REXA说明书Xpac Series 2
77页1、X2Xpac 系列 2 执行机构 & 驱动装置最初阶段REXA 始建于1980年 创建人Bob Glomeau, 是梅索尼兰公司前任董事长兼总裁前景开发通用的执行机构来满足一系列广阔范围的应用研发开始于 1981 1988包含多项专利成果Xpac 内嵌的微处理器有效的控制电液执行机构比气动更精确更稳定比电动更持久的使用周期比传统液动更紧凑更简洁REXA 将这项革命性的技术冠名为Electraulic 商标电动机构的简便性液压装置的输出力 控制系统的灵活性 最初的 Xpac89 - 91 : 微小的设计改变满足了操作和生产要求 1992 : 设计“标准化” 92 - 06 : 整机销量超过 17,000 台坚持不断的改进,但是核心技术始终不变Xpac 系列 2 - X2相同的原理; 更好的设计随着电子技术的进步,实现了更大的存储空间,更先进的性能,更完善的通讯借口。苛刻工况下的应用经验,使之具备更高的可靠性电液 结构电气控制部分允许安装在距离机械部分700英尺的范围内机械组装 (MSA) 正密封压力设计 允许以任意角度安装,全密封,无需滤清或更换机油不会出现漏油而导致停机或者替换无过滤器
2、; 极少的保养 模块设计可用于各式直行程或角行程油缸 不同的动力模块用于满足不同的速度要求 可于探测活塞位置的反馈装置机械部件满足 NEMA 4, CSA C1/D2, ATEX EEx Cat.3 和 IEC EEx Zone 2标准执行机构标准高温 L型线型气缸-5F to +200F-30F to +200F-76F to +200F-5F to +250F(-20C to +93C)(-34C to +93C)(-60C to +93C)(-20C to 121C)C型线型气缸*+10F to +200F-10F to +200F-76F to +200F-5F to +250F(-12C to +93C)(-23C to +93C)(-60C to +93C)(-20C to 121C)要求无 1“ 绝热加热 & 1“ 绝热无* 与角行程气缸应用范围类似; R & D 系列电气元件组装 (ESA) 处理控制信号 (CPU) 接受 & 处理反馈信号 驱动马达 (方向和速度) 提供用户控制/显示 远程控制远达210米提高可靠性和降低维护成本电气元件构成 标准结构是 NEMA 4
3、可选结构有NEMA 4 & CSA C1/D2IP66 &IP66, ATEX EEx Cat.3, IEC EEx Zone 2,马达类型步进电机伺服电机代码BC1/2DD温度范围-40F to +140F (-40C to +60C)-40F to +120F (-40C to +50C)基本操作理论 不间断向CPU反馈活塞位置 输入信号改变时 CPU给马达发送驱动信号. 电机控制器控制马达转速和转向. 马达开动双向泵使液压油从油缸的一侧流向另一侧. 液压油推动油缸活塞运动导致驱动装置的位移. L 系列 直线型执行机构 油缸口径决定推力小尺寸使用 REXA 块状缸 输出力达到4448N,行程150mm.大口径 & 长行程使用拉杆油缸 双拉杆结构允许恒定的油缸容积 反馈部分直接和油缸拉杆自由端连接R系列 角行程执行机构 对称油缸实现恒定的油缸容量 反馈直接连接到执行机构的输出轴 齿轮齿条机构 油缸口径及数量决定扭矩 (每台一或两组油缸)D 系列- 驱动单元 座架曲柄式角行程执行机构 转角范围90 和 120 提供 标准座架和曲柄座架和曲柄均可定制型号代码 外部型号代码和xpac相同,
4、开头加X2的前缀编码 内部 内部的“结构” 代码 决定价格 (price book & EPIC) 创建 BOM (EPIC) 3个代码用来表示完整的总装机械 (线型/ 角型)电气安装 & 文档 线型和角型分别用不同的机械代码表示机械部分动力模块/齿轮泵流量配给阀油缸 & 反馈动力模块 包含框架, 马达, 泵, 流量配给阀和储油缸 电机驱动齿轮泵正方向运转来激活流量配给阀 流量配给阀允许液体从油缸的一侧流向另一侧. 当泵停止, 油被锁定在油缸中动力模块类型 动力模块的类型可提供速度选择保证输出力变更马达和泵 双模块 (2C 和 2D) 使用两个完整的电源模块 伺服控制器也可提供更高的响应频率 快速, 不仅是速度步进电源模块 B 模块最小最基本的动力供应对大的单元太慢 不实用2-7/16” 长 C模块比B快3倍C = 5” 2C模块比C快2倍比B快6倍伺服电机模块 D 模块比B模块快6倍和2C相等的速度比步进电机有更快的响应8-1/2” D模块比 B模块快12倍比1/2D快两倍9-7/8” 2D模块比B模块快24倍 在 X2 中无1/4D辅助增速泵 额外的/辅助电机/泵组装 通过 FMV
5、旁路实现更大位移 活塞达到指定位置, 返回开关控制信号给D电源模块,实现最大控制精度 P9增速泵 (D,P9)比 B快50倍 P40增速泵(D,P40)比B快200倍可更换式动力模块 齿轮泵直接与流量配给阀连接 浸于各种油箱齿轮泵 双向泵 齿轮的齿作为泵的叶轮 配对齿轮经过研磨 输出最小为 2000 psi测试压力为 3000 psi X1 使用管状密封静态密封在组装和维修时存在损坏的可能性X2 使用平面O型密封圈容易安装更可靠泵表面密封额外的支撑减少内部磨损泵轴支撑电机双重密封 两种密封形式 Viton Polypak防护超过10 年 Teflon 密封4倍磨损3年测试百万次的周期易安装; 组装保养阶段受损可能性较小流量配给阀 整个系统的核心 当马达停止工作时球型止回阀锁定整个系统 液控单向阀控制流向保证顺利运行 增加容量 外部密封 不锈钢标尺 油标 热膨胀库进油管止回阀 隔离备用油箱与高压回路 X1 在法兰边缘使用单螺栓固定压力过大 (3000 psi) o型圈易挤出 X2 使用螺纹连接的止回阀避免挤出实现阀体360度支撑,受力均匀通用扳手安装纳入流量匹配阀内压力表 & 隔离阀 标
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