液压传动的基本概念新课.ppt

第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识1．掌握液．掌握液压传动的概念的概念2．掌握液．掌握液压传动的的优点、缺点点、缺点3．了解液压传动在现代工业生产中的应用．了解液压传动在现代工业生产中的应用4．了解液压传动的发展概况．了解液压传动的发展概况§§1-1 1-1 液压传动概述液压传动概述第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识(1)理解液压传动的工作原理，了解液压系理解液压传动的工作原理，了解液压系统的组成和主要特点统的组成和主要特点2)理解流量、流速和压力的概念，掌握液理解流量、流速和压力的概念，掌握液流连续性原理和静压传递原理流连续性原理和静压传递原理3)了解压力损失和流量损失的概念了解压力损失和流量损失的概念4)掌握液压传动功率的计算和泵的选用掌握液压传动功率的计算和泵的选用大纲要求大纲要求第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识利用利用液压千斤顶液压千斤顶给汽车换胎给汽车换胎利用撬棒撬动大石头利用撬棒撬动大石头以液压油液作以液压油液作为工作介质将为工作介质将作用力放大。

作用力放大以力矩平衡和以力矩平衡和杠杆原理将作杠杆原理将作用力放大用力放大看一看，想一想：看一看，想一想： 液压千斤顶体积液压千斤顶体积小巧，却可以将人小巧，却可以将人力放大到足够抬起力放大到足够抬起沉重的汽车究其沉重的汽车究其根源主要是液压千根源主要是液压千斤顶所采用的放大斤顶所采用的放大力的工作原理与杠力的工作原理与杠杆不同它是怎么杆不同它是怎么样将力传递放大的样将力传递放大的呢？呢？导入导入导入导入第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识一、液压传动的概念一、液压传动的概念液压千斤顶液压千斤顶的工作原理的工作原理第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动的概念：利用液体作为工作介质来进行能量传递和进液压传动的概念：利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式行控制的一种传动方式工作介质工作介质第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动液压传动 是借助于密封容积的变化，利用流体的压力是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的能与机械能之间的转换来传递能量的 第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识二、液压传动的特点二、液压传动的特点优点优点液压元件能液压元件能够自动润滑够自动润滑质量轻、体积小质量轻、体积小动作灵敏、惯性小动作灵敏、惯性小承载能力大承载能力大容易实现无级调速容易实现无级调速易于实现易于实现过载保护过载保护传动平稳传动平稳容易实现容易实现复杂动作复杂动作第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识缺点缺点液压元件制造精液压元件制造精度要求高度要求高实现定比传动实现定比传动困难困难油液受温度的影响油液受温度的影响不适宜远距离不适宜远距离输送动力输送动力油液中混入空气，油液中混入空气，易影响工作性能易影响工作性能油液容易污染油液容易污染发生故障不容易检查与排除发生故障不容易检查与排除第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识三、液压传动技术的应用三、液压传动技术的应用 由于液压技术有许多突出的优点，因此从民用到国防，由一般传动到精确度很高的控制系统，液压技术都得到了广泛的应用。

机床工业 国防工业 冶金工业 工程机械农业机械 汽车工业 轻纺工业 船舶工业第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识人物简历：人物简历： 布莱士布莱士·帕斯卡（帕斯卡（16231623——16621662年）是法国数学年）是法国数学家、物理学家、思想家家、物理学家、思想家 帕斯卡帕斯卡16231623年年6 6月月1919日诞生于法国多姆山省克日诞生于法国多姆山省克莱蒙费朗城，自幼聪颖，求知欲极强他在数学和物莱蒙费朗城，自幼聪颖，求知欲极强他在数学和物理学方面有着很高的成就和贡献最突出的是著名的理学方面有着很高的成就和贡献最突出的是著名的帕斯卡定理帕斯卡定理—他在他在《《关于圆锥曲线的论文关于圆锥曲线的论文》》中提出的中提出的16621662年年8 8月月1919日帕斯卡逝世，终年日帕斯卡逝世，终年3939岁。

