电力拖动与传动控制实验指导书.docx

目录实验一 三相异步电动机点动与自锁控制 2实验二三相异步电动机正反转的控制线路 4实验三 三相异步电动机自动顺序启动控制线路 6实验四 三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路 8实验五三相线绕式异步电动机手动控制 10实验六三相异步电动机能耗制动 12实验七 双速电动机自动变速控制电路 14实验八 三相异步电动机的两地控制 17实验九工作台往返循环控制 19实验十 C620车床的电气控制 21实验十一 电动葫芦的电气控制 23实验十二 铣床的电气控制 25实验一 三相异步电动机点动与自锁控制一. 概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用在工农业生 产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行单向控制，其控制线路大部分由 继电器、接触器、按钮等有触头电器组成图1-1是三相异步电动机点动与自锁控制线路起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源按下起动按钮SB3时，接触器 KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动当手松开按钮时，接触器KM1断电释 放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转当按下起动按钮SB2时，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合，电动机接通电源起动。

同时 与SB3相连的接触器辅助常开触点KM1闭合并形成自锁当手松开按钮时，由于辅助触点KM1闭 合并自锁，所以电动机一直运转要使电机停止运转，按下开关SB1即可L1 L2 L3QFFU1KM1FR1LNSB2FU2FU2图1-1二. 实验目的1 .熟悉三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路中各元器件的使用方法及其路中所起的作 用2. 掌握三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能三. 实验设备1. 三相可调交流电源；2. ZK—1 和 ZK—2 组件;3. M04型异步电动机四. 实验步骤1. 检查各实验设备外观及质量是否良好2. 按图1-1三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制线路进行正确的接线先接主回路，再接控 制回路自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验3. 进行点动和连续运行操作1) 热继电器值调到1.0A2) 合上漏电保护断路器和空气开关QF,引入三相电源3) 按下起动按钮SB3,观察电机工作情况4) 按下按钮开关SB2,观察电机工作情况5) 按下停止按钮SB1，切断电机控制电源6) 断开空气开关QF,切断三相主电源7) 断开漏电保护断路器，关断总电源。

实验二三相异步电动机正反转的控制线路一. 概述生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动惦记能作正反 向旋转由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方 向但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机 械及电气互锁按照电机正反转操作顺序的不同，分别有“正一停一反”和“正一反一停”两种控制线路 对于“正一停一反”控制线路，要实现电机有“正转一反转”或“反转一正转”的控制，都必须按下停止按 钮，再进行方向起动然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机，为提高生产效率，减少 辅助工时，往往要求能直接实现电机正反转控制图2-1是接触器和按钮双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路起动时，合上漏电断路器及空气开关QF，引入三相电源按下起动按钮SB2,接触器KM1的 线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2常开触点并联的辅助常开触点KM1实现 自锁，同时通过按钮和接触器形成双重互锁电动机正转运行当按下按钮开关SB3时，接触器 KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过与开关SB3的常开触点并联的辅助常开触 点KM2实现自锁。

同时与接触器KM1互锁的常闭触点都断开，使接触器KM1断电释放电动机反 转运行要使电动机停止运行，按下开关SB1即可图2-1二. 实验目的1.2.3.掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法 掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用掌握按钮和接触器双重互锁控制的三相异步电动机正反转的控制线路三. 实验设备1. 三相可调交流电源；2. ZK—1 和 ZK—2 组件；3. M04型异步电动机四. 实验步骤1. 检查各实验设备外观及质量是否良好2. 按图2-1三相鼠笼异步电动机接触器和按钮开关双重互锁控制正反转控制线路进行正确接 线，先接主回路，再接控制回路自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验3. 进行“正一反一停”操作(1) 热继电器值调到1.0A2) 合上漏电断路器及空气开关QF,引入三相电源3) 按下按钮SB2,观察电动机及各接触器的工作情况4) 按下按钮SB3,观察电动机的工作情况5) 按下停止按钮SB1，断开电机控制电源6) 断开空气开关QF,切断三相主电源7) 断开漏电保护断路器，关断总电源五. 思考题1. 在图2-1中，接触器和按钮是如何实现双重互锁的？2. 双重互锁比起单重互锁的好处是什么？3. 为什么要实现双重互锁？其意义何在？4. 在上述实验当中，观察一下电动机在转换的过程中会出现什么情况？与正一停一反过程有什 么区别，分析一下原因。

