S7-200药片自动装瓶机课程设计仿真调试合格.docx

目录前言 11. 课程设计的任务和要求 11.1课程设计的任务 11.2课程设计的基本要求 22. 总体设计 22.1结算I/O点数 22.2 CPU的选取 23. PLC程序设计 33.1 I/O端子分配图 33.2流程图的设计 33.3顺序功能图的设计 33.4梯形图 44. 程序模拟调试说明 84.1程序模拟调试说明 84.2程序仿真模拟调试结果 9心得体会 12参考文献 12刖言医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要 求等差异很大，且产量大因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于制药， 将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入容 器中PLC通过USS通信协议直接控制电机，不仅能够实现对装药机方式运行 的控制，而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能，降低成本，提高生产 质量的目的本设计利用西门 子的S7-200的可编程控制器实现了药瓶的自动 装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求利用PLC控制装 瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实 现了装瓶机运行的自动化功能一课程设计的任务和要求11.1课程设计的任务完成自动药片装瓶机的控制设计，如图所示：药片自动装瓶机示意图1.2课程设计的基本要求药片自动装瓶机示意图如图所示。

可以通过开关S1-S3选择装瓶的药 片数量（3、5、7），并分别由3个指示灯显示当选定数量后，按启动 按钮，电机带动传送带运动，当延时 5秒（或由传感器检测药瓶到 达），传送带停止，电磁阀Y打开，药片进入瓶中，并由传感器B1计 数，计满后，电磁阀关闭，传送带启动当改变装瓶数量时，只有在当 前的瓶装满后，下一个瓶开始改变按停止按钮，当前瓶装满后停止二总体设计2.1结算I/O点数根据系统的控制要求确定PLC输入/输出地址分配如下表:编辑元件I/O端子电路器件作用输入继电器I0.0ON/OFF系统开关I0.1S1每瓶装3片按钮I0.2S2每瓶装5片按钮I0.3S3每瓶装7片按钮I0.4B1药瓶检测器I0.5B2光电传感器编辑元件I/O端子电路器件作用输出继电器Q0.0M皮带机驱动Q0.1H13片指示灯Q0.2H25片指示灯Q0.3H37片指示灯Q0.4Y电磁阀根据I/O点数的计算所需要的I/O数为6输入/5输出2.2 CPU的选取由于控制系统要求结算出I/O数为6输入/5输出，考虑到经济效益，这 里我们选择CPU224PLC程序设计3.1 I/O端子分配图I/O端子分配图如下所示：系统开关幻（3片）S2（5片）S3〔7片）药g药片检测—〈』& &10.010410.210.310,410.5CPU224⑩0Q0.100.2⑩3⑩4皮带驱动H1 （3片） H2 （5片）H3 （7片）电磁阀Y3.2流程图的设计根据题目基本要求确定药片自动装瓶机流程图如下所示:3.3顺序功能图的设计根据题目要求和流程图确定药片自动装瓶机顺序功能图如下所示:3.4梯形图采用西门子S7-200软件编制梯形图如下所示:M0.2S )1M0.1日)1四程序模拟调试说明4.1程序模拟调试说明（1） 按下按钮S1、S2或者S3，可选择每瓶装入3片、5片或者7 片，通过指示灯H1、H2或者H3表示当前每瓶的装药量。

当选定要装入瓶 中的药片数量后，按通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，当皮带机上 的药瓶到达装瓶的位置，药瓶检测器B1检测到药瓶，皮带机停止运转2） 当电磁阀Y打开装有药片装置后，通过光电传感器B2，对进入 到药瓶的药片进行记数，当药瓶的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关 闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连 续地运行3） 如果当前的装药过程正在运行时，需要改变药片装入数量（例如 由7片改为5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变 后的数量4） 如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统 停止运行程序说明：由于本设计需要用到传感器，在仿真调试实验中可用I0.4和I0.5触点来代替，系统用到传送比较指令对药片数量的按键数进行储 存，程序中用到led灯显示，当按下按键数时分别有H1,H2,H3灯亮4.2程序仿真模拟调试结果实验结果如图所示：1）系统启动，皮带驱动2）选择S1（每瓶装3片），药瓶检测器检测到药瓶，皮带停止，电磁 阀Y打开，开始装药3）光电传感器B2检测到3片药片，皮带重新驱动4）选择S2 （每瓶装5片），药瓶检测器检测到药瓶，皮带停止，电磁 阀Y打开，开始装药。

光电传感器B2检测到5片药片，皮带重新驱动5）选择S3 （每瓶装7片），药瓶检测器检测到药瓶，皮带停止，电磁 阀Y打开，开始装药光电传感器B2检测到7片药片，皮带重新驱动6）系统关闭，待当前药瓶装满后停止7）当改变装瓶数量时（如3片改为5片），只有在当前的瓶装满后，下 一个瓶开始改变仿真调试图片略心得体会项目开发过程中我遇到了很多问题，比如系统开关的位置，计数器在梯 形图中的位置，顺序功能图的设计思路，循序功能图准换为梯形图的方法 等，后来在老师的帮助下结合自己看书理解，慢慢一个一个解决了这些问 题在这解决问题的过程中我活的了很多的收获，对顺序功能图的设计，和 根据顺序功能图写梯形图这方面的知识有很大的提高在慢慢接触plc的过 程中体会到了 PLC带给人们的方便参考文献《S7-200 plc编程及应用》 廖常初 机械工业出版社《机电传动控制基础》 陈白宁 段智敏 刘文波 东北大学出版社。