后人为纪念帕岁后人为纪念帕斯卡，用他的名字来命名压强的单位，简称斯卡，用他的名字来命名压强的单位，简称“帕帕”布莱士·帕斯卡第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动的发展概况：液压传动的发展概况： 液压传动起源于液压传动起源于16541654年帕斯卡提出的静压传动原理，发展于年帕斯卡提出的静压传动原理，发展于1919世纪的世纪的石油工业，石油工业，2020世纪世纪6060年代后逐步渗透到各个领域中去年代后逐步渗透到各个领域中去 当前液压技术正向着高速、高压、大功率、低噪声、长寿命、高度集当前液压技术正向着高速、高压、大功率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、数字化、小型化、轻量化等方向发展成化、复合化、数字化、小型化、轻量化等方向发展 我国液压技术起步较晚，始于我国液压技术起步较晚，始于19521952年，液压元件最初应用于机床和锻年，液压元件最初应用于机床和锻压设备，后来应用于工程机械经过多年的艰苦探索和发展，特别是压设备，后来应用于工程机械经过多年的艰苦探索和发展，特别是2020世世纪纪8080年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，使我国的液压技年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平上了一个新的台阶。

目前，我国已形成门类齐全的标准化、系列化、术水平上了一个新的台阶目前，我国已形成门类齐全的标准化、系列化、通用化液压元件系列产品通用化液压元件系列产品第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识2024/7/2612Ø液压系统的组成液压系统的组成第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识刨床工作台液压系统 刨床工作要求：刨床工作要求： 工作台水平往复运动工作台水平往复运动第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识刨刨床床工工作作台台液液压压系系统统 工作台向右移动工作台向右移动液压缸液压缸 换向阀换向阀 工作台工作台 节流阀节流阀 换向阀换向阀 限压阀限压阀 液压泵液压泵油箱油箱 第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识　　当手动换向阀　　当手动换向阀15换向后，液压油进入换向后，液压油进入液压缸液压缸18的右腔，推的右腔，推动活塞动活塞17和工作台和工作台19向左移动向左移动。

　　当节流阀开大时，　　当节流阀开大时，进入液压缸进入液压缸18的油液的油液增多，工作台的移动增多，工作台的移动速度增大；当节流阀速度增大；当节流阀关小时，工作台的移关小时，工作台的移动速度减小动速度减小 工作台向左移动工作台向左移动第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识换向阀　　如果将手动换向阀　　如果将手动换向阀9转换成转换成如图如图C所示的所示的状态，液压泵输出的油状态，液压泵输出的油液经手动换向阀液经手动换向阀9流回流回油箱，这时工作台停止油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷运动，液压系统处卸荷状态第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识Email: wbzhong@刨床工作台 溢流阀　　液压系统中工作的零　　液压系统中工作的零部件都有一定的承载范围，部件都有一定的承载范围，当系统的工作压力超过这当系统的工作压力超过这个承载范围时，就可能会个承载范围时，就可能会出现安全事故，如管道爆出现安全事故，如管道爆裂、电机过热乃至烧毁等裂、电机过热乃至烧毁等 　　液压系统一般采用设　　液压系统一般采用设置置安全阀安全阀的方法，来限制的方法，来限制系统的最大工作压力，保系统的最大工作压力，保护人生设备的安全。

护人生设备的安全第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识刨床工作台 溢流阀　　除了前面讨论的各个环节　　除了前面讨论的各个环节外，液压系统要能正常工作，外，液压系统要能正常工作，还必须有储存油的容器还必须有储存油的容器—油箱油箱油箱油箱，，有连接各元器件的有连接各元器件的管道管道管道管道，还得，还得有过滤系统的油液，防止杂质有过滤系统的油液，防止杂质进入泵和液压系统的进入泵和液压系统的过滤器过滤器过滤器过滤器，，另外还有另外还有蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器，，压力表压力表压力表压力表等第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识4、液压系统图的图形符号、液压系统图的图形符号 图形符号：它不再表示元件的具体图形符号：它不再表示元件的具体结构，是一种比较抽象地，只表示元件结构，是一种比较抽象地，只表示元件职能的符号，用它来表示系统中各元件职能的符号，用它来表示系统中各元件的作用及整个系统的工作原理十分简明的作用及整个系统的工作原理十分简明扼要 GB/T768.1-93给出了我国液压图形给出了我国液压图形符号的有关规定。

