REXA说明书Xpac Series 2

X2Xpac 系列 2 执行机构 & 驱动装置最初阶段REXA 始建于1980年 创建人Bob Glomeau, 是梅索尼兰公司前任董事长兼总裁前景开发通用的执行机构来满足一系列广阔范围的应用研发开始于 1981 1988包含多项专利成果Xpac 内嵌的微处理器有效的控制电液执行机构比气动更精确更稳定比电动更持久的使用周期比传统液动更紧凑更简洁REXA 将这项革命性的技术冠名为Electraulic 商标电动机构的简便性液压装置的输出力 控制系统的灵活性 最初的 Xpac89 - 91 : 微小的设计改变满足了操作和生产要求 1992 : 设计“标准化” 92 - 06 : 整机销量超过 17,000 台坚持不断的改进，但是核心技术始终不变Xpac 系列 2 - X2相同的原理; 更好的设计随着电子技术的进步，实现了更大的存储空间，更先进的性能,更完善的通讯借口。苛刻工况下的应用经验,使之具备更高的可靠性电液 结构电气控制部分允许安装在距离机械部分700英尺的范围内机械组装 (MSA) 正密封压力设计 允许以任意角度安装,全密封,无需滤清或更换机油不会出现漏油而导致停机或者替换无过滤器; 极少的保养 模块设计可用于各式直行程或角行程油缸 不同的动力模块用于满足不同的速度要求 可于探测活塞位置的反馈装置机械部件满足 NEMA 4, CSA C1/D2, ATEX EEx Cat.3 和 IEC EEx Zone 2标准执行机构标准高温 L型线型气缸-5F to +200F-30F to +200F-76F to +200F-5F to +250F(-20C to +93C)(-34C to +93C)(-60C to +93C)(-20C to 121C)C型线型气缸*+10F to +200F-10F to +200F-76F to +200F-5F to +250F(-12C to +93C)(-23C to +93C)(-60C to +93C)(-20C to 121C)要求无 1“ 绝热加热 & 1“ 绝热无* 与角行程气缸应用范围类似; R & D 系列电气元件组装 (ESA) 处理控制信号 (CPU) 接受 & 处理反馈信号 驱动马达 (方向和速度) 提供用户控制/显示 远程控制远达210米提高可靠性和降低维护成本电气元件构成 标准结构是 NEMA 4 可选结构有NEMA 4 & CSA C1/D2IP66 &IP66, ATEX EEx Cat.3, IEC EEx Zone 2,马达类型步进电机伺服电机代码BC1/2DD温度范围-40F to +140F (-40C to +60C)-40F to +120F (-40C to +50C)基本操作理论 不间断向CPU反馈活塞位置 输入信号改变时 CPU给马达发送驱动信号. 电机控制器控制马达转速和转向. 马达开动双向泵使液压油从油缸的一侧流向另一侧. 液压油推动油缸活塞运动导致驱动装置的位移. L 系列 直线型执行机构 油缸口径决定推力小尺寸使用 REXA 块状缸 输出力达到4448N,行程150mm.大口径 & 长行程使用拉杆油缸 双拉杆结构允许恒定的油缸容积 反馈部分直接和油缸拉杆自由端连接R系列 角行程执行机构 对称油缸实现恒定的油缸容量 反馈直接连接到执行机构的输出轴 齿轮齿条机构 油缸口径及数量决定扭矩 (每台一或两组油缸)D 系列- 驱动单元 座架曲柄式角行程执行机构 转角范围90 和 120 提供 标准座架和曲柄座架和曲柄均可定制型号代码 外部型号代码和xpac相同，开头加X2的前缀编码 内部 内部的“结构” 代码 决定价格 (price book & EPIC) 创建 BOM (EPIC) 3个代码用来表示完整的总装机械 (线型/ 角型)电气安装 & 文档 线型和角型分别用不同的机械代码表示机械部分动力模块/齿轮泵流量配给阀油缸 & 反馈动力模块 包含框架, 马达, 泵, 流量配给阀和储油缸 电机驱动齿轮泵正方向运转来激活流量配给阀 流量配给阀允许液体从油缸的一侧流向另一侧. 