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机器人安装指导详细版.pdf

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卖家[上传人]：油条

文档编号：2567628

上传时间：2017-07-25

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常见问题

机器人安装指导 1.机器人本体安装：将机器人本体牢靠地固定在机台上，注意留出足够的机器人活动空间：如图LS3-401S，最大活动半径为450mm,高度为650mm，其他机型的活动范围请参考对应的机器人手册 2.安装控制器：控制器的正面上图是水平安装，为保证控制器稳定运行应满足以下要求： a. 控制器的前、后应有100mm的空间 b. 控制器的左、右应有100mm的空间 c. 控制器的上方应有200mm的空间 3.供电电源线连接（AC Power Cable）供电规格为：单相AC 200 V to AC 240 V；50/60 Hz 电源端子在控制器的右下方 4.连接机器人马达电缆（M/C Power Cable）马达电缆在控制器的左上方 5.连接编码器电缆（M/C Signal cable）编码器电缆在控制器的下方 6.紧急开关及安全门端子排连接参照上图：红色圈的急停开关为用户需自备无急停开关回路接线： 9->1; 2->3; 4->11 10->14; 15->16; 17->12 有急停开关回路接线： 9-急停的常闭->1; 2->3; 4->11 10-急停的常闭->14; 15->16; 17->12 安全门回路接线： +24v或22或23->7、20、18（三脚短接） 0v或24或25->8、21、19（三脚短接）注：以上接线方法为测试机器人用途，如正常生产使用必须按安全指导连接急停开关、安全门。

5.I/O（输入输出）接线输入：不分类型，两种接法都可以输出漏型源型 6. 手册参考以上的内容均摘取控制器或机器人手册，要了解更详细的内容请阅读对应的手册，所以的手册位于RC+软件的根目录下的“manuals”文件夹内。

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