RV减速器公司内部控制总结.docx

泓域/RV减速器公司内部控制总结RV减速器公司内部控制总结目录一、 公司简介 3二、 产业环境分析 4三、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动 9四、 必要性分析 11五、 德日公司治理模式的产生 11六、 德日公司治理模式的评价 13七、 英美市场主导型治理模式评价 15八、 英美模式的产生 17九、 风险分析的定义和目的 19十、 风险分析的方法 19十一、 目标设定的含义 26十二、 内部控制目标的设定 30十三、 预算控制 33十四、 会计系统控制 37十五、 控制手段类业务流程 40十六、 控制活动类业务流程 46十七、 公司治理与内部控制的区别 62十八、 公司治理与内部控制的融合 63十九、 起步和探索阶段 66二十、 学习与借鉴阶段 68二十一、 项目基本情况 69二十二、 项目风险分析 72二十三、 项目风险对策 74二十四、 法人治理结构 75二十五、 组织机构及人力资源 90劳动定员一览表 91一、 公司简介（一）公司基本信息1、公司名称：xx集团有限公司2、法定代表人：毛xx3、注册资本：1260万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2012-8-177、营业期限：2012-8-17至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx（二）公司简介公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。

公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动二、 产业环境分析坚持增量提升与存量优化并举，大力发展先进制造业和现代服务业，以推进供给侧结构性改革为引领，着力优化产业结构和产业布局，推动产业集聚化、链条化、高端化、绿色化发展以产业创新抢占高端产业和产业高端制高点，增强经济持续增长动力到2020年，基本建立具有国际竞争力的现代产业新体系一）推进供给侧结构性改革着力抓好去产能、去库存、去杠杆、降成本、补短板五大任务，提高供给体系质量和效率以扩大有效供给满足新需求，以创新驱动产品升级和产业发展，推动消费和投资良性互动、产业升级和消费升级协同共进、创新驱动和经济转型有效对接二）深入推进新型专业镇建设加强对新型专业镇规划指导，把新型专业镇建设作为创新驱动的重要抓手，大力实施科技创新、模式创新、组织创新等“1＋7”[“1＋7”工程：大力实施技术创新工程、模式创新工程、组织创新工程、集群创新工程、要素资源集约创新工程、产城融合创新工程、生态环境创新工程、人才创新工程。

]创新工程，打造有统筹、有技术、有活力、有张力的新型专业镇大力培育现代产业集群坚持集群发展，龙头带动以产业链为纽带，通过兼并重组、相互持股等方式加强产业协作，培育要素配置更集约、协作关联更紧密的产业集群推动“一镇一品”与“多镇一品”的专业镇向现代产业集群嬗变，加快构建专业镇龙头企业领军导航、中小企业协同跟进的现代产业集群发展模式着力推动经济区经济发展坚持区域协作，合力发展破除行政藩篱和区划限制以经济区为单位谋划专业镇发展，推进沙溪大涌协同转型升级试点加速专业镇特色产业的跨区域融合与产业链的延伸和配套，开展以火炬开发区总园区为龙头的“一区多园”管理试点，建立跨区域产业协作基地到2020年，建成6个特色突出、优势互补的市级经济区三）培育壮大先进制造业贯彻落实“中国制造2025”战略部署，推动制造业向高端化、智能化、绿色化和服务化转型升级，加快由工业强市向工业强优城市转变重点发展先进装备制造业围绕智能制造等重点领域，突出发展高精尖装备强化要素保障，探索工业用地“先租后让”、“弹性年限”出让制度，加快推进锌铁棚升级改造，拓展工业用地空间加强政策支持，着力推进一批重大项目建设，提升产业发展层次鼓励发展工作母机类制造业，培育一批有自主知识产权、有核心关键技术、有市场前景的骨干母机企业。

加快推进板芙镇省级智能制造示范基地、翠亨新区中瑞（中山）合作产业园建设统筹推进东部临海、南部滨江、北部沿江沿路、中部环城四大先进装备制造产业功能区，打造珠江西岸先进装备制造产业带新引擎大力发展战略性新兴产业扶持高端新型电子信息、生物医药、半导体照明、光电装备等产业成为新支柱产业着力在移动互联网、智能机器人、3D打印、北斗卫星应用等领域引进、培育和建设一批重大产业项目，培育新经济增长点提升海洋空间资源开发利用水平，打造高端临海产业群、游艇产业集聚区加大新能源汽车、风电装备、光电装备与产品制造、生物医药和半导体照明等省级战略性新兴产业基地建设力度加强海洋工程装备、航天北斗物联网、智能制造等省市共建基地建设到2020年，形成2—3个产业链条完整、创新发展水平领先的新兴产业集群推进智能制造发展实施智能制造工程，加快实现中山制造向中山创造转变促进信息技术向市场、设计、生产等环节渗透，推动制造方式向柔性、智能、精细转变培育一批具有系统集成能力、智能装备开发能力和关键部件研发生产能力的智能制造骨干企业支持智能家电、智能照明电器、可穿戴设备等产品研发和产业化鼓励制造业企业瞄准国际同行业标杆，广泛采用国内外先进适用装备、新技术、新工艺、新材料和新标准对企业设备、工艺流程及生产服务等进行改造升级。

