{精品}AC伺服主轴+MDS-C1系列-主轴参数一览表.pdf

3-57 3-5-2 主轴参数一览表 本参数是 NC 电源投入时转送至主轴驱动器的参数、标准参数是指同主轴电机交货时一起附带的主轴参数设定清 单中指定的内容因本公司对机床规格有不太了解的情况、故关于由机床规格决定的参数还请客户再次确认 No. 简称 参数名称 说明 设定范围 （单位） 标准 设定 对于 MDS-C1-SP/SPH/SPM 如果设定为较大的值，则定位时间缩短，伺服刚性提高另一方面， 振动会加大，易于发生移动 01000 (0.1rad/s) 100 SP001 PGM 电磁传感器， 电机 PLG 定位 位置环增益 对于 MDS-C1-SPX/SPHX 不使用请设定为“0” 0 0 对于 MDS-C1-SP/SPH/SPM 如果设定为较大的值，则定位时间缩短，伺服刚性提高另一方面， 振动会加大，易于发生移动 SP002 PGE 检测器定位 位置环增益 对于 MDS-C1-SPX/SPHX 成为主轴端 PLG 定位时的位置环增益设定 01000 (0.1rad/s) 100 SP003 PGC0 C 轴非切削时 位置环增益 设定 C 轴非切削控制时的位置环增益。

在 C 轴控制中，当处于非切削（预进送等）时，该位置环增益的设 定生效 1100 (rad/s) 15 SP004 OINP 定位控制时 就位区间 设定输出定位完成信号时的位置误差范围 12880 (1/16deg) 16 SP005 OSP* 定位控制时 速度 Clamp 值 设定定位控制时，从速度环切换到位置环的电机速度限制值 设定为“0”，则限制值=SP017（TSP） 032767 （r/min） 0 SP006 CSP 定位控制减速率 如果设定为较大的值，则定位时间缩短另一方面，变的易于移动 1100020 SP007 OPST 定位控制时 就位 移动量 设定定位的停止位置 （1）电机 PLG、主轴端检测器： 设定将 360进行 4096 等分之后的值 （2）电磁传感器： 将55进行 1024 等分，以 0为 0 (1) 04095 (2) 512 512 0 SP008 不使用请设定为“0” 0 0 SP009 PGT 同期攻牙控制时 位置环增益 设定同期攻牙控制时的主轴位置环增益 1100 (rad/s) 15 SP010 PGS 主轴同步控制时 位置环增益 设定主轴同步控制时的主轴位置环增益。

1100 (rad/s) 15 SP011 不使用请设定为“0” 0 0 SP012 不使用请设定为“0” 0 0 SP013 不使用请设定为“0” 0 0 SP014 不使用请设定为“0” 0 0 SP015 不使用请设定为“0” 0 0 SP016 不使用请设定为“0” 0 0 在简称上加有“*” 符号(如 osp* 等)的参数、是在 NC 电源重启后才有效的参数 设定设定 3-58 No. 简称 参数名称 说明 设定范围 （单位） 标准 设定 SP017 TSP* 电机最高转速 设定主轴电机的最高转速 132767 （r/min） 6000 SP018 ZSP* 电机零速 设定进行零速检测的电机转速 11000 （r/min） 50 SP019 CSN1* 速度缓冲 1 设定从“0”到最高速度的速度指令的时间常数 （在位置环控制中无效） 132767 (10ms) 30 SP020 SDTS* 速度检测设置值 设定进行速度检测 1 输出的电机速度 通常，设定为 SP017（TSP）的 10%的值。

032767 （r/min） 600 SP021 TLM1 扭矩限制 1 设定扭矩限制信号 001 时的扭矩限制率 0120 (%) 10 SP022 VGNP1* 速度控制时 速度环比例增益 设定速度控制时的速度环比例增益 设定为较大的值能够提高应答性，但是振动及声音会加大 0100063 SP023 VGMI1* 速度控制时 速度环积分增益 设定速度控制时的速度环积分增益 通常，设定为使其相对于 SP022（VGNP1）的比例基本不变的值 0100060 SP024 不使用请设定为“0” 0 0 SP025 GRA1* 主轴侧齿轮齿数 1 设定相对于齿轮 000 的主轴侧齿数 1327671 SP026 GRA2* 主轴侧齿轮齿数 2 设定相对于齿轮 001 的主轴侧齿数 1327671 SP027 GRA3* 主轴侧齿轮齿数 3 设定相对于齿轮 010 的主轴侧齿数 1327671 SP028 GRA4* 主轴侧齿轮齿数 4 设定相对于齿轮 011 的主轴侧齿数 1327671 SP029 GRB1* 电机轴端齿轮齿数 1 设定相对于齿轮 000 的电机轴侧齿数。

