车路协同
5页1、智能车路协同系统1 基本概念智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems),简称车路协同系统,是智能交通系统(ITS)的最新发展方向。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车车、车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同系统(CVIS),主要是通过多学科交叉与融合,采用无线通信、传感探测等先进技术手段,实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合,从而达到优化并利用系统资源、提高道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标,从而推动交叉学科新理论、新技术、新应用等的产生与发展。简言之,车路协同的实质就是将控制指挥方案与道路交通条件的需求相匹配,从而实现交通的安全、环保、高效。车路协同系统作为 ITS 的重要子系统备受国内外科研人员的关注,同时也是世界上交通发达国家研究、发展和应
2、用的热点2 技术架构随着智能交通技术和车联网的发展,为车路协同技术带来了很多重要的发展机遇,例如云计算、大数据、移动互联等技术,使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面,都有了更加可靠的技术保证。发达国家基本建立了车路协同系统的体系框架,定义了一系列应用场景,开展了一些试验和应用,但车路协同系统的某些核心技术仍处于研究和试验阶段,制约了系统的应用。目前车路协同技术发展具有如下趋势:车路协同系统体系框架的构建:车路协同系统的发展方向是由特例实验走向场景应用和制定通信协议标准。车路通信平台的开放性:将从单一通信模式向多种通信手段的互补与融合方向发展。可用于车路通信的方式包括:DSRC、WiFi、DSR、GSM/GPRS、3G、RFID、WLAN、BlueTooth 等,由于通信技术各有优缺点,单一通信的方式很难满足车路通信需求,需建立一种多方式兼容的通信平台。车载单元的多功能一体化集成:由单项服务向集成服务转变,从单目标控制向多目标控制集成转换。例如,把 ETC 和北斗导航系统集成到一个系统里,形成多功能一体化的车载单元,即集成的车载终端装置能够提供路桥收费、信息发布、
3、信息采集等多种服务。高速公路的安全管理信息服务走廊:通过车车、车路信息交互,在高速公路沿线构建一个安全信息服务走廊。例如,在高速公路汇流区,车辆进入主线以前,将主线交通运行状况和安全信息发布给驾驶员,从而避免在交汇区发生交通事故。多通道信息采集技术:单一传感器无法满足信息实时采集的需求,因此,必须结合多传感器信息采集技术,通过多种信息的融合,从而提高路网交通状态实时检测精度。大范围内实现交通协调控制:如交通信号协调控制、实时路径诱导、公交优先控制等。通过对车路协同技术国内外研究现状以及其发展趋势的分析,车路协同需要通过多途径获取数据信息,包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态、交通流等信息;同时,通过精准的定位与可靠的通信技术将这些数据信息传输到云服务器,以便云服务器对这些信息进行处理,形成有效的控制指挥方案,并将方案发布出去。所以,将车路协同相关技术总结为信息采集技术、通信技术、信息处理技术,这些功能分别由交通信息传感器、通信网络、云服务中心来实现.3 信息采集智能车路协同技术在实时、可靠的全时空交通信息的基础上,实现车辆与道路设施的智能化和信息共享,保证交通安全,提高通行效率。智
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