《三菱plc编程案例》.ppt

精选课件,实 例,精选课件,基本电路编程,1、启动和停止控制电路 X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动控制分开，电路中设互锁X0,X1,M1,X3,X4,M0,X2,X1,M0,X3,X4,M1,M0,Y1,X3,M1,Y0,X4,0 LD X0 OR M0 ANI X1 ANI M1 ANI X3 ANI X4 OUT M0 LD X2 OR M1 ANI X1 ANI M0 ANI X3 ANI X4 OUT M1 LD M0 OR X3 ANI Y1 OUT Y0 LD M1 OR X4 ANI Y0 OUT Y1 END,启动,启动,自锁,自锁,点动,点动,精选课件,例：多地控制电路 X0Xn组成多点启动输入，X10X12等组成停止输入，用自保持SET指令省略自锁电路,SET,Y0,RST,Y0,END,X0,X1,X2,X10,X11,X12,0 LD X0 OR X1 OR X2 SET Y0 LD X10 LD X11 LD X12 18 RST Y0 19 END,精选课件,例：顺序控制电路 Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动,Y0,Y1,Y2,END,X0,X1 停止,Y0,X2,X1,Y0 顺控,Y1,X3,X1,Y0,Y1 顺控,Y2,0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 LD X2 OR Y1 ANI X1 AND Y0 OUT Y1 LD X3 OR Y2 ANI X1 AND Y0 AND Y1 OUT Y2 26 END,精选课件,精选课件,精选课件,例：时间优先电路 接收到第一个信号， 哪个就优先,例：位置优先电路 多个位置输入，根据位置 不同优先 图中优先顺序 X3、X2、X1、X0,Y0,Y1,Y2,Y3,X0,Y1,Y2,Y3,X1,Y2,Y3,X2,Y3,X3,END,精选课件,例 简单PLC设计过程及需完成的内容,任务：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图,X0,X1,Y0,注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同； 2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.51A,220V,精选课件,例 电机延时启动控制,1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。

2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,注意：1.热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要； 3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成； 4.Y2不自锁，因为Y1有自锁精选课件,例 定时器做震荡电路,HL亮3S，灭2S精选课件,例 综合联系生产线控制,工艺说明：两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1号传输带再运行，停机时1号传输带先停止，10S后2后传输带才停 地址分配： 接线图： 程序及波形图：,1号传输带,2号传输带,K50,K100,说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制 2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用精选课件,例：设计一个5昼夜计时器,0 LD X000 ANI T0 OUT T0 K600 5 LDI X000 6 OR C0 7 RST C0 8 LD T0 9 OUT C0 K60 12 LDI X000 13 OR C2 14 RST C2 15 LD C0 16 OUT C2 K24 19 LDI X000 20 OR C4 21 RST C4 22 LD C2 23 OUT C4 K5 24 LD C4 25 OUT Y000 26 END,T+C、C+C电路计十时。

C2小时计数（分钟加1）、C4计昼夜（5）X000与X000互锁 T0计时 100ms600=60s 并自复位 C0清0，并自锁 1min60=60min=1h C2清0，并自锁 1h24=24h=1天 C4清0 ，并自锁 1天5=5天 计时器到时输出 X000非的作用？,精选课件,例：利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制,一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图,LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 END,注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生； 2、SET指令只能用RST复位 3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少精选课件,例：两台电机延时启动控制,一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接在第一台电机的输出线圈上 外部线路：,精选课件,KM1,KM2,SB1,SB2,KM2,KM1,FR,220V,Y001,T1,Y002,X000,X002,K100,Y002,Y001,X000启动,X002停止,Y001,TI,X002停止,Y002,0 LD X000 OR Y001 ANI X002 OUT Y001 OUT TI K100 7 LD TI 8 OR Y002 9 ANI X002 10 OUT Y002 11 END,接线图,24V,COM,COM,精选课件,例：基本指令实例三台风机监控,对风机选择运转装置进行监视。