符号的有关规定注意：注意： 1）职能符号只表示元件的职能和管路）职能符号只表示元件的职能和管路的连接，不反映结构参数和安装位置的连接，不反映结构参数和安装位置 2）图上所示位置是静态位置或零位）图上所示位置是静态位置或零位第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识 一、流量与流速一、流量与流速额定流量是指按试验标准规定，系统连续工作所必须保证的流量，额定流量是指按试验标准规定，系统连续工作所必须保证的流量，是液压元件的基本参数是液压元件的基本参数 （一）流量（一）流量 流量是指单位时间内流过某一截面的液体体积，用流量是指单位时间内流过某一截面的液体体积，用q qV V表示中中 V V——流过管道或液压缸液体体积（流过管道或液压缸液体体积（m m3 3）；）； t t——时间（时间（s s）；）； Q Q——流量，其法定计量单位为流量，其法定计量单位为m m3 3/s /s （米（米3 3/ /秒），秒），常用单位为常用单位为L/minL/min（升（升/ /分）。

它们的换算关系为：分）它们的换算关系为：1 1 m m3 3/s =6/s =6××10104 4L/minL/min 第二节第二节 液压传动系统的流量和压力液压传动系统的流量和压力第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识活塞（或液压缸）的运动速度等于是由于液压缸内油液的平均流速活塞（或液压缸）的运动速度等于是由于液压缸内油液的平均流速活塞（或液压缸）的运动速度仅与活塞（或液压缸）的有效作用面积和流入活塞（或液压缸）的运动速度仅与活塞（或液压缸）的有效作用面积和流入液压缸中油液的流量有关，与油液的压力液压缸中油液的流量有关，与油液的压力p p无关活塞（或液压缸）的有效作用面积一定时，活塞（或液压缸）的运动速度，活塞（或液压缸）的有效作用面积一定时，活塞（或液压缸）的运动速度，决定于流入液压缸中油液的流量，改变流量九能改变运动速度决定于流入液压缸中油液的流量，改变流量九能改变运动速度 （二）流速（二）流速 流速是指液体质点在单位时间内流过的距离，其法定计量单位为流速是指液体质点在单位时间内流过的距离，其法定计量单位为米米/秒（秒（m/s）。

由于液体具有粘性，液体在管道或液压缸中流动时，在同一截面上各点的速度不可能完全相同，一般都以平均流速来计算平均流速平均流速通过截面的流量除以截面面积通过截面的流量除以截面面积式中式中 v——液流的平均流速（液流的平均流速（m/s）；）； qR——流入液压缸或管道的流量（流入液压缸或管道的流量（m3/s）（或）（或L/min）；）； A——液压缸有效作用面积或管道截面积（液压缸有效作用面积或管道截面积（m2）第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识2 2、液流的连续性、液流的连续性　　油液流经无分支管道时，每一横截面上通过的流量一定是相等　　油液流经无分支管道时，每一横截面上通过的流量一定是相等的，这就是液流连续性原理的，这就是液流连续性原理理想流体理想流体没有粘性的流体没有粘性的流体不可压缩流体不可压缩流体不考虑流体的压缩性（即密度为常量）不考虑流体的压缩性（即密度为常量）式中式中 A1，，A2——截面截面1,2的面积，的面积，m2；； v1,v2——液体流经截面液体流经截面1,2时的平均流速，时的平均流速，m/s。

液体在无分支管路中稳定流动时，流经管路不同液体在无分支管路中稳定流动时，流经管路不同截面时的平均流速与其截面面积大小成反比，管截面时的平均流速与其截面面积大小成反比，管路截面积小（管径细）的地方平均流速大，管路路截面积小（管径细）的地方平均流速大，管路截面积大（管径粗）的地方平均流速小截面积大（管径粗）的地方平均流速小第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识 【【例例】】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞，液压缸活塞2的面积的面积A2=9.62×10-4m2，管路，管路4的截面积的截面积A4=1.3×10-5m2活塞1下压速度下压速度v1为为0.2m/s，试求活塞，试求活塞2的上升速的上升速度度v2和管路内油液的平均流速和管路内油液的平均流速v4 解题过程解题过程第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识解：解：1.柱塞泵排出的流量柱塞泵排出的流量2.活塞活塞2的上升速度的上升速度3.管路内油液的平均流速管路内油液的平均流速第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识二、压力的形成与压力的传递二、压力的形成与压力的传递1 1）压力的概念：）压力的概念： 　　油液中的压力主要是由油液自重或油液表面受外力作用而产生的，忽略　　油液中的压力主要是由油液自重或油液表面受外力作用而产生的，忽略油液自重，油液压力是指液体表面受外力作用所产生的压力。

