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汽車ABS制動技術華南理工大學汽車技能鑒定中心壹：ABS技术术的基本知识识一、ABS的理论基础1.汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性评价制动性能的指标主要有：制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能制動效能评判的三项指标即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：★制动距离★制动时间★制动减速度制动时的方向稳定性制动效能的稳定性：即抗衰退性能；热衰退和水衰退一些国家轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要求 项 目中 国欧洲经济共同体 （EEC）71/320瑞 典美国 联邦105试验路面 干水泥路面附着良好φ=0.8Skid No81载重满载一个驾驶员或 满载任何载荷轻、满载制动初速80km/h80km/h80km/h96.54km/h（ 60mile/h）制动时的 稳定性不许偏出3.7 米通道不抱死跑偏不抱死跑偏不抱死偏出 3.66m(12ft)制动距离 或制动减 速的≤50.7m≤50.7m, ≥5.8m/s2≥5.8m/s2≤65.8m踏板力﹤ 500N﹤ 490N﹤ 490N﹤ 500N制动效能的恒定性冷制动——制动器起始温度＜100℃。

强度制动——制动器起始温度＞300℃甚至600～700℃制动效能恒定性：抗热衰退性能评价方法：一系列连续制动时制动效能保持程度Vo 一定 连续15次制动要求：不低于冷制动效能的60%（踏板力相同）制动动器制动动力制动器制动力n 车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力n 制动器制动力取决于制动器的结构参数：结构 尺寸、结构形式、热状态、车轮半径以及踏板力等 地面制动动力、制动动器制动动力 与附着力之间间的关系n 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受附着条件的限制硬路面上的附着系数制动时，车轮运动状态分析 Ø 近似纯滚动的状态：S=0，Ø 边滚边滑状态：0

分析结论结论理想的制动控制过程制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%；当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%ABS控制参数1.以车轮滑移率为控制参数根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内已有用多普勒雷达测量车速的ABS2.以车轮角加速度为控制参数ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度 作为控制制动力的依据ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出 减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值， ECU输出增加制动力信号 ABS控制参数ABS参数控制关系二、ABS的控制方式控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路按控制形式分独立控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按控制通道数目分四通道三通道二通道单通道高选原则/低选原则两个概念★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。

★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制ABS几点说明：1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作制動液的類型汽车制动液可按其生产原料分为三种类型：醇型； 矿油型和合成型醇型制动液由于其沸点低、易产生气阻和低温性能 差矿油型制动液对制动系统橡胶件有溶胀作用，必须 用耐矿油的橡胶件合成型制动液一般工作温度范围较宽，粘温性好， 对橡胶件的溶胀率小，对金属的腐蚀性微弱，故适用于 大功率、重负荷和制动频繁的汽车，全年通用 按照G B 12981- 2003《机动车辆制动液》，将制动液分为H ZY 3、H ZY4、H ZY5，分别对应国际上的DO T3、DO T4、DO T5。

我国的制动液主要根据平衡回流沸点分为3个牌号HZY3、HZY4和HZY5，它们的平衡回流沸点分别不低于205℃、230℃和260℃)制動液的類型性能要求1.吸湿后沸点降低较小由于制动液都有较强的吸水性，容易从外界吸水而使沸点降低2.低溫性，制动液标准中规定在-40℃的情况下，不能出现结晶、分层等现象，并且粘度不能过大 3．对橡胶的良好适应性4．适当的高温粘度5．良好的抗氧化性使用较多的是DOT3、DOT4两个牌号的产品，其平衡回流沸点分别不低于205℃和230℃，湿平衡回流沸点分别不低于140℃和155℃ 在HZY3、HZY4、HZY5或DOT3、DOT4、DOT5制动液牌号中，级别越高，质量越好，安全保障性越好在制动液牌号选用方面，微型、中低档汽车选用HZY3或DOT3制动液就可以满足使用要求，而中高档车建议选择HZY4或DOT4制动液HZY5或DOT5制动液主要用于军事装备和赛车 制動液的使用方法严禁混加制动液 1.由于不同种类的产品所使用的原料、添加剂和制 造工艺不同，混合后会出现浑浊或沉淀现象2.如果品牌不同，也不能混用每种产品所加入的 添加剂不同且相互之间存在着相对平衡，一旦混入其它 物质，该平衡就有被破坏的可能，从而失去或降低应有 的作用。