当泵停止, 油被锁定在油缸中动力模块类型 动力模块的类型可提供速度选择保证输出力变更马达和泵 双模块 (2C 和 2D) 使用两个完整的电源模块 伺服控制器也可提供更高的响应频率 快速, 不仅是速度步进电源模块 B 模块最小最基本的动力供应对大的单元太慢 不实用2-7/16” 长 C模块比B快3倍C = 5” 2C模块比C快2倍比B快6倍伺服电机模块 D 模块比B模块快6倍和2C相等的速度比步进电机有更快的响应8-1/2” D模块比 B模块快12倍比1/2D快两倍9-7/8” 2D模块比B模块快24倍 在 X2 中无1/4D辅助增速泵 额外的/辅助电机/泵组装 通过 FMV旁路实现更大位移 活塞达到指定位置, 返回开关控制信号给D电源模块，实现最大控制精度 P9增速泵 (D,P9)比 B快50倍 P40增速泵(D,P40)比B快200倍可更换式动力模块 齿轮泵直接与流量配给阀连接 浸于各种油箱齿轮泵 双向泵 齿轮的齿作为泵的叶轮 配对齿轮经过研磨 输出最小为 2000 psi测试压力为 3000 psi X1 使用管状密封静态密封在组装和维修时存在损坏的可能性X2 使用平面O型密封圈容易安装更可靠泵表面密封额外的支撑减少内部磨损泵轴支撑电机双重密封 两种密封形式 Viton Polypak防护超过10 年 Teflon 密封4倍磨损3年测试百万次的周期易安装; 组装保养阶段受损可能性较小流量配给阀 整个系统的核心 当马达停止工作时球型止回阀锁定整个系统 液控单向阀控制流向保证顺利运行 增加容量 外部密封 不锈钢标尺 油标 热膨胀库进油管止回阀 隔离备用油箱与高压回路 X1 在法兰边缘使用单螺栓固定压力过大 (3000 psi) o型圈易挤出 X2 使用螺纹连接的止回阀避免挤出实现阀体360度支撑，受力均匀通用扳手安装纳入流量匹配阀内压力表 & 隔离阀 标配带压力表带隔离阀 有助于故障检测 正常的操作中无需使用白 = 正常 2000 psi内黄 = 注意, 2000-3000 psi红 = 警告, 超过 3000 psi旁路旋塞 一个完整旁通可以平衡油缸两端的压力 明晰的操作标识 满足高温条件的要求油压保护 集中在动力模块中的可调式溢流阀 压力过高时，卸压至备用油箱 有三种标准的压力范围可供选择 请查看 IOM中的使用说明 容易接入的接线条代替取代了插塞接头 大尺寸(3/4”) 电气接口 带紧固件的端盖 伺服外部接线盒取消线路连接手动手轮 失电时，可选择手动机构 马达和液压回路可正常使用 可拆除手轮，以手钻驱动 取代手动曲柄 不需要泵，流量配给阀或进油管止回阀 双向操作 (按钮) 可拆除手泵手动装置手轮手泵BCD流速0.01 in3/rev.0.03 in3/rev.0.054 in3/rev.0.50 in3/pump每1000磅力时每 英寸所需次数7525131每1000磅力每90度转动所需动作次数20065364安全位置 保持原位内在设计 弹簧复位弹簧 & 内置电磁阀降低有效的输出力; 每次行程必须压缩弹簧 蓄能器 无法在现场添加弹簧复位机构输出力为行程终点处的大小* 只表明弹力* 表明油缸输出力小于弹力型号行程弹簧类型净执行 w/ 弹簧失效选择FCFO关闭打开*关闭*打开*L20000.75Std.1025700700102526507007006504530700700530L40000.75Std.130424502450130421060245024501060High257532532525754Std.67024502450670High157532532515756Std.28024502450280High575325325575L100002Std.85079507950850High46004250425046004Std.36004250425036006Std.2600425042502600弹簧复位装置 