油液自重，油液压力是指液体表面受外力作用所产生的压力 如如图图所所示示：：外外力力F F与与液液体体作作用用于于活活塞塞上上的的力力F FP P相相等油液作用于活塞单位面积上的力应为等油液作用于活塞单位面积上的力应为　　　　F FP P/A/A＝＝F/AF/A我我们们把把这这种种垂垂直直压压向向单单位位面面积积上上的的力力称称为为压力压力P P　　　　　　　　　　　　P P＝＝F/A F/A 式中　式中　P——油液压力，油液压力，Pa（（帕）；帕）； 　　F——作作 用用 在在 油油 液液 表表 面面 上上 的的 外外 力力 ，， 　　　　　　　　　　　　　　　　N（（牛顿）；牛顿）；　　 　　A A——油液表面的承压面积，㎡油液表面的承压面积，㎡第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识2 2）额定压力）额定压力 在在正正常常条条件件，，按按试试验验标标准准规规定定连连续续运运转转的的最最高高压压力力称称为为额额定定压力　　　　3 3）静止油液中压力的特征）静止油液中压力的特征 　　帕斯卡原理：在密闭容器中的静止　　帕斯卡原理：在密闭容器中的静止油液体，当一处受到压油液体，当一处受到压力作用时，这个压力将通过液体传到连通器的任一点上，而且其力作用时，这个压力将通过液体传到连通器的任一点上，而且其压力处处相等。

压力处处相等 因因此此，，静静止止的的油油液液中中，，任任何何一一点点所所受受到到的的各各个个方方向向的的压压力力都都相等第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识4．静压传递原理（帕斯卡原理）．静压传递原理（帕斯卡原理） 静止油液压力的特性：静止油液压力的特性： •静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力这个压力称为静压力•油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面•密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其压密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变这称为力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变这称为静压传递原理，即静压传递原理，即帕斯卡原理帕斯卡原理 第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识5．静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用．静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用 液压系统中的压力取决于负载液压系统中的压力取决于负载 第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识例题分析例题分析如图所示两个结构相同且互相串联的液压缸，无杆腔的面积如图所示两个结构相同且互相串联的液压缸，无杆腔的面积，有杆腔的面积，有杆腔的面积，缸，缸ⅠⅠ输入的流量输入的流量压力压力p p1 1、、p p2 2及活塞的运动速度及活塞的运动速度v v1 1、、v v2 2。

不计损失和泄漏，求两缸的工作不计损失和泄漏，求两缸的工作答：答：对缸对缸ⅡⅡ活塞受到二力平衡活塞受到二力平衡对于缸对于缸ⅠⅠ活塞来说受到三力平衡，则有活塞来说受到三力平衡，则有第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识例题分析例题分析如图所示两个结构相同且互相串联的液压缸，无杆腔的面积如图所示两个结构相同且互相串联的液压缸，无杆腔的面积，有杆腔的面积，有杆腔的面积，缸，缸ⅠⅠ输入的流量输入的流量压力压力p p1 1、、p p2 2及活塞的运动速度及活塞的运动速度v v1 1、、v v2 2不计损失和泄漏，求两缸的工作不计损失和泄漏，求两缸的工作缸缸ⅠⅠ活塞的运动速度活塞的运动速度答：答：缸缸ⅡⅡ活塞的运动速度活塞的运动速度第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识　　4 4）液压传动系统中压力的形成）液压传动系统中压力的形成　　 综上所述，液压系统中某处油液的压力是由于受到综上所述，液压系统中某处油液的压力是由于受到各种形式负载的挤压而产生的；压力的大小决定于负载，各种形式负载的挤压而产生的；压力的大小决定于负载，并随负载变化而变化；当某处有几个负载并联时，则压并随负载变化而变化；当某处有几个负载并联时，则压力取决于克服负载的各个压力值中的最小值；压力建立力取决于克服负载的各个压力值中的最小值；压力建立的过程是从无到有，从小到大迅速进行的的过程是从无到有，从小到大迅速进行的。