1.如果三台风机中有两台在工作，信号灯持续发亮； 2.如只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率闪光； 3.如三台风机都不工作，信号灯以2Hz频率闪光； 4.如果选择运转装置不运行，信号灯熄灭精选课件,精选课件,例 如何画状态图,工艺过程：组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步，设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作，KP为压力继电器，在滑台到终点时动作0,1,Y1,2,Y1,Y3,3,Y2,X0,启动,X3,SQ3,X2,SQ2,X4,KP,X1,SQ1,说明：1、X0为启动按钮，启动后转入0步运行； 2、 启动方式可以多种； 3、X1为ON，返回到了初始步，并激活S0；,精选课件,例 如何画状态转移图,小车在A、B两地间送料，可正向或反向启动，两处均装有行程开关，B出停车10S装料正向启动，循环工作说明：1.左图为单一顺序，右图 为选择顺序； 2.右图功能更加完善 3.功能图状态转移程 序梯形图 指令表精选课件,步进顺序指令的编程方式功能图梯形图指令表,单一顺序,0 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X2 SET S0 RET END,精选课件,步进顺序指令的编程方 功能图梯形图 指令表,选择顺序,0 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 LD X4 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X3 SET S26 STL S24 OUT Y4 LD X5 SET S25,STL S25 OUT Y5 LD X6 SET S26 STL S26 OUT Y6 LD X7 ,精选课件,步进顺序指令的编程方法 功能图梯形图指令表,并行顺序,0 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S24 OUT Y4 LD X3 SET S25,15 STL S25 16 OUT Y5 17 STL S23 STL S25 LD X4 SET S26 STL S26 OUT Y6 LD X5 ,精选课件,工程实例单向顺序,工艺过程分析：1.小车原处后端，后限位行程开关X0压下为ON；2.若启动X3（按钮开关）则小车前行；3.碰前限位行程开关X1为ON，电磁阀Y1打开，延时10S装料；4.小车自动后行，至后限位压下X0，电磁阀Y3打开延时6S卸料。

如此循环运行，直到停止启动,X0,YA1,YA2,（停止）,前限位,后限位,COM,X1,X2,X3,FU1,FU2,COM,Y2, 220V,Y1,Y3,FR,Y0,KM1,KM2,KM2,KM1,精选课件,K100,K60,0 LD 8002 ZRST S0 S23 SET S0 STL S0 LD X0 AND X3 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X2 SET S21 STL S21 OUT Y2 OUT T0 K100 LD T0 SET S22 STL S22 OUT Y1 LD X3 SET S23 STL S23 OUT T1 K60 LD T1 SET S0 RET END,ZRST区间复位指令,精选课件,工程实例选择顺序,小车在左边可装运三种物料中一种，右行自动选择对应A、B、C处卸料 X1、X2检测信号组合可决定何处卸料 其中：X0、X1=11，A处； X0、X1=01，B处； X0、X1=10，C处 卸料时间20S后，小车返回原位待命（左限位开关X3为ON）T0,K200,Y1,精选课件,LD M8002 SET S0 STL S0 LD X2 MPS LD X1 AND X0 ANB SET S20 MRD LD X1 ANI X0 ANB SET S30 MPP LDI X1 AND X0 ANB SET S40,STL S20 OUT Y0 LD X4 SET S50 STL S30 OUT Y0 LD X5 SET S50 STL S40 OUT Y0 LD X6 SET S50 STL 50 OUT TO K200 LD T0 SET S51 STL S51 OUT Y1 LD X3 SET S0 RET END 共48步,精选课件,工程实例并行顺序,交通灯一个周期120S，南北和东西同时工作。

050S， 南北绿、东西红； 5060S， 南北黄、东西红； 60110S，南北红、东西绿； 110120S， 南北红、东西黄东,精选课件,1、顺序状态转移用置位指令SET，不连续 转移时，可用OUT指令进行状态转移； 2、用SET Y指令，则Y的结果就要保持 因此Y用OUT指令X0,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,COM,COM,HL0,HL1,HL2,HL3,HL4,HL5,绿,绿,黄,红,红,黄,南 北,东 西,FU1,FU2,220V,SB1,N,L,X0,精选课件,功 能 指 令,PLC具有很多特殊功能，称为功能指令（Functionnal Instruction）或应用指令（Applied Instruction），实质是功能不同的子程序 分类程序流指令；传输与比较；算术与逻辑运算；移位与循环移位；数据处理；高速处理；方便命令外部输入输出处理；外部设备通信等精选课件,1、功能指令的基本格式,格式助记符后跟14个操作数 S表示源（Source）操作数 D表示目标（Destination）操作数，操作数多，可加数字予区别， S1和D1等如若使用变址功能，则表示S和D n和m表示其它操作数，表示常数或补充说明。

助记符后面的P为脉冲操作指令，条件满足时仅执行一个扫描周期，即执行一次助记符前面有“D”字样，表示32位指令，一般为16位指令 2、功能指令的操作数 位软元件只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的软元件，如X、Y、M和S，它是只处理ON/OFF状态 位元件只能。