电磁阀手动杆正常控制时应置于正常的位置 手动操作时, 手操杆应置于手动位置Internal SolenoidOverride Toggle蓄能器 蓄能器通过压缩氮气来工作，系统故障时达到安全位置 正常工作中蓄能器与主液压回路隔绝 不会减少执行机构的有效输出力蓄能器复位 失电 (或者接受到故障信号) 电磁阀全开 储存在蓄能器中的高压油进入到油缸连接的一端 活塞移动至安全位置，另一侧油缸中的液压油进入备用油缸中蓄能器蓄能 当电源恢复或消除故障信号时，传感器监测蓄能器中的油压 如果小于最小设定压力, 动力模块运转开始向蓄能器中充压; 蓄能器压力增加至设定压力时，电磁阀关闭，充压停止手工启动蓄能器带复位装置时，电磁阀手操手柄应处于正常操作位置。手动启动复位装置，应处于手工操作位置。位置 A 正常位置操作位置 B 手工操作座连接选项 弹性连轴节或连接油缸(SLC) 部分高温场合应用硬连接保证连接刚性同时又有补偿防止被驱动装置超负载 热膨胀状态下，补偿由于热膨胀产生的阀杆位移弹性连轴节 座可视化连接 碟形弹簧预压缩至执行机构输出的 80% 当销的中心达到刻线时达到额定输出座连接油缸 带弹簧的对置油缸接入液压回路 只驱动连接油缸运动，直到硬停机完成 一旦硬停机完成, 压力保存在SLC SLC 压力压缩弹簧 SLC 反馈位置与额定输出有关 信号传至CPU使马达停止 电气部件控制箱CPU / 主电源 / 电机驱动 显示和控制控制箱 带锁箱盖需要工具来开关门 外屏显示减少了开门操作电气部分 CPU 电源变压器 电机驱动器 保险丝 & 滤波器 电源接线端子 可选控制板16 位 SMD 微处理器 更多内存, 更快的处理速度和更高带宽错误计数器和工作日志 当前 & 历史统计电机启动 & 计数器“改进的软件”减少了0.05% 死区; 标准双速控制; 标准最少的控制点; 标准电保护 保险丝切断电源 瞬态浪涌保护 所有电路板有保险丝保护电机驱动装置 步进电机 (B & C) 用相同的驱动只是在PIN设置上不同所有其它元件相同 伺服电机 (D, D) 使用新的驱动REXA “Omega 系列” 驱动已经通过了特别要求的外部环境测试(高温和低温)CPU 和电源板 支持步进，伺服电机和增速机的驱动 支持一到四个步进电机或者两个伺服电机，不需要扩展主板 接点信号输入板 远程切换自动/手动方式 输入脉冲可起到两个位置的手动调制功能 1个用于控制115vac/vdc 电磁开关的继电器 1故障信号输入端用于弹簧复位或蓄能器复位 1 未指定派端子主板连接 标示清楚 可用性 接线端子采用SEMS垫片 采用分组连接方式控制信号与高压信号分离 所有电机和高压信号连接在电源板的底部与 CPU分离4个标准继电器 继电器 #1低限位开关用户自设定 继电器 #2高限位开关用户自设定 报警继电器表明执行机构不能接受控制信号 预警继电器表明有问题, 但是执行机构仍就能工作位置发送器 返回与执行机构相对应的4-20 mA信号 可选的正反向动作 无源的 (标准) 或者有源的无源需要外加 DC 电源有源部件是内部供给24 Vdc电源软件升级 软件升级下载RS232; 无需更换EPROM 软件支持许多标准特性 X1系列需要特殊配置 许多特性由软件设置 无扰切换近似真实的模拟控制器功能, 行程在超时位置改变数字通讯可选套件允许数字通信HART (FSK) modem数字信号叠加于 4-20 mA 模拟环路通过模拟信号连续控制 双向数字通信 只有通用的普通的实践命令无设备描述(DD)信息输入信号, 位置,推力或者扭距传输模式由从动方式转变为突发模式FOUNDATION H1 数字化双通道通讯系统固定的时间 & 重复率Link Active Scheduler (LAS) 控制通讯, 查询网络并且提示设备数据 应用层定义功能块数据在网络间交换 读/写 控制参数PL, PH, SL,SH 仅通过控制箱设定