　　　　1 1－油泵　－油泵　2 2－液压阀　－液压阀　3 3－液压缸　－液压缸　4 4－死挡铁－死挡铁空载、无油压空载、无油压加载、有加载、有油压油压超载、油超载、油压剧增压剧增油压取油压取决于最决于最小负载小负载第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识 第三节第三节 液压传动的压力、流量损失和功率计算液压传动的压力、流量损失和功率计算一、液压传动的压力损失一、液压传动的压力损失1 1、液阻和压力损失、液阻和压力损失液阻液阻油液油液管壁管壁摩擦摩擦碰撞碰撞压力损失压力损失pAABpBΔp=pA-pB 阻碍油液流阻碍油液流动的阻力动的阻力 油液流动时油液流动时会引起能量会引起能量损失损失第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识2 2、沿程损失与局部损失、沿程损失与局部损失沿程损失是液流经直管中的压力损失沿程损失是液流经直管中的压力损失 局部损失是液流经管道截面突变或管道弯曲等局部位置的压局部损失是液流经管道截面突变或管道弯曲等局部位置的压力损失管路越长，沿程损失越大管路越长，沿程损失越大功率浪费，油液发热，粘度下降，进而使泄漏增加，同功率浪费，油液发热，粘度下降，进而使泄漏增加，同时液压元件受热膨胀也会影响正常工作，甚至时液压元件受热膨胀也会影响正常工作，甚至““卡死卡死””。

危害危害克服方法克服方法管路内壁光滑管路内壁光滑油液粘度适当油液粘度适当尽量缩短管路长度和减少尽量缩短管路长度和减少管路的截面变化及弯曲管路的截面变化及弯曲第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识3 3、压力损失的估算、压力损失的估算P泵=K压P缸K压压------系统压力损失系数一般系统压力损失系数一般K压压=1.3—1.5，系统复杂或管路较长取大，系统复杂或管路较长取大值，反之取小值值，反之取小值P泵泵——液压泵的最高工作压力液压泵的最高工作压力p缸缸——液压缸的最高工作压力液压缸的最高工作压力第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识二、泄漏和流量损失二、泄漏和流量损失1 1、泄漏的概念、泄漏的概念从液压元件的密封间隙漏过少量油液的现象从液压元件的密封间隙漏过少量油液的现象2 2、泄漏的类型、泄漏的类型A、内泄漏、内泄漏元件内部高、低元件内部高、低压腔腔间的泄漏的泄漏B、外泄漏、外泄漏系系统内部高的油液漏到液内部高的油液漏到液压系系统外部的泄漏外部的泄漏Q泵泵——液压泵的输出流量液压泵的输出流量Q缸缸——液压缸的最大流量液压缸的最大流量K漏漏————系统的泄漏系数。

一般系统的泄漏系数一般K压压=1.1—1.3，系统复杂或管路较长取大值，反之取，系统复杂或管路较长取大值，反之取小值3、流量损失的计算公式、流量损失的计算公式Q泵泵=K漏漏×Q缸缸第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识η总总——液压泵的总效率外啮合齿轮泵的液压泵的总效率外啮合齿轮泵的η总取总取0.63——0.9,叶片泵的叶片泵的η总取总取0.75——0.85，柱塞泵，柱塞泵η总取总取0.8——0.9.P泵泵——液压泵的输出功率液压泵的输出功率P电电——驱动液压泵的电动机功率驱动液压泵的电动机功率三、液压传动功率的计算三、液压传动功率的计算1、液压缸的输出功率、液压缸的输出功率P= p缸缸×Q缸缸P——液压缸的输出功率液压缸的输出功率p缸缸——液压缸的最高工作压力液压缸的最高工作压力Q缸缸——液压缸的最大流量液压缸的最大流量2、液压泵的输出功率、液压泵的输出功率P =p泵泵×Q泵泵P泵泵——液压泵的输出功率液压泵的输出功率P泵泵——液压泵的最高工作压力液压泵的最高工作压力Q泵泵——液压泵输出的最大流量，对定量泵液压泵输出的最大流量，对定量泵来说，即为该泵的额定流量。