到2020年，规模以上工业企业关键工序数控化率达到55%实施绿色制造工程加快制造业绿色改造升级，重点推进化工、电镀、印染、洗水等传统产业绿色改造，大力推广应用余热余压回收、水循环利用、有毒有害原料替代等绿色工艺技术装备，加快淘汰落后机电产品和技术鼓励家用电器、消费电子、五金家具等行业生产企业开发绿色产品，建立以资源节约、环境友好为导向的绿色供应链支持企业实施绿色战略、绿色标准、绿色管理和绿色生产，培育绿色示范企业严格园区低碳生产和入园标准，推进工业园区产业耦合，发展绿色示范园区到2020年，制造业主要产品单位能源资源消耗达到国内领先水平推进制造业服务化发展鼓励制造企业开展精准化定制服务、全生命周期运营维护和支持服务，推动制造业由生产型向生产服务型转变引导有条件的企业从提供设备向提供整体解决方案服务转变鼓励优势制造企业分离服务内容，发展生产性服务业，通过业务流程再造，面向行业提供社会化、专业化服务鼓励制造企业围绕产品功能拓展，发展故障诊断、远程咨询等新型服务形态四）提升产业核心竞争力实施工业强基工程，实现中山速度向中山质量转变、中山产品向中山品牌转变大力发展实体经济，淘汰落后产能，提升产业竞争优势。

到2020年，实现主营业务收入超过100亿企业达到15家以上深入实施技术改造发挥政府财政资金引导作用，促进更多社会资本投入技术改造实施首台（套）重大技术装备示范应用推动企业实施以机器换人、智能化改造、设备更新、绿色制造等为重点的技术改造，促进企业两化融合、节能降耗、质量水平、安全生产和经济效益全面提升推动大中小企业协调发展完善大型骨干企业壮大规模增强实力的体制机制，重点培育一批拥有自主知识产权和世界级品牌、具有核心竞争力的大型骨干企业鼓励引导个体工商户转型升级为法人企业减轻中小微企业收费负担，促进一批“专精特新”类的中小微企业成长有效整合资源，引导大企业与中小企业通过专业分工、服务外包、订单生产等多种方式，建立协同创新、合作共赢的协作关系，打造若干个重点领域全产业链条加强质量品牌建设全面推进质量强市战略，引导企业提升质量管理和品牌建设能力支持企业提高质量监测、控制和产品全生命周期质量追溯能力完善质量监管体系，加强监管检查和责任追究鼓励我市企业主导或参与相关国家标准、行业标准和地方标准的制定和修订，大力推动家电、家具、灯饰、五金等特色产业申请集体商标、证明商标等，打造区域公共品牌三、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动滤波减速器由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成。

偏心减速机构由内齿轮、钢球、偏心轮、滚动轴承组成；滤波花键机构由钢球、偏心轮、圆柱齿轮和内齿轮组成滤波减速器在谐波减速器基础上省略了柔轮，采用刚性结构滤波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接根据目前而言谐波减速器的寿命已经超过10000小时，而滤波减速器根据《滤波减速器结构可靠性研究》显示，还存在齿轮故障、偏心轴故障和轴承故障，都会导致减速器的噪声变大和影响寿命人形机器人的驱动单元主要包括了刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动三种，不同驱动单元配备减速器需求有所差异根据文献表示表示，人形机器人的驱动单元主要有刚性驱动单元、弹性驱动单元和准直驱驱动单元三种类型减速器方面，根据配合的电机扭矩不同，大传动比减速器和小传动比减速器均可使用刚性驱动单元一般采用高转速、低扭矩电机配高传动比减速器，输出扭矩大、运动精度高，但减速器较高的体积和重量导致驱动单元体积、重量大，可能无法满足仿人机器人的小型化、轻量化需求弹性驱动单元整体与刚性驱动单元一样采用高传动比减速器，与传统刚性驱动单元的区别在于输出端和负载之间采用弹性部件连接，使机器人关节柔顺性得到改善然而，弹性部件对高频运动的响应性差，导致驱动单元系统带宽低、动态性能差，无法应对实际工况的复杂快速变化。

准直驱驱动单元大多采用高扭矩密度电机搭配低传动比减速器，驱动单元在输出较高扭矩的同时还具有重量轻、动态性能好等优势，但运动精度不可避免地受到齿轮啮合回差的影响当下刚性驱动单元和弹性驱动单元多采用谐波减速器根据《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，当下以传统刚性驱动单元为关节模组的机器人产品中主要采用谐波减速器当下刚性驱动单元整体设计方面已经较难有创新，预计未来更多研究集中在电机和减速器整体优化设计上准直驱驱动单元多采用精密行星减速器准直驱驱动器依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力和力矩传感器，就可以本体感知机器人外界的交互其驱动单元最理想的是采用电机直接驱动，但受限于当前电机工艺和技术，电机直驱驱动器的扭矩密度不能满足机器人应用需求，因此目前折中采用电机加低传动比行星减速器方案当下该种驱动单元已应用在四足机器人或小型双足机器人中四、 必要性分析1、提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。

五、 德日公司治理模式的产生与英美等国家的公司治理模式不同，德国和日本形成了以内部控制为主的治理模式，其中德国公司主要以银行和职工持股，较强依赖外部资本性为特征；日本公司主要以“债权人相机治理”和“法人交叉持股”为特征德、日两国均属于后起的资本主义国家，生存与发展存在着巨大的压力尤其是在第二次世界大战后，德国和日本作为战败国能够迅速恢复经济发展水平，其政治和经济的高度集中和共同主义的意识发挥了巨大的积极作用德国、日本和其他老牌资本主义国家相比，是发展较晚的发达资本主义国家工业革命及第二次世界大战之后，为了恢复本国经济、德国、日本两国实施经济强国战略俾斯麦时期。