液压基本回路(有图).ppt

基本回路：有关液压元件所组成的能独立完成 特定功能的典型回路 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸工作回路类 型等等3、能正确组合较简单的液压基本回路 1、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、 回路中各元件作用和典型回路图；重点：2、节流调速回路的参数计算方法，其中包括正确地应 用薄壁小孔流量公式，准确列出液压缸受力平衡方程 等；难点：1、节流调速回路的分析与计算；2、调压回路、减压回路的参数分析 类型：调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等 一、调压回路作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作 1、单级调压回路 Py 值小的为稳压溢流作用 ；Py 值大的起安全作用条件： Py1 > Py21DT(－)：P= Py1 1DT(＋)：P= Py22、二级调压回路3、多级调压回路条件： Py1 > Py2 、 Py1 > Py3 、 Py2 ≠ Py31DT(－) 、2DT(－) ： P= Py1 1DT(＋)： P= Py22DT(＋)： P= Py34、连续、按比例进行压力调节回路采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入 电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级 调节。

优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控 二、减压回路作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润 滑回路)具有较低的稳定压力 1、单级减压回路条件： Py ≥ PJ ＋ 0.5 MPaPJ ≥ 0.5 MPa2、二级减压回路条件： Py1 ＞ PJ 、 PJ ＞ Py2三、增压回路1、单作用缸增压回路2、双作用缸增压回路特点： ① 增压行程短；② 对增压缸密封要求高； ③ 不能连续获得高压特点： ① 增压行程短；② 可连续获得高压 四、卸荷回路泵的卸荷：泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷—变量泵；压 力卸荷—定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨损 ，延长泵和电机的使用寿命，而又不用频繁启闭电机1、采用换向阀的卸荷回路H型中位机能K型中位机能M型中位机能2、采用先导式溢流阀的卸荷回路到 系 统3、采用二通阀的卸荷回路到 系 统类型：调速回路、增速回路、速度换接回路等一、调速回路 节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路：变量泵＋流量阀类 型进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件1、进油节流调速回路 （一）节流调速回路 将流量控制阀串接在执行元件的进油路上，且在泵与流量阀之间有与之并联的溢流阀 。

回路组成方式：（1）速度－负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程： P1A1=R+P2A2P2=0A1PyPpP1 P2A2qpΔP=Pp-P1=Pp-R/A1 节流阀前后压差：活塞运动速度 ：上式即：负载特性方程①当R=0 时， (空载)②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）P1=R/A1分析：速度负载特性 ：活塞运动速度随负载变化的特性速度刚度 ：活塞运动速度随负载变化而变化的程度用T表示 速度负载特性曲线（v-R曲线）分析：① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速度 减小；重载区域的速度刚度 比轻载时的小0RvAT3AT2AT1 > AT2 > AT3AT1Rmax（2）特点① ∵P2=0，没有背压，∴运动平稳性差；随负载变化，速度变化，速度稳定性差即V-R特性软 ② 压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增加③ 泵在恒压下工作，功率利用不合理④ 存在溢流损失，回路效率低⑤ 停车后启动冲击小3）应用轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性要求不高的场合 2、回油节流调速回路 回路组成方式：将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。

1）速度－负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P1=PPP2=(PPA1-R)/A2A1A2Ppq2qpq1 qyPyP1 P2活塞运动速度(负载特性方程)：分析：①当R=0 时， (空载)②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）速度刚度：即：回油节流调速的v-R 特性与进油 节流调速完全相同两者特性曲线完 全相同节流阀前后压差：ΔP=P2-P3= P2- 0＝ P2=(PpA1-R)/A2 AT1 > AT2 > AT30RvAT3AT2AT1Rmax（2）特点① ∵P2≠ 0，有背压，∴运动平稳性较好；随负载变化 ，速度变化，速度稳定性差即V-R特性软 ② 压力油经节流阀进入油箱冷却，可减少系统发热及泄漏③ 泵在恒压下工作，功率利用不合理④ 溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低⑤ 停车后启动冲击大3）应用轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场 合3、旁路节流调速回路 PPqPqTq1P2A2A1P1v回路组成方式：将流量控制阀并接 在泵与执行元件之 间1）速度－负载特性分析※ 列活塞受力平衡方程※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活塞运动速度(负载特性方程)※ 画出速度负载特性曲线（v-R曲线 ）① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；② AT一定时，R增加则速度减小；重载区域的速度刚度比轻载时的大。

