串行通信协议.docx

数据采集串行通信协议版本 V6.0本协议采用Modbus RTU通讯规约，可方便地进行读取基本变量、系统状态 和修改系统时间操作1．物理接口1） ．串行通信口 RS-4852） ．信息传输方式为：异步， 1 位起始位， 8 位数据位， 1 位停止位3） .数据传输速率（波特率bps）： 96004） .字节间隔＜lmm,帧间隔＞4ms5） .当传送2字节数据时，高8位在前，低8位在后；传送CRC16校 验码时，也是高8位在前，低8位在后6） .传输的数据采用二进制码7） .在系统中的地址为： 1~254 可设定，广播命令地址为0, 255保留8） .为了提高总线利用率，本协议规定，如果主机在发送完一帧非广播命令后 200ms 内没有收完从机的响应信息，则可认为从机响应超时2．软件协议：利用通讯命令，可以进行读取每个模块的类型、量程、单位、报警点设定状 态以及实时数据和其它报警情况等系统参数协议采用16 BIT CRC 校验方式， 协议规定：CRC校验码是从Address至到Data区最后1 byte数据的所有数据所产 生的CRC校验码，串行传送时高8位在前，低8位在后3．功能码03，读取点和返回值：利用该通讯命令，可以进行读取点（“保持寄存器”） 或返回值（“输入寄存 器”）。

保持和输入寄存器是16 位整型（2 字节） ,并且返回值高位在前协议 规定一次能读取单或多个寄存器地址（n个整型数值，2XnBYTE）功能码03被 用作读取点和返回值 从机响应的命令格式是从机地址、功能码、字节数、数 据区及CRC码数据区的数据都是以二个字节为一个读取单位，且如果两字节表 示一个整型时，高位在前, 低位在后 CRC16 校验码高8 位在前，低8 位在后信息帧格式举例：从机地址为01，起始地址0002 的2 个寄存器地址此例中寄存器数据地址为：地址0102数据0804H1103H主机发送字节数举例从机地址101发送至从机功能码103读取寄存器起始地址200起始地址为 000201读取寄存器点数 200读取2 个寄存器（共4 字节）02CRC 码2High由主机计算得到的CRC16码Low从机响应字节数举例从机地址101 来自从机功能码103 读取寄存器读取字节数104 字节总数寄存器数据408H地址为01 内的内容04H地址为01 内的内容11H地址为02 内的内容03H地址为02 内的内容CRC 码2High由从机计算得到的CRC码Low表1 功能码03 读取的数据及地址Address］地址］Data Type［数据类型］Explai n［说明］00High00Data High实时数据，米用正一进制编码格式low01Data Lowbitl5-符号,0-正,1-负01High02State1［危险源状态1］BitO〜3-报警［bit0-1 级,bit 1-2 级,bit2-3 级,bit 3-4 级,］Bit4-报警类型［1-上报,0-下报］Bit5-故障［0-正常,1-故障］,Bit6-设备状态［0-检测,1-预热］Bit7 -有效性［0-有效,1-无效］low03State2［危险源状态2］备用02High04Type［类型］见附录1low05Unit［单位］见附录203High06Decimal］小数位数］小数位数(0~3)low07Filter［滤波系数］1〜5004High08Alarm Mode报警模式［1-上报,0-下报］ Bit0~3 对应 Alarm1~4low09Alarm Valid报警有效［0-无效,1-有效］ Bit0~3 对应 Alarm1~405High10F.S UP High量程上限，采用正二进制编码格式low11F.S UP lowbit15-符号,0-正,1-负06High12F.S DOWN High量程下限，米用正二进制编码格式low13F.S DOWN lowbit15-符号,0-正,1-负07High14Alarml point High第1报警点，采用正二进制编码格low15Alarml point Low式,bit15-符号,0-正,1-负08High16Alarm2 point High第2报警点，采用正二进制编码格low17Alarm2 point Low式,bit15-符号,0-正,1-负09High18Alarm3 point High第3报警点，采用正二进制编码格low19Alarm3 point Low式,bit15-符号,0-正,1-负10High20Alarm4 point High第4报警点，采用正二进制编码格low21Alarm4 point Low式,bit15-符号,0-正,1-负11High22DeadZone High死区，采用正二进制编码格low23DeadZone low式,bit15-符号,0-正,1-负12High24Backlash High回差，采用正二进制编码格low25Backlash low式,bit15-符号,0-正,1-负13High26Zero Adj High零点校正值，采用正二进制编码格low27Zero Adj Low式,bit15-符号,0-正,1-负14High28Slope Adj High满度校正值，默认1000,表示1.000low29Slope Adj Low注：Alarml<=Alarm2<=Alarm3<=Alarm4注意： 1、上位机所发命令中“读取寄存器点数”是用一个整型(2 字节)数来 通知从机，上位机要读取的寄存器数，在从机中每个寄存器由两个字节组成。

而 从机发往上位机的“读取字节数”占响应报文一个字节，表示响应报文的数据 区中的数据字节数，在数值上，“读取字节数” =2 x “读取寄存器数”2、 零点校正值和满度校正值对气体探测器无效3、 滤波系数对气体探测器有效值为20〜504、 零点自校正对气体探测器最大校正量为量程的5%4．功能码06，设置单个寄存器：利用该通讯命令， 进行单个寄存器的设置 信息帧格式举例：从机地址为01,寄存器地址0002，设置数据：0001H(Type=0,Unit=l)主机发送字节数举例从机地址101发送至从机功能码106设置单个寄存器寄存器地址200起始地址为 000202设置数据200Type[ 类型 ]01Unit[ 单位 ]CRC 码2High由主机计算得到的CRC16码Low从机响应字节数举例从机地址101发送至从机功能码106设置单个寄存器寄存器地址20002起始地址为 0002设置数据200Type[ 类型 ]01Unit[ 单位 ]CRC 码2High由主机计算得到的CRC16码Low注意：如果从机返回数据与发送设置数据不一致，表示该寄存器数据不允许设 置附件：CRC16校验算法const unsigned char auchCRCHi[]={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81, 0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01, 0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81, 0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01, 0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81, 0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01, 0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81, 0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01, 0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81, 0x40};/* Table of CRC values for low-order byte */const unsigned char auchCRCLo[]={ 0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4, 0x04,0xCC,0x0C,0x0D。