西南交大高铁行车许可CTCS课程PPT课件.pptx

高速动车组技术（列车行车许可） 主讲人：王长林 教授西南交通大学 信息科学与技术学院 12021/6/7中国铁路列车运行控制系统CTCS （Chinese Train Control System） 中国铁路CTCS 参照欧洲铁路ETCS，根据中国铁路特点，创新出适合国情的中国铁路CTCS 中国铁路GSM-R 参照欧洲铁路GSM-R，铁路综合数字移动通 信系统22021/6/7中国铁路列车运行控制系统CTCS 中国铁路列车运行控制系统CTCS分级：CTCS-0：120km/h及以下既有线信号设备，固定闭塞CTCS-1：160km/h及以下既有线信号设备，固定闭塞Copyright 2015 SWJTU All Rights ReservedCTCS-2：200-250km/h提速干线与客运专线信号设备，准移动闭塞CTCS-3：300km/h及以上客运专线信号设备，准移动闭塞CTCS-4：高铁信号设备，移动闭塞 CTCS各级均可通过技术装备实现向下兼容32021/6/7中国高铁列车运行控制系统CTCS-2 提速干线、客专和特殊线路 应答器、ZPW-2000A/K轨道电路共同完成车地通信 配置车站列控中心TCC 车载ATP计算列车行车许可 车载ATP+LKJ2000，凭车载信号行车 可下线在CTCS1/0线路 准移动闭塞，地面可不设区间通过信号机42021/6/7中国高铁列车运行控制系统CTCS-3 提速干线、客专和特殊线路 无线通信（GSM-R）传输车地信息 轨道电路检查列车占用，应答器为列车定标 RBC基于地面信号系统计算行车许可向列车移动授权 车载配置ATP，凭车载信号行车 地面可不设区间通过信号机，可下线在CTCS2线路 准移动闭塞 等同于ETCS-252021/6/762021/6/7CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。

列控系统地面设备列控系统车载设备CTCS-3级列控系统系统定义62021/6/772021/6/7CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统主要设备：无线闭塞中心RBC、GSM-R网络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等 调度中心CTC车站联锁道岔信号机轨道电路列控中心应答器车载设备无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备CTCS-3级列控系统系统结构72021/6/782021/6/7无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备(1)地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络2)车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线3)RBC向列车提供行车许可4)车地实现连续、双向、大容量信息传输调度中心CTC车站联锁轨道电路列控中心应答器道岔信号机RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线GSM-R无线通信模块及天线车载设备CTCS-3级列控系统C3与C2的比较82021/6/792021/6/7根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可无线闭塞中心RBC应答器通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息向车载设备传输定位和等级转换信息向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统的需要用于实现车载设备与地面设备之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R网络根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车的安全运行车载设备轨道电路实现列车占用检查发送闭塞分区空闲信息，满足后备系统的需要。

CTCS-3级列控系统各部分功能102021/6/7调度集中显示投影车站联锁无线闭塞中心（RBC）行调指挥中心（CTC）限速信息列车位置信号授权轨道电路占用信息行车许可速度曲线轨道电路GSM-RCTCS-3级列控系统工作原理112021/6/7速度限制曲线时速(km/h)目标停车点CTCS-3级列控系统列车追踪运行112021/6/7122021/6/7当RBC故障、或者GSM-R通信设备故障，车地通信中断列车将继续以先前收到的行车许可运行，直至车地通信中断（20s）后如果故障仍未恢复，列车将实施最大常用制动当速度低于CTCS-2级的允许速度且司机确认后转换到CTCS-2级控车如果司机不确认，则仍由CTCS-3级控车且制动直到停车当故障消除并具备CTCS-3级控车条件时，自动转换到CTCS-3级控车 CTCS-3级列控系统降级情况122021/6/7132021/6/7CTCS-3级列控系统降级情况图例速度C3的允许速度通信中断超时确认要求显示 常用制动车载等级 等级C3车载等级 等级C2列车实际速度时间或者距离确认操作 C2的允许速度132021/6/7142021/6/7码序L5L4L3L2LLUUHU空闲分区数量76543210 应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。

1300 + 1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 =10500m速度曲线 空闲数量空闲数量：目标距离目标距离：当前码序当前码序：-m-10500m7L5 轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量 车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线CTCS-2级列控系统行车许可152021/6/71250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空闲区段：7 7950 空闲区段：6 6650 空闲区段：5 5300 空闲区段：4 4000 空闲区段：3 2650 空闲区段：2 1350 空闲区段：1 0 空闲区段：0目标距离:CTCS-2级列控系统行车许可（续）162021/6/7速度限制曲线时速(km/h)目标停车点CTCS-2级列控系统区段追踪运行模拟162021/6/7高铁列车行车许可小结CTCS-3行车许可地面RBC计算行车许可，组织好数据包GSM-R车地通信传输行车许可数据包ATP获取移动授权CTCS-2行车许可应答器、轨道电路共同完成车地通信轨道电路码序反映行车前方空闲闭塞分区应答器传送闭塞分区长度、允许速度数据ATP计算行车许可，获取授权172021/6/7关键技术 车地通信 定位技术 故障-安全参考其他相关微单元182021/6/7复习与思考 CTCS-3与CTCS-2行车许可的构建有何区别？ CTCS-2行车许可的数据中，谁是主体？为什么？ 车站联锁系统与行车许可有何关系？192021/6/7202021/6/7部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！。