来说，即为该泵的额定流量3、驱动液压泵的电动、驱动液压泵的电动机功率的计算机功率的计算η总总= P泵泵/ P电电第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识例题分析例题分析有一液压系统如图所示，液压缸无杆腔有效工作面积有一液压系统如图所示，液压缸无杆腔有效工作面积有杆腔有效工作面积有杆腔有效工作面积要求活塞能以要求活塞能以1 1）该泵是否能满足要求？）该泵是否能满足要求？速度推进速度推进现有一定量泵，其额定流量为现有一定量泵，其额定流量为2 2）活塞空载返回速度）活塞空载返回速度v v2 2为多少为多少？？，，K K漏漏，，K K压压的负载，的负载，，额定压力为，额定压力为6.3MPa答：答： 1 1））第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识例题分析例题分析有一液压系统如图所示，液压缸无杆腔有效工作面积有一液压系统如图所示，液压缸无杆腔有效工作面积有杆腔有效工作面积有杆腔有效工作面积要求活塞能以要求活塞能以1 1）该泵是否能满足要求？）该泵是否能满足要求？速度推进速度推进现有一定量泵，其额定流量为现有一定量泵，其额定流量为2 2）活塞空载返回速度）活塞空载返回速度v v2 2为多少为多少？？，，K K漏漏，，K K压压的负载，的负载，，额定压力为，额定压力为6.3MPa。

答：答： 1 1））∵∵∴∴该泵能满足要求该泵能满足要求2 2））第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识课堂练习课堂练习1.液压系统存在着液压系统存在着 ，油液流动时会引起能量损失，油液流动时会引起能量损失,主主要表现为要表现为 液阻液阻间隙间隙压力损失压力损失2.泄漏产生的主要原因是泄漏产生的主要原因是 和和 截面积相同的直截面积相同的直压力差压力差3.油液在油液在 管路中流动造成的损失为沿程损失，管路中流动造成的损失为沿程损失，而在而在 、、 及及 造成的压造成的压力损失为局部损失力损失为局部损失管路弯曲部分管路弯曲部分管路截面积突变部位管路截面积突变部位开关开关4.当系统复杂或管路较长时当系统复杂或管路较长时K漏漏= ；；K压压= 。

A.1.3 B.1.1 C.1.5 D.0.9AC第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识课堂小结课堂小结一压力损失一压力损失1 1、液阻、液阻2 2、泄漏、泄漏3 3、压力与流量损失比较表、压力与流量损失比较表名称名称产生原因产生原因分类分类估算公式估算公式后果后果减小措施减小措施压力压力损失损失液阻液阻沿程沿程损失损失功率浪费，泄功率浪费，泄漏增加，元件漏增加，元件膨胀卡死膨胀卡死粘度合适，管路粘度合适，管路短、光滑，截面短、光滑，截面积变化及弯曲小积变化及弯曲小流量流量损失损失泄漏泄漏外泄漏外泄漏内泄漏内泄漏效率降低，功效率降低，功率浪费率浪费改善密封条件改善密封条件P泵泵=K压压P缸缸K压压=1.3—1.5Q泵泵=K漏漏×Q缸缸K压压=1.1—1.3第一章第一章第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识液压传动基础知识课堂小结课堂小结二、功率计算二、功率计算1.1.功率计算公式功率计算公式2.2.常用功率计算公式表常用功率计算公式表常用功率常用功率计算公式计算公式公式说明公式说明液压缸输出功率液压缸输出功率液压泵输出功率液压泵输出功率驱动电机功率驱动电机功率匹配电机功率匹配电机功率P= p缸缸×Q缸缸P =p泵泵×Q泵泵p缸缸液压缸的最高压力液压缸的最高压力qv泵泵液压缸输出的液压缸输出的 最大流量最大流量q缸缸液压缸的液压缸的 最大流量最大流量P泵泵液压泵的最高压力液压泵的最高压力P泵泵液压泵的最高压力液压泵的最高压力qv泵泵液压缸输出的液压缸输出的 最大流量最大流量P额额液压泵的最高压力液压泵的最高压力qv泵泵液压缸输出的液压缸输出的 最大流量最大流量。