APM2.52飞控板测试文档
20页1、APM2.52飞控板功能测试文档图1-1 APM2.52飞控所属部门:技术部文档作者:jack文档类别:测试文档评审日期:2014-08-07产品系列:APM飞控发布日期:2014-08-10公开部门:技术部 生产部文档状态:发布1 测试概要测试APM2.52烧写:Atmega2560的bootloader烧写Atmega32U2的bootloader烧写Atmega32U2的PPM解码文件烧写连接地面站烧写四轴固件测试飞控各个传感器工作是否正常2 测试环境测试硬件平台:APM2.52飞控板,usbasp编程器一根,usb数据线一根(扁口)测试软件平台:progisp1.72,MissionPlanner,JRE - Flip Installer ,信科中对应项目中下载如下图:3 测试代码无测试代码4 测试用例硬件连接:APM2.52飞控板与usbasp编程器,1脚位置对应烧写器一脚位置,如图所示如上图:CBA灯左上角的跳线帽可加可不加,加上的作用为电调给飞控供电。测试完成时请带上跳线帽,方便入库。一:atmega2560 bootload烧写1. 1、Atmega2560的SPI接口
2、在APM板靠近USB接口位置,为双排6PIN排针,连接好下载线后打开progisp,select chip选择Atmega2560,然后RD一下ID识别字是否对应,没有错误的话继续下一步2. 点击预写熔丝或者编程熔丝右边的数字框进行Atmega2560的熔丝位配置3.Atmega2560的熔丝位如下配置:低FF,高D8,扩展FD,配置好后点击写入执行熔丝位的写入,写入完成后可以点击读出熔丝位验证熔丝位是否已经写入,写入成功即可关闭熔丝位配置界面4.配置好熔丝位后点击“调入flash”载入Atmega2560的bootloader的hex文件,在主界面上勾选芯片擦除、编程flash、校验flash,然后点击自动开始写入bootloader程序,2560写入时间较长,需耐心等待5、烧写成功后会出现校验错误,这是因为progisp对于2560的bootloader校验功能不是很完善,校验不了,所以才会出现这样的校验错误。其实bootloader已经下载完毕了。这时候可以看到B、C指示灯在闪烁。二、刷新mega32U2的bootloader文件Mega32U2的bootloader为 Ardu
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