因此，在更换品牌时一定要用新加入的产品清洗管 路 制動液的使用方法汽车车制动动液需定期更换换汽车制动液使用一定时间后会因吸湿，化学变化等原因使性能指标降低，从而影响行车安全因此使用中的制动液，应定期更换至于多长时间进行更换，目前尚无具体规定，一般是在车检时需要更换总泵和分泵的活塞皮碗，同时将制动液更换考虑到国产制动液大部分等级较低，建议视情况2～4万km或1年时间应更换一次 貳：ABS的液壓控制技術ABS 制动压力调节器 功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器 制动压力的自动调节 组成：储液室、电动泵、蓄压器、电磁阀等组成 制动压力调节器串联在制动主缸和制动轮缸之间，通过电磁 阀直接或间接地控制轮缸的制动压力ABS 调压方式1、循环式（流通式）制动压力调节器特点：结构简单、控制方便，被广泛采用2、可变容积式制动压力调节器特点：制动压力油路和ABS控制压力油路相互隔开 可变容积式制动压力调节器由调压缸（缸筒、活塞）、电磁阀、单向阀及微型电机等组成循环式（流通式）制动压力调节器循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器特点循环式制动压力调节器的结构特点:是制动压力油路和ABS控制压力油路相通 。

以上制动压力调节器结构特点此种形式增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制结构简单、灵敏性好对于这种方式，液压泵工作时高压制动液回主缸时，或增压过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏板反应）这种反应能让驾驶员知道ABS开始工作，这是一个优点但是，也有不少驾驶员对踏板反应有不舒适感两位两通式调节工作原理（ 建压阶段）第 一 类两位两通式调节工作原理 1.（增压阶段）第 一 类两位两通式调节工作原理 2.（保压阶段）第 一 类两位两通式调节工作原理 3.（降压阶段）第 一 类二位二通电磁阀二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二通常闭电磁阀两个电磁阀均由阀门、衔铁、电磁线圈、回位弹簧等组成常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力作用下打开，二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力作用下闭合二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀用于控制制动分泵到储液器的制动液回路两个电磁阀配套使用，共同完成ABS工作中对制动压力调节的任务三位三通式调节工作原理由电磁阀直接控制轮缸的制动压力多采用三位三通电磁阀（由博世公司生产，应用于博世ＡＢＳ中）在ECU控制下，使阀处于“升压”、“保压”、“减压”三种位置。

第 二 类核心执行控制元件——电磁阀三位三通控制阀与电磁阀第 二 类由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成三位三通电磁阀工作过程工作过程是：电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通-增压电磁线圈通入较小电流（2A），产生电磁吸力小，吸动衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开-保压 电磁阀线圈通入较大电流（5A），产生电磁吸力大，吸动衔铁上移量大，同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关闭，回液阀打开-减压第 二 类三位三通式调节工作原理第 二 类三位三通式调节工作原理第 二 类三位三通式调节工作原理第 二 类三位三通式调节工作过程 升压（常规制动）约2A三位三通式调节工作过程 保压（常规制动）约5A三位三通式调节工作过程 减压（常规制动）回油泵与储能器 当电磁阀在减压过程中，从轮缸流出的制动 液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸 低压储能器一般称为储液器，用来接纳ABS减压过程 中，从制动分泵回流的制动液，同时还对回流制动液的 压力波动具有一定的衰减作用储液器内有一活塞和弹簧减压时，回流的制动液 压缩活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存储制 动液。

电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成柱塞泵由柱 塞、进出液阀及弹簧组成低压储能器与电动泵高压储能器与电动增压泵压力控制开关：检测高压蓄压器下腔制动液压力 1.压力低于15 Mpa时，开关闭合，增压泵工作2.压力达到18 Mpa时，开关打开，增压泵停止工作高压储能器：用于储存制动中或ABS工作时所需的高压制动液高压蓄压器多采用黑色气囊状球体黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室上腔为气室，充入氮气并具有一定的压力下腔为液室，与电动增压泵液道相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液高压蓄压器下端，设有两个控制开关压力警示开关设有两对开关触点，一对常开，一对常闭当高压蓄压器下腔制动液压力低于10.5Mpa时，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触点张开，该信号送ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯可变容积调压方式ABS可变容积调压方式类型：1.液压控制方式 2.直流电动机控制方式；1.液压控制可变容积调压方式（1）在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增压—保压—减压的循环调节 （2）这种制动压力调节系统的控制液压油路和ABS控制的制动液油路是相互隔开的。

可变容积调压方式结构形式调压结构控制电磁阀泵、储能器、压力开关增压泵压力开关常规制动减压过程保压过程增压过程案例：HONDA ABS 结构原理HONDA ABS 调节器可变容积调压方式工作原理早期：机械可变容ABS早期：机械可变容ABS后轮同时控制调节器后轮同时控制调节器叁：ABS電控技術汽车防抱死制动系统（ABS）的。