③ 随AT增加，系统所能承受的最大载荷减小，说明低速时承载能力差分析：0RvAT1AT2AT3Rmax1Rmax2Rmax3AT1< AT2< AT3（2）特点① 运动平稳性:② 系统发热:③ 功率利用:④ 回路效率:⑤ 低速时承载能力差，调速范围较小，停车后启动冲击大 （3）应用高速、重载、负载变化不大、对运动平稳性要求不高的场合4、三种节流调速回路 性能比较① V-R特性v 随R而变化，是它们的共同缺点，尤以旁路最差， 故均用在负载变化不大的场合 ② 承受负方向载荷的能力及运动平稳性回油： P2≠ 0，运动平稳性较好，能承受负方向载荷；进油、旁路： P2=0，运动平稳性差，不能承受负方向 载荷 ③ 最大承载能力进油、回油：Rmax由溢流阀调定 ③ 旁路： Rmax随节流阀通流面积的增加而减小，即低 速承 ④ 载能力差5、采用调速阀的调速回路 RvAT1 < AT2 < AT3AT1AT30特点:① 速度稳定性大大提高；② 功率损失比同类采用节流阀的大二）容积调速回路 通过改变变量泵的输出流量或改变变量马达的 排量来实现执行元件的速度调节。

1、变量泵－定量执行元件组成的容积调速回路安 全 阀开式回路闭式回路P1P2速度特性分析：液压缸：液压马达：改变Vp，即可改变缸的运动速 度v .改变Vp，即可改变nM .qPVMnM安 全 阀qPvA2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路qP nMVMTMp1p2马达输出转矩 ：马达输出功率：3、变量泵－变量马达组成的容积调速回路属上述二者的组合，可满足低速时有大转矩，高速时有 大功率qPnMVMTMp1p24、容积调速回路特点① 无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小② 速度稳定性好，但随着负载增加，容积效率降低，导 致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差 ③ 泵和马达结构复杂，成本高 ④ 适用于高速、大功率调速系统三）容积节流调速回路（联合调速回路） 既满足高效率，又满足低速稳定性要求组成：变量泵供油＋节流调速（节流阀或调速阀）类型： 1、限压式变量泵＋调速阀 2、差压式变量泵＋节流阀特点：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比 容积调速好二、增速回路（快速运动回路） 1、差动连接增速回路 二位三通阀三位四通阀（P 型中位机能）进2YA1YA3YA电磁铁动作表动作电磁铁1YA 2YA3YA快 进一工进二工进快 退快进 ：＋＋＋＋＋－－＋－－＋＋采用差动连接的快速运动回路分析 ：二工进 ：采用调速阀的进油节流调速 回路PX采用蓄能器的快速运动回路双泵供油快速运动回路高压低压三、速度换接回路（速度切换回路） 快速－慢速的换接回路采用调速阀串联的慢 速－慢速的换接回路AT1AT2AT1AT2AT1 ≠AT2采用调速阀并联的慢速－慢速的换接回路AT2AT1类型：启动、停止（包括锁紧）和换向回路 。

一、启停回路 执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采 用启动和停止电机的方法采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O，Y，M型 的三位四通换向阀来实现二位二通二位三通三位四通（O、Y、M ）二、锁紧回路 M、O型中位机能液控单向阀， H型中位机能换向阀液控单向阀，中位Y型换向阀三、换向回路采 用 电 磁 换 向 阀采用手动换向阀采用先导控制液动换向阀类型：顺序动作回路、同步回路、防干扰回路等一、顺序动作回路（一）采用行程控制的顺序动作回路123① ② ③ ④ 4行 程 阀 控 制125① ② ③ ④ 6S1S3S2S4行 程 开 关 控 制（二）采用压力控制的顺序动作回路顺 序 阀 控 制动作顺序:先将工件夹紧,然后动力滑台 进行切削加工，加工完毕，退 刀、松开发讯元件动 作1234压力继 电器夹紧－－－－－ 快进－＋－＋＋ 工进－＋－－＋ 退刀－－＋＋＋ 松开＋－－－－压力继电器控制例如：定位夹紧顺序回路② ① ③ ③ （三）采用时间控制的顺序动作回路延 时 阀 的 时 间 控 制二、同步回路 使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同 位移或相同速度的回路称为同步回路 串联液压缸的同步回路 并联液压缸的同步回路 。