实验三 三相异步电动机自动顺序启动控制线路一. 概述在多台电动机拖动的电气设备中，经常要求电动机有顺序地起动或停车如果某些机床的主轴 必须在油泵工作后才能起动；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有充足的润滑油；铣床主轴旋转 以后，工作台可移动等，都要求电动机有顺序启动图3-1是三相异步电动机自动控制线路起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源按下起动按钮SB2,接触器KM1 线圈通电，其主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁， 同时时间继电器KT通电，电动机M1起动当经过时间继电器设定的一段整定时间以后，其延时闭 合触点闭合，接触器KM2线圈通电，同时其通过其辅助常开触头KM2实现自锁，主触头KM2闭合， 电动机M2起动同时其辅助常闭触头KM2断开，使时间继电器KT1线圈断电释放要使两电机 停止运转，按下开关SB1即可NL1L2L3LQFFU1FU2FR1FU2P 3 KM1□ □ SB2KM1KM2顼KT11KM2图3-1二. 实验目的1. 通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解2. 进一步加深学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。

三. 实验设备1. 三相可调交流电源；2. ZK—1 和 ZK—2 组件;3. M04和M09异步电动机四. 实验内容1. 检查各实验设备外观及质量是否良好2. 按图3-1三相鼠笼异步电动机顺序起动自动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制 回路自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验3. 自动顺序起动控制(1) 调节时间继电器的延时按钮，使延时时间为3秒2) 热继电器值调到1.0A3) 合上漏电保护断路器和空气开关QF,引入三相电源4) 按下起动按钮SB2，观察电动机、时间继电器及各接触器的工作情况5) 按下停止按钮SB1，断开电机控制电源6) 断开空气开关QF，切断三相主电源7) 断开漏电保护断路器，关断总电源五. 思考题1. 在图3-1中，时间继电器如何实现电动机顺序控制的？2. 在图3-1中，若把时间继电器的延时闭合常开触点换成其延时闭合常闭触点，结果会是怎样？3. 若实验过程中发生故障，画出故障线路，分析故障原因实验四 三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路一. 概述电动机正常运行时定子绕组接成三角形，而电动机起动时星型接法起动电流小，故采用丫匕减 压起动方法来限制起动电流的目的。

起动时，定子绕组首先接成星型，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的接线由星形接 成三角形，电动机便进入全压正常运行状态因为功率在4KW以上的三相笼型异步电动机均为三角 形接法，故都可以采用Y-A起动方法图4-1是三相异步电动机Y4启动自动控制线路起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源按下起动按钮SB2,接触器KM1 线圈得电，主触头闭合，且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1形成自锁，同时接 触器KM3和时间继电器KT1都通电，接触器KM3主触点闭合，电动机Y型起动当经过时间继电 器设定的一段整定时间以后，时间继电器延时断开常闭触点KT1断开，接触器KM3断电释放，其 辅助常闭触点KM3闭合，同时时间继电器延时断开常闭触点KT1断开，接触器KM2线圈得电，其 主触点KM2闭合并自锁且与时间继电器线圈KT相连的辅助常闭触点KM2断开，接触器KM3和时 间继电器KT1线圈断电释放，电动机转为△型运转如需电动机停止运转，直接按一下按钮SB1 即可图4-1二. 实验目的1. 了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法2. 掌握Y-A起动的工作原理3. 熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。

三. 实验设备1. 三相可调交流电源；2. ZK—1 和 ZK—2 组件;3. M04型异步电动机四. 实验内容1. 检查各实验设备外观及质量是否良好2. 按图4-1三相异步电动机Y—A降压起动自动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控 制回路自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验注意：电机运行时间不宜过长3. 启动操作1) 调节时间继电器的延时按钮，使延时时间为3秒2) 热继电器值调到1.0A3) 合上漏电保护断路器和空气开关QF,引入三相电源4) 按下起动按钮SB2,观察接触器、时间继电器及电动机的工作情况注意：电机运行时 间不应过长)(5) 按下停止按钮SB1，断开电机控制电源6) 断开空气开关QF，切断三相主电源7) 断开漏电保护断路器，关断总电源五. 思考题1. 分析一下图4-1中电动机是如何实现星型一三角形转换的2. 在图4-1中，如果时间继电器的延时闭合常开触头与延时断开常闭触头接错(互换)、线路 工作状态将会怎样？3. 若在实验中发生故障，分析故障原因实验五三相线绕式异步电动机手动控制一. 概述三相绕线转子异步电动机的优点之一是转子回路可以通过滑环外串电阻来达到减小起动电流， 提高转子电路功率因素和起动转矩的目的。

在一般要求起动转矩较高的场合，绕线转子异步电动机 得到了广泛的应用图18是三相线绕式异步电动机手动控制起动时，合上空气开关QF，引入三相电源按下按 钮SB2启动电机，通过MEL-09上的绕线电机启动电阻旋钮开关切换绕线电机电枢电阻，观察转速的变化，通过按钮SB1停止电机的运行R1 |通过旋钮切换^MEL-09—绕线启动电阻■\T S01 S62FR图18二. 实验目的1. 通过对三相线绕式异步电动机的手动起动控制线路的实际安装接线，掌握由电路原理图接成 。