角度传感器(太贵了),超声波7、集成运放8、可编程逻辑9、电机(步进电机控制可以考虑加L297)10、继电器11、信号处理(比如光耦我们希望它出来的是开关量,但要不是就得加比较器,所以配合光耦,比较器模块是必备的(推荐LM339、LM393),又比如信号回来需要放大,那就需要用到运放,适当准备几块运放的芯片比如(TL082、TL084)二、常用程序:1、LCD 显示程序、键盘输入程序;2、ADDA SPI 传输程序;3、AD 采集后数据处理算法;4、电机控制程序,要把减速电机做到像步进电机一样一步步走,光调速是不够的,提到调速就要说下面一点PWM 了,
2、要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。5、PWM 通道和比特率输出;6、延时和计时(这里的延时指用软件延时,这里的记时指用计时器);7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等;8、其他的一些不一定需要的算法:比如复线。以控制类为例硬件:1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用,如果用电池那么还要考虑升压块,如果用一些必须负电压供电的芯片,就还要把比如LM337做进去;2、最小系统和系统的扩展,以备I/O口不够的特殊情况,要题目允许干脆加CPLD;3、驱动模块,电机驱动L298必备,也可以考虑准备CMOS,步进电机控制可以考虑加L297,继电器电路也可以做一下,用2803或者2003;4、各类传感器模块,至少得准备寻迹光耦(个人使用觉得RPR220不错),霍尔传感器(A04E)和磁钢,光电槽和码盘,避障的光电开关,趋光的光敏电阻或者光敏二极管,另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器,没用上就当玩呗,比如接近开关(探测金属),角度传感器(太贵了),超声波等等;5、信号处理模块,比如光耦我们希望它出来的是开关量,但要不是就得加比较器,所以配合光耦,比较器模块是必备的(推荐LM33
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