变频器应用全攻略.doc

变频器全攻略变频器的一般分类1、 按变换的环节分类：可分为交■交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器； 交•直•交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可 调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器2、 按直流电源性质分类：（1） 电流型变频器电流型变频器特点是中I'可直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功 功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化常选用于 负载电流变化较大的场合2） 电压型变频器电压型变频器特点是小间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功 功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变 频器，常选用于负载电压变化较大的场合此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按 输入电压髙低分类变频器的控制方式及应用选型变频器的控制力式及应用选型一、 引言变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的20世纪60年代以后，电力电子器件经历 了 SCR （晶闸管）、GTO （门极可关断晶闸管）、BJT （双极型功率晶体管）、MOSFET （金 属氧化物场效应管）、SIT （静电感应晶体管）、SITH （静电感应晶闸管）、MGT （MOS控制 晶体管）、MCT （MOS控制晶闸管）、IGBT （绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT （耐高压绝 缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。

20世 纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM—VVVF）调速研究引起了人们的高度重视20 世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸 多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳20世纪80年代后半期开始，美、日、德、 英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用二、 变频器控制方式低压通用变频输出电压为380-650V,输出功率为0.75〜400kW,工作频率为0〜400Hz, 它的主电路都采用交直交电路其控制方式经历了以下四代1、U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调 速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用但是，这种控制方式在低频时，市于输出电压 较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小另外，其机械特性终究 没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制 曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速吋因定子电阻和逆变 器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等因此人们又研究出矢量控制变频调速。

2、 电压空间矢量（SVPWM）控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一 次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的经实践使用后又有所改进, 即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的 影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度但控制电路环节较多，且没有 引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善3、 矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流la、lb、Ic、通过三相 —二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Iallbl,再通过按转子磁场定向旋转变换, 等效成同步旋转坐标系下的直流电流Iml、III （Iml相当于直流电动机的励磁电流；III相 当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制 量，经过相应的地标反变换，实现对异步电动机的控制其实质是将交流电动机等效为直流 电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制通过控制转子磁链，然后分解定子电流 而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。

矢量控制方法的提出具有 划时代的意义然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的 影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果 难以达到理想分析的结果4、 直接转矩控制（DTC）方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术该技术在很 大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的 动静态性能得到了迅速发展目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动 ±o直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转 矩它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算; 它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型5、 矩阵式交一交控制方式VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交一直一交变频中的一种其共同缺点 是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网, 即不能进行四象限运行为此，矩阵式交一交变频应运而生由于矩阵式交一交变频省去了 中I'可直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。

它能实现功率因数为1,输入电流 为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学 者深入研究其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量來实现 的具体方法是：・控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；・自动识别（ID）依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；・算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转 子速度进行实时控制；・实现Band拟Band控制按磁链和转矩的Band-Band控制产牛.PWM信号，对逆变器开关 状态进行控制矩阵式交拟交变频具有快速的转矩响应（＜2ms）,很高的速度精度（±2%,无PG反馈）, 高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括() 速度时)，可输出150%〜200%转矩三、 变频器控制方式的合理选用控制方式是决定变频器使用性能的关键所在目前市场上低压通用变频器品牌很多，包括欧、 美、FI及国产的共约50多种选用变频器时不要认为档次越高越好，而要按负载的特性， 以满足使用要求为准，以便做到量才使用、经济实惠表1中所列参数供选用时参考。

四、 转矩控制型变频器的选型及相关问题基于调速方便、节能、运行可靠的优点，变频调速器己逐渐替代传统的变极调速、电磁调速 和调压调速方式在推出PWM磁通矢量控制的变频器数年后，1998年末又出现采用DTC 控制技术的变频器ABB公司的ACS60()系列是第一代采用DTC技术的变频器，它能够用 开环方式对转速和转矩进行准确控制，而且动态和静态指标已优于PWM闭环控制指标直 接转矩控制以测量电机电流和直流电压作为自适应电机模型的输入该模型每隔25 » s产生 一组精确的转矩和磁通实际值，转矩比较器和磁通比较器将转矩和磁通的实际值与转矩和磁 通的给定值进行比较，以确定最佳开关位置由此可以看出它是通过对转矩和磁通的测量, 即刻调整逆变电路的开关状态，进而调整电机的转矩和磁通，以达到精确控制的目的1、 选型原则首先要根据机械对转速(最高、最低)和转矩(起动、连续及过载)的要求，确定机械要求的最 大输入功率(即电机的额定功率最小值)有经验公式P=nT/9950(kW)式中：P——机械要求的输入功率(kW)； n——机械转速(r/min)； T——机械的最大转矩(N切) 然后，选择电机的极数和额定功率。

