智能矿山装备关键技术开发
29页1、智能矿山装备关键技术开发 第一部分 数字矿山装备感知技术2第二部分 数据采集与传输关键技术6第三部分 信息模型与数据融合技术8第四部分 智能控制与决策技术11第五部分 智能矿山装备运维技术14第六部分 安全与可靠性保障技术18第七部分 矿山装备绿色环保技术23第八部分 智能矿山装备产业化应用技术26第一部分 数字矿山装备感知技术关键词关键要点矿山装备感知技术1. 智能传感器技术: - 各种类型传感器的研发与应用,如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯性传感器、压力传感器、温度传感器等。 - 传感器融合技术,实现不同类型传感器数据的互补融合,提高感知精度和可靠性。 - 无线传感器网络技术,实现矿山装备与传感器之间的无线通信,实现数据的实时传输和处理。2. 环境感知技术: - 地形感知技术,实现矿山装备对作业环境的地形、地貌、地质等信息的感知。 - 位置感知技术,实现矿山装备对自身位置和姿态的感知。 - 目标感知技术,实现矿山装备对作业环境中其他目标(如人员、车辆、设备等)的感知。矿山装备信息传输技术1. 无线通信技术: - 无线网络技术,实现矿山装备与地面控制中心之间的数据传输。 - 无
2、线传感网络技术,实现矿山装备与传感器之间的无线通信,实现数据的实时传输和处理。 - 移动通信技术,实现矿山装备与移动设备之间的通信。2. 信息安全技术: - 信息加密技术,实现矿山装备与地面控制中心之间的数据传输加密,防止数据泄露。 - 信息认证技术,实现矿山装备与地面控制中心之间的身份认证,防止冒充攻击。 - 信息完整性技术,实现矿山装备与地面控制中心之间的数据传输完整性,防止数据篡改。矿山装备数据处理技术1. 数据采集技术: - 各类传感器的数据采集,如激光雷达数据、毫米波雷达数据、超声波雷达数据、惯性传感器数据、压力传感器数据、温度传感器数据等。 - 环境信息的数据采集,如矿山地形、地貌、地质等信息。 - 目标信息的数据采集,如人员、车辆、设备等目标的位姿、速度、加速度等信息。2. 数据处理技术: - 数据预处理技术,对采集到的数据进行清洗、筛选、归一化等处理,去除噪声和异常数据。 - 数据融合技术,将来自不同传感器的多源数据进行融合,提取有用的信息。 - 数据分析技术,对融合后的数据进行分析,提取有价值的信息,如矿山作业环境的实时状态、目标的运动轨迹、风险预警等。矿山装备智能控
3、制技术1. 自主导航技术: - 路径规划算法,实现矿山装备在作业环境中的自主导航。 - 自主避障算法,实现矿山装备在作业环境中自主避障。 - 自主决策算法,实现矿山装备在作业环境中的自主决策。2. 协同控制技术: - 矿山装备编队控制技术,实现矿山装备编队作业。 - 矿山装备协同控制技术,实现矿山装备协同作业。矿山装备人机交互技术1. 虚拟现实技术: - 矿山装备虚拟现实仿真技术,实现矿山装备作业环境的虚拟现实仿真。 - 矿山装备虚拟现实培训技术,实现矿山装备操作人员的虚拟现实培训。2. 增强现实技术: - 矿山装备增强现实作业技术,实现矿山装备操作人员的增强现实作业。 - 矿山装备增强现实维护技术,实现矿山装备操作人员的增强现实维护。 数字矿山装备感知技术数字矿山装备感知技术是实现矿山装备智能化的核心技术之一,其主要任务是对矿山装备的运行状态、工作环境等信息进行实时采集、传输和处理,为矿山装备智能决策和控制提供数据基础。数字矿山装备感知技术主要包括以下几个方面:# 1 传感器技术传感器是数字矿山装备感知技术的基础,其作用是将物理量或化学量转换成电信号或其他形式的信号,以便于采集、传输
4、和处理。矿山装备常用的传感器包括:* 振动传感器:用于测量矿山装备的振动信号,可以反映装备的运行状态和故障情况。* 温度传感器:用于测量矿山装备的温度,可以反映装备的运行状态和故障情况。* 压力传感器:用于测量矿山装备的压力,可以反映装备的运行状态和故障情况。* 位移传感器:用于测量矿山装备的位移,可以反映装备的运行状态和故障情况。* 速度传感器:用于测量矿山装备的速度,可以反映装备的运行状态和故障情况。* 角度传感器:用于测量矿山装备的角度,可以反映装备的运行状态和故障情况。# 2 数据采集技术数据采集技术是将传感器采集到的信息转换成数字信号或其他形式的信号,并存储起来以便于传输和处理。常用的数据采集技术包括:* 模拟数据采集技术:用于采集连续变化的模拟信号,如振动信号、温度信号等。* 数字数据采集技术:用于采集离散变化的数字信号,如状态信号、故障信号等。* 总线技术:用于连接传感器和数据采集设备,并实现数据的传输和控制。# 3 数据传输技术数据传输技术是将数据采集到的信息从传感器或数据采集设备传输到数据处理中心。常用的数据传输技术包括:* 有线传输技术:使用电缆或光缆将数据传输到数
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