1327671 SP030 GRB2* 电机轴侧齿轮齿数 2 设定相对于齿轮 001 的电机轴侧齿数 1327671 SP031 GRB3* 电机轴侧齿轮齿数 3 设定相对于齿轮 010 的电机轴侧齿数 1327671 SP032 GRB4* 电机轴侧齿轮齿数 4 设定相对于齿轮 011 的电机轴侧齿数 1327671 在简称上加有“*” 符号(如 osp* 等)的参数、是在 NC 电源重启后才有效的参数 3-59 No. 简称 参数名称 说明 对于 MDS-C1-SP/SPH F EDCBA987654 3 2 1 0 poff hzsrontpycalpychg pyst pyoff sftk dflt 1a2m bit 设定为 0 时的意义 设定为 1 时的意义 标准 0 1a2 m 1 放大器 2 电机功能：无效 1 放大器 2 电机功能：有效 0 1 dflt默认电机：主 默认电机：副 0 2 sftk 无 SF-TK 卡 有 SF-TK 卡 0 3 0 4 0 5 0 6 pyoff 本公司使用。

0 7 pyst 如无特别指定，请设定为“0” 0 8 pychg 0 9 pycal 以往规格 最小励磁率的高速区域降低方式有 效 0 A 0 B 0 C ront READY ON 通常 READY ON 高速 0 D 0 E hzs 通过高周期零速度实现门关闭无效通过高周期零速度实现门关闭有效0 F poff NC 电源关闭时接触器保持无效 NC 电源关闭时接触器保持有效 0 （注 1）对于 SPH，bit0、1、2 无效 （注 2）请将没有特别说明的 bit 设定为 0 SP033 SFNC1* 主轴功能 1 对于 MDS-C1-SPX/SPHX F EDCBA987654 3 2 1 0 poff hzs sfnc1 rontpycalpychg pyst pyoff bit 设定为 0 时的意义 设定为 1 时的意义 标准 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 pyoff 本公司使用 0 7 pyst 如无特别指定，请设定为“0” 0 8 pychg 0 9 pycal 以往规格 最小励磁率的高速区域降低方式有 效 0 A 0 B 0 C ront READY ON 通常 READY ON 高速 0 D sfnc1 MDS-B-PJEX 连接无效 MDS-B-PJEX 连接有效 1 E hzs 通过高周期零速度实现门关闭无效通过高周期零速度实现门关闭有效0 F poff NC 电源关闭时接触器保持无效 NC 电源关闭时接触器保持有效 0 （注）请将没有特别说明的 bit 设定为 0。

在简称上加有“*” 符号(如 osp* 等)的参数、是在 NC 电源重启后才有效的参数 设定设定 3-60 No. 简称 参数名称 说明 SP033 续 对于 MDS-C1-SPM F EDCBA987654 3 2 1 0 poff ront bit 设定为 0 时的意义 设定为 1 时的意义 标准 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 SP033 SFNC1* 主轴功能 1 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 A 0 B 0 C ront READY ON 通常 READY ON 高速 0 D 0 E 0 F poff NC 电源关闭时接触器保持无效 NC 电源关闭时接触器保持有效 0 （注）请将没有特别说明的 bit 设定为 0 在简称上加有“*” 符号(如 osp* 等)的参数、是在 NC 电源重启后才有效的参数 3-61 No. 简称 参数名称 说明 对于 MDS-C1-SP/SPH/SPX/SPHX F EDCBA9876543 2 1 0 mkc2 mkch invm mtsl bit 设定为 0 时的意义 设定为 1 时的意义 标准 0 mtsl 无特殊电机常数设定 有特殊电机常数设定 0 1 invm 无通用电机 FV 控制 有通用电机 FV 控制 0 2 mkc h 无线圈切换功能 有线圈切换功能 0 3 mkc 2 线圈切换功能 2 无效 线圈切换功能 2 有效 （与 bit2 同时启动） 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 A 0 B 0 C 0 D 0 E 0 F 0 （注 1）bit3 必须有 NC 端支持。

（注 2）请将没有特别说明的 bit 设定为 0 SP034 SFNC2* 主轴功能 2 对于 MDS-C1-SPM F EDCBA987654 3 2 1 0 mkc 2 mkc h mk3 c mtsl bit 设定为 0 时的意义 设定为 1 时的意义 标准 0 mtsl 无特殊电机常数设定 有特殊电机常数设定 0 1 mk3 c 无 3 级线圈切换功能 有 3 级线圈切换功能 0 2 mkc h 无线圈切换功能 有线圈切换功能 0 3 mkc 2 线圈切换功能 2 无效 线圈切换功能 2 有效 （与 bit2 同时启动） 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 A 0 B 0 C 0 D 0 E 0 F 0 （注 1）bit3 必须有 NC 端支持 （注 2）请将没有特别说明的 bit 设定为 0 在简称上加有“*” 符号(如 osp* 等)的参数、是在 NC 电源重启后才有效的参数 设定设定 3-62 No. 简称 参数名称 说明 对于 MDS-C1-SP/SPH/SPX/SPHX F EDCBA987654 3 2 1 0 lbsd hbsd lwid hwid bit 设定为 0 时的意义 设定为 1 时的意义 标准 0 hwid H 线圈的广域额定输出无效 H 线圈的广域额定输出有效 0 1 lwid L 线圈的广域额定输出无效 L 线圈的广域额定输出有效 0 2 hbsd H 线圈的基座滑动无效 H 线圈的基座滑动有效 0 。