典型单元梯形图分析.ppt

一、电动机的连续运转（起动、保持和停止电路）v 控制思路Ø电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路 ，需要主电路Ø找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图Ø为了扩大输出电流，采用继电器输出方式Ø热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保 护，也可以在输出进行保护Ø梯形图和指令表典型单元梯形图分析典型单元梯形图分析 一、电动机的连续运转FRFUKMQSM 3 ~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3v 主电路一、电动机的连续运转v I/O接线图启动按钮 SB1－X1停止按钮 SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR 运行接触器 KM－Y1FRX3热继电器的常闭 触点可以作为输 入信号进行过载 保护，也可以在 输出进行保护热继电器电源一、电动机的连续运转v 梯形图X1X1X2X2Y1Y1v 指令表程序启动自锁停止X1X1 Y1Y1Y1Y1X2X2END步序 指令 地址 0 LD X11 OR Y12 ANI X2 3 OUT Y14 END时序图输出线圈一、电动机的连续运转v 常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点梯形图X1X1Y1Y1Y0Y0X2X2常开触点电动机的连续运转控制回路主回路二、电动机的正反转控制电路二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转 接触器反转接触器L1L2L3v 主电路KM2FRMM 3 ~3 ~注意调相注意调相二、电动机的正反转控制v I/O接线图正转启动 SB2-X0反转启动 SB3-X1停止 SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM2KM1KM1电源FRFR 正转接触器 KM1-YI反转接触器 KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1二、电动机的正反转控制l 梯形图v 指令表0 LD X11 OR Y12 ANI X2 3 ANI X14 ANI Y25 OUT Y16 LD X17 OR Y28 ANI X29 ANI X010 ANI Y111 OUT Y2 12 END正转反转X0 Y1Y1X2Y2X1X1 Y2Y2X2Y1X0END二、电动机的正反转控制v 注意ØI/O接线图中的硬件互锁Ø梯形图中的软件互锁电动机的正反转控制演示三、电动机的顺序控制v 主电路FR1FUKM2QSM1 3 ~M2 3 ~M3 3 ~KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、电动机的顺序控制v I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行 SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5三、电动机的顺序控制v 梯形图X0 Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3三、电动机的顺序控制v 指令表0 LD X01 OR Y12 ANI X1 3 OUT Y14 LD X25 OR Y26 ANB7 ANI X38 OUT Y29 LD X410 OR Y311 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 ENDv 注意Ø回路的起点用LD指令Ø回路串联指令为ANBØ可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。

电动机的顺序控制应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器 的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的 输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件 互锁因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期， 而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描 周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时 间长例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开， 在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通 ，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁 采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主 触点熔焊引起电动机主电路短路21USBSB2接触器电动机SB1N L电源空气 开关热继 电器熔断器直流电源L NPLC接线。