电机的极数决沱了同步转速，要求电机的同步转速尽可 能地覆盖整个调速范围，使连续负载容量高一些为了充分利用设备潜能，避免浪费，可允 许电机短时超出同步转速，但必须小于电机允许的最大转速转矩収设备在起动、连续运行、 过载或最高转速等状态下的最大转矩最后，根据变频器输出功率和额定电流稍大于电机的 功率和额定电流的原则来确定变频器的参数与型号需要注意的是，变频器的额定容量及参 数是针对一定的海拔高度和环境温度而标出的，一般指海拔1000m以下,温度在40°C或25°C 以下若使用环境超出该规定，则在确定变频器参数、型号吋要考虑到环境造成的降容因素2、 变频器的外部配置及应注意的问题(1) 选择合适的外部熔断器，以避免因内部短路对整流器件的损坏变频器的型号确定后， 若变频器内部整流电路前没有保护硅器件的快速熔断器，变频器与电源Z间应配置符合要求 的熔断器和隔离开关，不能用空气断路器代替熔断器和隔离开关2) 选择变频器的引入和引出电缆根据变频器的功率选择导线截血合适的三芯或四芯屏蔽 动力电缆尤其是从变频器到电机之间的动力电缆一定要选用屏蔽结构的电缆，且要尽可能 短，这样可降低电磁辐射和容性漏电流当电缆长度超过变频器所允许的输出电缆长度时， 电缆的杂散电容将影响变频器的正常工作，为此要配置输出电抗器。

对于控制电缆，尤其是 I/O信号电缆也要用屏蔽结构的对于变频器的外围元件与变频器Z间的连接电缆其长度不 得超过10m3) 在输入侧装交流电抗器或EMC滤波器根据变频器安装场所的英它设备对电网品质的 要求，若变频器工作时己影响到这些设备的正常运行，对在变频器输入侧装交流电抗器或 EMC滤波器，抑制由功率器件通断引起的电磁干扰若与变频器连接的电网的变压器中性 点不接地，则不能选用EMC滤波器当变频器用500V以上电压驱动电机时，需在输出侧 配置du/dt滤波器，以抑制逆变输出电压尖峰和电压的变化，有利于保护电机，同吋也降低 了容性漏电流和电机电缆的高频辐射，以及电机的高频损耗和轴承电流使M du/dt滤波器 时要注意滤波器上的电压降将引起电机转矩的稍微降低；变频器与滤波器Z间电缆长度不得 超过3m五、结束语变频器的选型是一项需要认真对待的工作，目前市场上低压通用变频器的品种及规格很多, 选择时应按实际的负载特性，以满足使用要求为准，以便做到量才使用，经济实惠刻l| (YASKAWA)的变频器我经常要调试，不知你的型号是什么？是H5, G5,还是G7 的我也不清楚你变频器具体的情况，你说从低速到高速，那他的工作工况是什么，你看一 下Cl-01 C1-02这是电机加减时间。

在看一下D1-01和Dl-02, D1-03这是输出的频率不 知对你是否有帮助查直流接地要一路一路地拉开馈线，很麻烦的正极一点接地的危害时当再发生接地时保护存在误动可能，负极一点接地再发生接地时保护 存在拒动可能潜在危害不同正极一点接地的危害时当再发生接地时保护存在误动可能，负极一点接地再发生接地时保护 存在拒动可能一般直流系统保护回路中，继电器的接点接在靠正极侧，继电器的线圈接在靠负极侧如果 正极一点接点后再发生接地，就有可能将继电器的接点短接，引起保护误动如果负极一点 接地后再发生接地，就有可能将继电器的线圈短接，此时，无论前面保护怎么动作，继电器 的线圈都不会励磁，保护拒动。